近年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化建設(shè)全面提速，工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)τ诰W(wǎng)絡(luò)性能的要求越來越高，在這種需求下，工業(yè)以太網(wǎng)正在以其優(yōu)異的特性取代傳統(tǒng)的總線（如RS-485），成為連接各主設(shè)備和從設(shè)備的主要通信網(wǎng)絡(luò)。

在本篇文章中，瑞薩電子就為您介紹一款帶工業(yè)以太網(wǎng)模塊的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。該方案采用瑞薩電子的R-IN32M3模塊，支持三大主流行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議棧：PROFINET RT、Ethernet/IPTM和EtherCAT，并集成了RX66T/RA6M4 MCU與多種可用于環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測的傳感器模塊，可使客戶能夠輕松開發(fā)工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)。

系統(tǒng)框圖

瑞薩電子R-IN32M3（RY9012A0）工業(yè)以太網(wǎng)模塊是經(jīng)過認(rèn)證的多協(xié)議雙端口以太網(wǎng)模塊，其配備了工業(yè)以太網(wǎng)支持所必備的所有軟硬件，包括PROFINET RT、Ethernet/IPTM和EtherCAT協(xié)議堆棧。這使得該模塊可以支持大多數(shù)工業(yè)以太網(wǎng)市場需求。另外，R-IN32M3模塊具有高速SPI接口和電源引腳，用于將模塊連接到主機(jī)CPU。并且模塊提供了支持自動(dòng)協(xié)商的以太網(wǎng)端口，這些端口支持每秒10Mbits和每秒100Mbits的傳輸速率。

除了高效的工業(yè)以太網(wǎng)模塊，在方案中還搭配了瑞薩RX66T/RA6M4/RL78G14 MCU。其中，RX66T MCU搭載RXv3第三代RX CPU內(nèi)核，是工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用的最佳選擇。RA6M4 MCU使用了支持TrustZone的高性能Arm Cortex-M33內(nèi)核，將其與片內(nèi)的Secure Crypto Engine（SCE）使用，可提供安全芯片的功能。另外，片上還集成了帶有專用DMA的以太網(wǎng)MAC，可確保高數(shù)據(jù)吞吐率。

此外，為應(yīng)對(duì)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境，在本方案中還集成了相對(duì)濕度和溫度傳感器HS3001以及室內(nèi)空氣質(zhì)量（IAQ）傳感器ZMOD4410，通過這兩個(gè)傳感器模塊，可隨時(shí)監(jiān)測工業(yè)環(huán)境中的危險(xiǎn)信號(hào)，從而先人一步察覺安全隱患，助力營造一個(gè)安全、可靠的作業(yè)環(huán)境。

?

盡管在自動(dòng)化領(lǐng)域還有許多工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議在使用，但隨著自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于實(shí)時(shí)控制的要求愈發(fā)嚴(yán)格，工業(yè)以太網(wǎng)將憑借著足夠的高實(shí)時(shí)性、高可靠性、高抗干擾為用戶在實(shí)際操作時(shí)獲得更高效、更智能的體驗(yàn)。此次瑞薩推出的帶工業(yè)以太網(wǎng)模塊的工業(yè)自動(dòng)化解決方案，可助您輕松實(shí)現(xiàn)從工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)到工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)的遷移。

　　審核編輯：湯梓紅