12月14-16日，由艾利特機(jī)器人聯(lián)合總冠名的2022（第九屆）高工機(jī)器人年會(huì)將在深圳機(jī)場凱悅酒店舉辦，本次大會(huì)以“世界大變局 中國新時(shí)代”為主題，特設(shè)“新能源”“供應(yīng)鏈”“前沿技術(shù)”“專精特新”等8大專場。 ? 屆時(shí)，超1200位來自機(jī)器人本體、核心零部件、系統(tǒng)集成、應(yīng)用終端等智能制造產(chǎn)業(yè)鏈的嘉賓將匯聚一堂，共同探索世界變局之下中國機(jī)器人行業(yè)的危與機(jī)。? ??

攪拌器作為工業(yè)生產(chǎn)、加工過程中是不可缺少的工具與設(shè)備。不同行業(yè)、不同工藝需要不同類型的攪拌器，包括多層槳葉式、框式、蝴蝶式、葉輪式等幾大類。因攪拌器應(yīng)用類型多樣、工件種類繁多，所以在加工焊接攪拌器過程中會(huì)存在多種多樣的痛點(diǎn)與難題。

攪拌器類型

配天針對攪拌圓攪拌器焊接項(xiàng)目要求，專門開發(fā)了攪拌器參數(shù)化編程功能，對不同規(guī)格的工件，客戶僅需要輸入對應(yīng)的規(guī)格尺寸參數(shù)即可生成自動(dòng)化焊接程序，并將生成的焊接程序?qū)霗C(jī)器人系統(tǒng)后，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接；通過掃描儀掃描焊縫位置，實(shí)現(xiàn)對工件組對及定位誤差的補(bǔ)償。

現(xiàn)場焊接

痛點(diǎn)與難題

工件尺寸變化較大，即便是同一尺寸的外徑，也會(huì)有高度不同，扇葉尺寸不同的情況焊接編程工作量巨大，增加人工作業(yè)強(qiáng)度。

由于機(jī)加工工件在激光掃描時(shí)會(huì)出現(xiàn)反光情況，采用手工開坡口形式，由于下料精度問題，導(dǎo)致間隙差別較大，激光尋位會(huì)出現(xiàn)失誤的情況。

建立數(shù)學(xué)模型/參數(shù)化編程

攪拌器自動(dòng)焊接解決方案

項(xiàng)目組成包括：配天焊接機(jī)器人AIR10-1420、控制器inCube20、變位機(jī)、弧焊電源、激光掃描儀等；通過參數(shù)驅(qū)動(dòng)，生成掃描軌跡，利用激光掃描并對工件的拼裝誤差進(jìn)行補(bǔ)償。

焊接工藝：配天不銹鋼MIG焊接工藝。

核心優(yōu)勢：通過建立工件數(shù)學(xué)模型方式，根據(jù)工件圖紙參數(shù)，自動(dòng)生成焊接程序，實(shí)現(xiàn)免編程、自動(dòng)掃描實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。

攪拌器自動(dòng)焊接方案

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不同工件對比

直徑160mm ?直徑245mm

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客戶收益

在攪拌圓攪拌器焊接項(xiàng)目中配天機(jī)器人面對以上需求和痛點(diǎn)，充分展示了配天參數(shù)化編程優(yōu)勢，完美的解決了小批量、多規(guī)格，反光強(qiáng)、難識(shí)別，工藝要求高等問題，同時(shí)幫助企業(yè)客戶在生產(chǎn)過程中減少了人工操作強(qiáng)度、提升了焊縫焊接質(zhì)量、提高生產(chǎn)率30%以上。

面對近年來全球經(jīng)濟(jì)不容樂觀的一面，配天機(jī)器人穩(wěn)定自身發(fā)展，專注核心技術(shù)的研發(fā)、解決行業(yè)痛點(diǎn)問題、堅(jiān)持創(chuàng)新與突破、幫助企業(yè)降本增效，在即將到來的2023年度同合作伙伴一起獲得更多機(jī)遇、從容面更對多挑戰(zhàn)、為中國制造走向中國創(chuàng)造奠定基礎(chǔ)。

編輯：黃飛

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