如果說2015年是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)元年，如今已過去整整三年時(shí)間。在這三年里，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了高速發(fā)展。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人銷量從2015年的6．8萬臺(tái)，猛增至2017年的13．8萬臺(tái)，并且預(yù)計(jì)在2020年國(guó)內(nèi)機(jī)器人銷量將超過20萬臺(tái)。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)預(yù)計(jì)，2018年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為18．4億美元，同比增長(zhǎng)約43．9％，高于全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增速。就目前的市場(chǎng)形勢(shì)來看，不少中國(guó)企業(yè)在應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人方面，相對(duì)于歐美企業(yè)來說已有較為超前的產(chǎn)品意識(shí)，且目前中國(guó)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)在資金鏈方面的準(zhǔn)備已較為充分。這也意味著，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)在未來幾年應(yīng)該能迎來比較大的增長(zhǎng)。

有機(jī)遇自然也會(huì)有壓力。市場(chǎng)大了，來淘金的人自然就多，競(jìng)爭(zhēng)壓力也更大了。

近年來，相當(dāng)一部分智能機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)新極為活躍，憑借出眾的產(chǎn)品創(chuàng)意、獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、優(yōu)秀的核心團(tuán)隊(duì)獲得了市場(chǎng)和資本的雙重認(rèn)可，展現(xiàn)出良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)。壹佰米機(jī)器人公司就是其中代表。

IDC全球機(jī)器人及亞太制造業(yè)研究總監(jiān)張敬兵博士指出，憑借過去一段時(shí)間積累的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，中國(guó)機(jī)器人的終端用戶對(duì)機(jī)器人技術(shù)越來越嚴(yán)苛，這很大程度上給機(jī)器人供應(yīng)商和解決方案提供商帶來了機(jī)遇和挑戰(zhàn)，迫使他們以了解最終用戶的真正需求和痛點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)，這也是機(jī)器人技術(shù)能在中國(guó)市場(chǎng)取勝的關(guān)鍵。這也正是壹佰米機(jī)器人自主研發(fā)其第三代機(jī)器人平臺(tái)JIMBO ROBOT 3．0的SLAM導(dǎo)航定位系統(tǒng)J－Navigation 1．0的最重要原因。

JIMBO ROBOT專注于室內(nèi)環(huán)境下智能機(jī)器人閉環(huán)體驗(yàn)，該公司前期推出的B端機(jī)器人產(chǎn)品在行業(yè)用戶中已經(jīng)獲得了良好的口碑。

近日，該公司推出自主研發(fā)的SLAM導(dǎo)航定位系統(tǒng)——J－Navigation1．0。在機(jī)器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是賦予機(jī)器人感知和行動(dòng)能力的關(guān)鍵。也是機(jī)器人的核心技術(shù)之一。移動(dòng)機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒有預(yù)先錄入地圖的情況下）實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么簡(jiǎn)單。所以，移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的第一步，當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導(dǎo)航、避障的能力。這就涉及到機(jī)器人中最重要的一個(gè)基礎(chǔ)——SLAM。

SLAM（simultaneous localization and mapping）主要解決的是機(jī)器人的地圖構(gòu)建和即時(shí)定位問題。在SLAM理論中，第一個(gè)問題稱為定位（Localization），第二個(gè)稱為建圖（Mapping），第三個(gè)則是隨后的路徑規(guī)劃（Navigation）。也就是說，這個(gè)系統(tǒng)是用來幫助機(jī)器人解決以下三個(gè)問題的解決方案：

1．自己在哪里？

2．這是什么地方？

3．怎么離開這個(gè)地方？

自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動(dòng)機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互，尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動(dòng)的問題，這需要更多的技術(shù)支持。J－Navigation1．0是壹佰米機(jī)器人推出的第三代機(jī)器人平臺(tái)JIMBO ROBOT 3．0 中自主研發(fā)的SLAM導(dǎo)航定位系統(tǒng)，這個(gè)軟硬一體的解決方案可以控制機(jī)器人平臺(tái)運(yùn)動(dòng)和多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)姿態(tài)控制。這套系統(tǒng)硬件采用的是賽靈思的CPU＋FPGA可編程邏輯控制器作為內(nèi)核，兼顧了實(shí)時(shí)性、算力加速和功耗，可以讓定位導(dǎo)航算法更高效和低功耗的在機(jī)器人端運(yùn)行。

推出J－Navigation1．0后，壹佰米機(jī)器人將很快推出基于此平臺(tái)的家庭智能機(jī)器人F1和其他行業(yè)定制化服務(wù)機(jī)器人，在更多消費(fèi)市場(chǎng)和服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)力。

所有技術(shù)的發(fā)展都基于人類的懶惰，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展也亦是如此。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)，極大便利和智慧了人們的生活和生產(chǎn)。JIMBO是由壹佰米機(jī)器人技術(shù)（北京）有限公司推出的智能機(jī)器人平臺(tái)品牌， 愿景是讓智能機(jī)器人真正的走進(jìn)千家萬戶， 專注于室內(nèi)環(huán)境機(jī)器人方向， 以具有人性化的機(jī)器與人的共同生活體驗(yàn)為平臺(tái)的核心。

機(jī)器人技術(shù)屬于綜合性很強(qiáng)的前沿技術(shù)，類似全自動(dòng)駕駛、智能通訊終端等，隨著各個(gè)單一技術(shù)逐漸成熟和應(yīng)用，機(jī)器人整體解決方案迎來了落地發(fā)展的機(jī)會(huì)。從目前市場(chǎng)現(xiàn)有產(chǎn)品來看，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)目前處于啟蒙階段，行業(yè)服務(wù)類機(jī)器人市場(chǎng)則已進(jìn)入發(fā)展期。

消費(fèi)級(jí)機(jī)器人方面，前兩年的產(chǎn)品功能和價(jià)格上，與用戶的期望還有一定的差距，導(dǎo)致廠商變現(xiàn)困難。但隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品與需求逐漸匹配，加上多家科技巨頭的入局，市場(chǎng)大門正在打開。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展以及居民可支配收入增加，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)和服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)同樣潛力巨大，青年群體（15～49歲的消費(fèi)人群）的熱衷程度與興奮態(tài)度，直接帶動(dòng)了智能音箱、智能服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)、掃地機(jī)器人等新物種的跨越式進(jìn)步。JIMBO機(jī)器人在接下來的表現(xiàn)絕對(duì)值得期待！