步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。
2020-09-08 16:01:36
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對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制通常使用PWM控制，改變頻率來控制速度，然后統(tǒng)計(jì)脈沖個(gè)數(shù)知道電機(jī)當(dāng)前位置，可以很容易實(shí)現(xiàn)加減速規(guī)劃，或者不考慮加減速平穩(wěn)性，直接以小于最大啟動(dòng)速度的速度啟動(dòng)，發(fā)完給定個(gè)脈沖后直接
2022-10-14 11:28:385531 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，又稱為脈沖電機(jī)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它就可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。
2023-03-01 09:54:498960 
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，又稱為脈沖電機(jī)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它就可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”。
2023-03-14 09:37:219670 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化
2023-08-11 16:03:271764 
一般在步進(jìn)電機(jī)的書里面說的大多是這樣的：隨著步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率增大，轉(zhuǎn)矩變小。但是都沒有具體說數(shù)學(xué)關(guān)系，有沒有公式之類的描述？
2016-01-18 09:34:00
一、前言步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)
2021-07-08 07:57:57
針對(duì)客戶提出電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生嘯叫聲，和啟動(dòng)脈沖確定的問題，現(xiàn)明確兩個(gè)概念：步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率和空載啟動(dòng)頻率。 步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率對(duì)生產(chǎn)廠家來說指的是自啟動(dòng)頻率,因?yàn)榭蛻魩县?fù)載后,負(fù)載的大小千差萬別
2021-08-31 06:24:09
電機(jī)（簡(jiǎn)稱HB）。
步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是，它是通過輸入脈沖信號(hào)來進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工
2026-01-04 08:25:51
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的一種器件。在不超載情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)距離取決于控制電脈沖的頻率和數(shù)量。其控制精度主要由兩方面決定:1、步進(jìn)電機(jī)的每步精度，以2相混合式步進(jìn)
2021-09-16 06:56:37
何為步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器？步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系是什么？細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有何優(yōu)點(diǎn)？
2021-10-28 08:04:59
時(shí)，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)脈沖的信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)。在過于短的時(shí)間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率
2016-01-11 15:02:13
與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。當(dāng)然頻率必須在一定的范圍，頻率太快步進(jìn)電機(jī)無法運(yùn)作。會(huì)發(fā)出聲響。減速比：1/64，如果步進(jìn)電機(jī)輸出1N.m的轉(zhuǎn)矩的話，通過減速箱轉(zhuǎn)換后的輸出力矩64N.m.
2021-08-31 09:01:18
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，即脈沖頻率越高步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也越高，但提高了脈沖頻率雖然達(dá)到了提速作用，卻損失了力矩。力矩隨脈沖頻率升高而下降的原因： 步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生失步的兩個(gè)
2021-07-08 07:15:24
通過輸入脈沖信號(hào)來進(jìn)行控制的， 即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定， 而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作， 控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。 其基本控制如下 ：￥ 控制換相順序
2008-07-21 14:28:42
是以固定的角度（步距角）一步一步運(yùn)行的，故稱步進(jìn)電機(jī)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，因此具有較高的定位精度。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電源）向電動(dòng)機(jī)繞組提供脈沖電流，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能決定于電動(dòng)機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的良好配合。
2021-06-29 08:56:51
加速快慢，值越大越早達(dá)到最大速度。但是選擇加速度過大，將導(dǎo)致脈沖頻率增大過快，會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)丟步，從而卡死。最好選擇在5至10。 步進(jìn)電機(jī)減速階段減速度(decel...
2021-07-08 09:53:16
基于ATMEGA32的脈沖控制2相4線步進(jìn)電機(jī)，要求?。。。≥敵?b class="flag-6" style="color: red">脈沖平穩(wěn)。。。求各位大俠幫幫忙??！
2012-09-05 18:21:32
驅(qū)動(dòng)代碼，包括正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)3. 主函數(shù)中調(diào)用說明主函數(shù)代碼如下：定時(shí)器中代碼如下：實(shí)物圖步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)：它是通過輸入脈沖信號(hào)來進(jìn)行控制的電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定步進(jìn)電機(jī)
2021-07-08 07:50:46
第一個(gè)圖為控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的程序，實(shí)際上是輸入的頻率（如幫助中所示），只是我通過換算變成輸入轉(zhuǎn)速。目前是輸入一個(gè)定轉(zhuǎn)速，點(diǎn)擊運(yùn)行后，電機(jī)就在固定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行?，F(xiàn)在我想令電機(jī)轉(zhuǎn)速按照正弦變化。我將轉(zhuǎn)速
2018-08-05 20:46:23
為什么STM32在步進(jìn)電機(jī)頻率改變時(shí)加入延時(shí)程序其pwm脈沖會(huì)停止輸出呢？有何解決辦法？
2021-12-21 06:20:02
摘要: 在回答這個(gè)問題之前，先來了解下什么是步進(jìn)電機(jī)和減速電機(jī)？ 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率
2021-09-03 07:20:33
以通過控制脈沖個(gè)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。2.步進(jìn)電機(jī)分哪幾種?步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM），反
2021-07-08 06:11:15
的步進(jìn)角，給一個(gè)脈沖，它就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)角，于是它取名：步進(jìn)電機(jī)第二個(gè)問題：步進(jìn)電機(jī)的特性？在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收...
2021-07-08 10:01:44
位移的開環(huán)控制電機(jī)，又稱為脈沖電機(jī)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它就可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定...
2021-07-07 06:55:49
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，輸入脈沖總數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)的總旋轉(zhuǎn)角度，電機(jī)的速度由每秒輸入脈沖數(shù)目所決定，因此易實(shí)現(xiàn)機(jī)械位置的精準(zhǔn)控制。
2019-10-24 08:08:21
定時(shí)器 1 的周期以更改頻率（不知道天氣更新tim1 事件是否發(fā)生）。一切都按預(yù)期工作，但大多數(shù)時(shí)候我的電機(jī)會(huì)抽搐，我假設(shè) tim1 周期的多次更新會(huì)在步進(jìn)脈沖中產(chǎn)生一些毛刺。我沒有辦法確認(rèn)。如果我在
2023-01-17 07:38:37
如何控制步進(jìn)電機(jī)速度，假定設(shè)置為四細(xì)分?jǐn)?shù)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)即為800個(gè)，要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)600轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，上位機(jī)應(yīng)該發(fā)送的脈沖頻率計(jì)算方法：頻率的概念是一秒鐘的時(shí)間發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)所以，先計(jì)算
2021-07-08 08:20:45
定時(shí)器級(jí)聯(lián)-頻率 脈沖可控，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
2019-07-16 11:17:00
本文通過了發(fā)送脈沖和方向信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器來控制步進(jìn)電機(jī)的的工作原理
2009-04-02 11:37:49
13 什么是步進(jìn)電機(jī)?
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)
2010-01-09 14:18:232173 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)。在未發(fā)生失步情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)并不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)就按設(shè)定
2016-08-29 18:59:594381 
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。
2018-07-10 01:23:002404 步進(jìn)電機(jī)是一種將脈沖信號(hào)變換成角位移的數(shù)字電磁執(zhí)行裝置。步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)的各相繞組的相序有關(guān)。由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向均可采用數(shù)字量（脈沖）控制，故步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)字伺服領(lǐng)域。
2017-10-13 14:46:5120 元件。步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量與輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比，其速度與單位時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)即脈沖頻率成正比，其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)的各相繞組的相序有關(guān)。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機(jī)繞組通電的相序，便可控制步進(jìn)
2017-10-13 16:36:2717 步進(jìn)電機(jī)是靠接收脈沖電流來實(shí)現(xiàn)速度、位置和方向的控制，脈沖的多少決定步進(jìn)電機(jī)的位置，脈沖的速率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，脈沖的方向決定電機(jī)的轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)在大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器
2017-12-14 15:46:1238003 進(jìn)電機(jī)作為一種常用的電氣執(zhí)行元件，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)需要配備一個(gè)專門的驅(qū)動(dòng)電源，驅(qū)動(dòng)電源的輸出受外部的脈沖信號(hào)和方向信號(hào)控制。每一個(gè)脈沖信號(hào)可使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，這個(gè)
2017-12-14 15:52:5322189 
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就
2018-02-11 13:50:0015438 步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速一般是改變輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速，因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">步進(jìn)電機(jī)每給一個(gè)脈沖就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，這樣就可以通過控制步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)脈沖到下一個(gè)脈沖的時(shí)間間隔來改變脈沖的頻率，延時(shí)
2018-04-25 16:09:1227601 步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生共振是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">電機(jī)接收的脈沖頻率等于步進(jìn)電機(jī)的固有頻率，該頻率與驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分有關(guān)系。
2018-09-14 08:43:0010080 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就
2019-07-31 17:35:0017 控制脈沖頻率低，此時(shí)轉(zhuǎn)子的速度高于步進(jìn)電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度。 還以上面的0.02S充電時(shí)間常數(shù)為例，脈沖頻率低，定子線圈充電充分，其產(chǎn)生的力矩就大，此時(shí)電機(jī)的負(fù)載如果較輕
2020-03-10 10:22:2034329 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。 在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)
2020-09-09 09:44:0215133 P110C操控3臺(tái)步進(jìn)電機(jī)電路圖如下：FREO向步進(jìn)電機(jī)操控器每輸出一個(gè)脈沖，1號(hào)步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)必定的視點(diǎn)，脈沖頻率高，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速高，脈沖頻率低，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速低，無脈沖輸出步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。POOO操控步進(jìn)電機(jī)的翻滾方向，POOO輸出高電平，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，POOO輸出低電平，步進(jìn)電機(jī)回轉(zhuǎn)。
2020-10-03 17:40:003254 
步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步，因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。
2021-01-20 12:52:417 下圖顯示了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度之間的關(guān)系?？v軸為轉(zhuǎn)矩，橫軸為脈沖頻率。
2021-06-13 17:46:325355 
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，通過控制施加在電機(jī)線圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。 1、工作原理 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)
2021-07-19 11:24:2210245 做好閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)速度控制，是保證電機(jī)有好的控制，能夠能夠呈現(xiàn)出好的運(yùn)行效果發(fā)揮出優(yōu)勢(shì)功能的重點(diǎn)之一。所謂的控制電機(jī)運(yùn)行速度，實(shí)際上就是控制系統(tǒng)發(fā)出步進(jìn)脈沖的頻率或者換相的周期。該系統(tǒng)可用兩種辦法來確定步進(jìn)脈沖的周期。
2021-08-14 10:02:252326 ，所謂步進(jìn)電機(jī)，就是根據(jù)控制信號(hào)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)脈沖信號(hào)首先說到步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，那就必須得說到步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的一些原理。通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率以及驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來達(dá)到調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)際是控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)
2021-09-22 15:46:525285 精確定位的目的。同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和角速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。24BYJ48型四相八拍步進(jìn)電機(jī)。電壓為5V-12V。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)是在一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不...
2021-10-28 15:51:1212 調(diào)用說明主函數(shù)代碼如下：定時(shí)器中代碼如下：實(shí)物圖步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)：它是通過輸入脈沖信號(hào)來進(jìn)行控制的電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定步進(jìn)電機(jī)主要用于一些有定位要求、進(jìn)行精確控制的場(chǎng)合。特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低
2021-11-25 10:21:0634 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速，停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一
2021-12-27 19:29:239 1 步進(jìn)電機(jī)原理1.1 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介步進(jìn)電機(jī)是將輸入的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的元件。在不超負(fù)載運(yùn)作的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及停止的位置只取決于脈沖的個(gè)數(shù)和脈沖的頻率。脈沖數(shù)越多，電機(jī)的角位移
2022-01-17 10:32:257 步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)可以通過控制脈沖頻率，來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)多用于數(shù)字式計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備，以及打印機(jī)、繪圖機(jī)和磁盤等裝。
2022-09-05 15:24:2811266 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行
2022-10-09 09:34:081992 步進(jìn)電機(jī)是一種直接將電脈沖轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)電裝置， 通過控制施加在電機(jī)線圈上的電脈沖順序、 頻率和數(shù)量， 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、 速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。
2022-12-07 10:43:107902 在新開始的“步進(jìn)電機(jī)”篇系列文章中，將介紹步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)的工作原理、步進(jìn)電機(jī)的特性和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法。什么是步進(jìn)電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)是一種可以與脈沖信號(hào)同步準(zhǔn)確地控制旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速的電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的也稱為“脈沖電機(jī)”。
2023-02-24 09:51:093540 
本文將介紹步進(jìn)電機(jī)的基本特性。步進(jìn)電機(jī)的基本特性：下圖顯示了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度之間的關(guān)系。縱軸為轉(zhuǎn)矩，橫軸為脈沖頻率。
2023-02-24 09:51:103720 
步進(jìn)電機(jī)的頻率特性主要指其轉(zhuǎn)速與輸入脈沖信號(hào)頻率之間的關(guān)系。由于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)是由輸入脈沖信號(hào)控制的，因此輸入脈沖信號(hào)的頻率會(huì)直接影響步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)精度。
2023-03-08 14:24:333340 步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的電機(jī)，可以通過輸入脈沖信號(hào)來控制它的位置和運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)通常由電機(jī)本體和驅(qū)動(dòng)電路組成，驅(qū)動(dòng)電路負(fù)責(zé)將輸入的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。
2023-03-08 14:33:335285 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是兩種常見的電機(jī)類型，它們的應(yīng)用場(chǎng)景和控制方式不同，下面是它們的區(qū)別和選型方法：
步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制電機(jī)，控制信號(hào)為脈沖信號(hào)，通過控制脈沖數(shù)量和頻率來控制電機(jī)的位置和運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)具有簡(jiǎn)單的控制方式、低成本和較高的精度，但通常不能提供高速運(yùn)動(dòng)和高負(fù)載扭矩。
2023-03-08 14:40:452970 步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度可以通過控制脈沖信號(hào)的頻率和電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)。
脈沖頻率控制：步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度與脈沖信號(hào)的頻率成正比，因此可以通過調(diào)整脈沖信號(hào)的頻率來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。一般來說
2023-03-08 17:03:126695 步進(jìn)電機(jī)是一種可以與脈沖信號(hào)同步準(zhǔn)確地控制旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速的電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的也稱為“脈沖電機(jī)”。由于步進(jìn)電機(jī)無需使用位置傳感器僅通過開環(huán)控制即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位而被廣泛用??于需要定位的設(shè)備中。
2023-03-09 11:49:322782 
前面學(xué)習(xí)了1200高速脈沖輸出功能的應(yīng)用，那1500如何輸出高速脈沖控制步進(jìn)電機(jī)呢？
2023-03-10 09:44:3212299 
步進(jìn)電機(jī)每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角度輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。它的驅(qū)動(dòng)方式也比普通的有刷直流電機(jī)復(fù)雜。 本節(jié)我們就來講講步進(jìn)電機(jī)最基礎(chǔ)的驅(qū)動(dòng)方式
2023-03-16 09:28:427 固定的角度(及步進(jìn)角)。可以通過控制脈沖個(gè)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和
加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
2023-03-16 10:29:3622 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，又稱為脈沖電機(jī)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不
受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它就可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”。
2023-03-21 15:20:551 角。
特點(diǎn) 1)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到一定順序的脈沖時(shí)，它就會(huì)根據(jù)脈沖的控制時(shí)序進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)， 脈沖的順序決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向，脈沖的個(gè)數(shù)決定了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，脈沖的頻率決定了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速; 2)有脈沖
2023-03-21 11:01:204 為什么要使用加減速呢？硬件驅(qū)動(dòng)細(xì)分器與軟件的細(xì)分參數(shù)或定時(shí)器分頻參數(shù)設(shè)置不當(dāng)時(shí)啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，會(huì)遇見步進(jìn)電機(jī)有嘯叫聲但是不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這
是因?yàn)檐浖a(chǎn)生脈沖的頻率大于步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率，步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)很重
2023-03-21 10:51:510 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。
步進(jìn)電機(jī)收到一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)走一個(gè)步距角。
在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于控制脈沖信號(hào)的頻率和脈沖
2023-03-22 10:42:591 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，
當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度
2023-03-22 11:32:550 步進(jìn)電機(jī)**是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)
2023-03-22 11:34:062254 
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取
決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)
2023-03-23 11:45:106 步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)（3.2）-步進(jìn)電機(jī)的原理與特性之基本特性 前言 基本信息 公式 前言說明 基本特性 1. 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性 2. 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩特性 1) 脈沖頻率－轉(zhuǎn)矩特性 2) 脈沖頻率－慣量特性3. 暫態(tài)
2023-03-23 13:51:012 在成功啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)之后，可通過運(yùn)行數(shù)個(gè)脈沖后停止定時(shí)器做到控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)特定角度，實(shí)現(xiàn)脈沖定位。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也就是當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)后，就會(huì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)按
2023-03-23 11:36:5210 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu).通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定
的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角).您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過控
制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的
2023-03-23 10:59:355 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，又稱為脈沖電機(jī)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、 停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。
步進(jìn)電機(jī)是通過脈沖信號(hào)
2023-03-23 09:55:321 ，從而達(dá)到精確定位的目的;同時(shí)還可以通過控制脈沖頻率來控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 一：線、相、極性的概念“相” 就是說明步進(jìn)電機(jī)有幾個(gè)線圈（也叫做繞組）?！熬€” 就是說明步進(jìn)電機(jī)
2023-03-24 11:21:083 使用加減速的目的是：防止步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率過快而無法正常啟動(dòng)，避免控制脈沖頻率變化過大造成電機(jī)丟步或過沖。
空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)
2023-03-24 11:00:435 步進(jìn)頻率脈沖信號(hào)包括若干個(gè)脈沖，每個(gè)脈沖的工作頻率是在中心頻率基礎(chǔ)上以均勻步進(jìn)，且每個(gè)子脈沖可以是單載頻脈沖，也可以是頻率調(diào)制脈沖。
2023-04-19 15:46:446138 
脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖
2023-05-04 15:32:062246 
步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。步進(jìn)電機(jī)只受脈沖數(shù)量和脈沖頻率的控制，我們可以通過控制脈沖數(shù)量來控制角位移數(shù)量，也可以通過設(shè)置脈沖頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速速，達(dá)到
2022-10-24 11:28:173584 
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)
2023-07-04 13:58:041833 
逆變電路的
頻率由什么
決定 逆變電路的
頻率是由兩個(gè)主要因素
決定的，電路中所使用的元器件及其參數(shù)、以及控制元件（例如晶體管或場(chǎng)效應(yīng)管）的開關(guān)速度。 在逆變電路中，最為重要的元器件是電感和電容，因?yàn)樗鼈?/div>
2023-10-16 15:57:103639 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)，加以放大以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比，控制步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)的頻率，可以對(duì)電機(jī)精確調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，可以對(duì)電機(jī)精確定位。
2023-10-19 10:59:421401 
步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖
2023-11-16 16:08:532092 
組成。 步進(jìn)電機(jī)的工作原理是利用電磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的力矩來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度取決于電流的脈沖數(shù)量和頻率。在給定的時(shí)間間隔內(nèi)，電機(jī)接收到特定的脈沖，該脈沖會(huì)使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)小的角度，稱為步進(jìn)角。 步進(jìn)電機(jī)
2024-01-18 11:02:456492 斬波電路的開關(guān)頻率由什么決定？ 斬波電路的開關(guān)頻率是指電路中開關(guān)元件（一般是晶體管或MOSFET）的開關(guān)動(dòng)作頻率。這個(gè)頻率是由多個(gè)因素決定的，包括電路設(shè)計(jì)的目標(biāo)、開關(guān)元件的參數(shù)、電路的工作條件
2024-01-31 16:43:182710 ，因此在各種自動(dòng)化設(shè)備和精密儀器中得到廣泛應(yīng)用。 步進(jìn)電機(jī)的特性曲線圖揭示了其轉(zhuǎn)矩與脈沖頻率（或稱為驅(qū)動(dòng)頻率）之間的關(guān)系。在這張圖中，垂直軸代表轉(zhuǎn)矩，而水平軸代表脈沖頻率，用每秒脈沖數(shù)（pps）來度量。圖表中的藍(lán)
2024-02-06 09:33:212107 
步進(jìn)電機(jī)控制器是一種專門用于控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的裝置。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，其運(yùn)行需要由步進(jìn)電機(jī)控制器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。這些脈沖信號(hào)不僅決定了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，還決定了其轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和位置。
2024-06-20 16:14:155083 
磁場(chǎng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入的脈沖信號(hào)成正比，因此可以通過控制脈沖信號(hào)的數(shù)量和頻率來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。 電流對(duì)步進(jìn)電機(jī)性能的影響 電流是影響步進(jìn)電機(jī)性能的關(guān)鍵因素之一。電流的大小直接影響電機(jī)
2024-07-13 09:44:412522 振蕩電路是一種電子電路，它能夠產(chǎn)生周期性的電壓或電流信號(hào)。振蕩頻率是振蕩電路中信號(hào)的周期性變化的速率，通常以赫茲（Hz）為單位。振蕩頻率是振蕩電路的一個(gè)重要參數(shù)，它決定了電路的信號(hào)特性和應(yīng)用范圍
2024-07-30 17:09:195139 逆變器是一種將直流電轉(zhuǎn)換為交流電的電力設(shè)備，廣泛應(yīng)用于太陽能發(fā)電、風(fēng)能發(fā)電、不間斷電源等領(lǐng)域。逆變器的輸出頻率是其重要參數(shù)之一，直接影響到交流電的質(zhì)量和應(yīng)用效果。 一、逆變器的工作原理 逆變器
2024-08-15 15:12:353990 到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，其轉(zhuǎn)子就會(huì)按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度通常被稱為步距角。步進(jìn)電機(jī)的輸出角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)量成正比，而其轉(zhuǎn)速則與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電機(jī)也可以被視為一種脈沖電動(dòng)
2024-10-18 16:40:452821 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)
2024-10-22 15:55:213694 電脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度（稱為步距角），其角位移量與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，通過控制脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)、頻率和波形，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)微型步進(jìn)電機(jī)的精確控制。 二、微型步進(jìn)電機(jī)型號(hào)及參數(shù) 微型
2024-10-22 16:12:496974 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)。其工作原理是通過電子電路將直流電分為多相序控制電流，使用這種電流給步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。每輸入一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”。通過控制脈沖數(shù)量和頻率，可以精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度?。
2024-11-16 15:11:511557 
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