傳統(tǒng)工業(yè)檢測(cè)利用人眼對(duì)產(chǎn)品外觀進(jìn)行觀察并根據(jù)對(duì)良品/次品的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)區(qū)分產(chǎn)品的好壞。而自動(dòng)化行業(yè)則利用機(jī)器視覺(jué)成像，并對(duì)圖像進(jìn)行軟件處理分析，利用PLC控制Robot對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行剔除篩選。在利用自動(dòng)化技術(shù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，圖像成為整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中最為關(guān)鍵的一步。

在成像過(guò)程中，為了得到一幅均勻性好，對(duì)比度高的圖片，在視覺(jué)成像時(shí)，會(huì)用機(jī)器視覺(jué)光源進(jìn)行打光，以便得到便于軟件處理的圖片。選用合適的光源，一般情況下都能得到一副好的圖像，但有時(shí)由于產(chǎn)品的特殊材質(zhì)或特殊的結(jié)構(gòu)而很難得到一副好的圖像。

例如光源照在光滑的包裝袋上，光滑的包裝袋表面在一定角度下反射形成的眩光在成像中是有害的，使我們看不到清晰圖像。能夠?yàn)V除反光的濾鏡叫做偏振鏡。傳統(tǒng)消除反光的做法是在光源上加偏振片，然后把偏振鏡裝到鏡頭的前端，仔細(xì)旋轉(zhuǎn)偏振鏡，使得有害眩光減至最小甚至消失，這樣就能拍攝出沒(méi)有眩光的照片了。

傳統(tǒng)的方式有個(gè)不便之處是鏡頭有很多規(guī)格尺寸，如果偏振鏡與鏡頭規(guī)格不匹配，則安裝不上造成使用不便，購(gòu)買(mǎi)過(guò)多的偏振鏡也導(dǎo)致成本增加并難以管理。

原理

光是一定波段范圍的電磁波，是由與傳播方向垂直的電場(chǎng)和磁場(chǎng)交替轉(zhuǎn)換的振動(dòng)形成的。我們的眼睛能夠看到的只是電磁波中的一個(gè)很小的波長(zhǎng)范圍，即380納米到780納米左右，這個(gè)范圍的電磁波稱(chēng)為可見(jiàn)光。電磁波的振動(dòng)方向與傳播方向是垂直的，我們稱(chēng)之為橫波。橫波就必然有一個(gè)偏振的問(wèn)題。由于和光學(xué)發(fā)展歷史有關(guān)的原因，人們常把磁矢量的方向叫做偏振方向，并把磁矢量的傳播方向所決定的平面叫做偏振面。

自然光：雖然光從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)是偏振的，但是自然界的大多數(shù)情況下，光表現(xiàn)出非偏振的。這是因?yàn)槲覀兯吹降淖匀还猓ㄈ缣?yáng)光，燈光）是由許多光波串組成的。這些光波串中每一串都是偏振的，但是它們的偏振方向是隨機(jī)的，不斷變化著的。在我們的觀察時(shí)間段里平均后，在任何一個(gè)方向上都沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。這就是自然光，也叫非偏振光。

線(xiàn)偏振光：讓自然光通過(guò)一個(gè)起偏振器件后，只有一個(gè)方向的偏振光能夠通過(guò)這個(gè)器件，我們就得到了線(xiàn)偏振光。線(xiàn)偏振光的振動(dòng)方向是確定的。

部分偏振光：如果線(xiàn)偏振光中混有一部分自然光，也就是說(shuō)，這種光包含著各種方向的偏振光，而在某一方向的上體現(xiàn)出偏振的優(yōu)勢(shì)。這就是部分偏振光。

圓偏振光：這種光的偏振方向是有規(guī)律地旋轉(zhuǎn)著的。而光矢量在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的強(qiáng)度是保持一定的。也就是光矢量是沿著一個(gè)圓旋轉(zhuǎn)的。這就是圓偏振光。在我們的觀察時(shí)間段中平均后，圓偏振光看上去是與自然光一樣的。但是圓偏振光的偏振方向是按一定規(guī)律變化的，而自然光的偏振方向變化是隨機(jī)的，沒(méi)有規(guī)律的。

橢圓偏振光：這種光的偏振方向也是在規(guī)律地旋轉(zhuǎn)著的，但是它的光矢量在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中強(qiáng)度也在變化。也就是光矢量是沿著一個(gè)橢圓旋轉(zhuǎn)的。橢圓偏振光在觀察時(shí)間段里平均后的結(jié)果與部分偏振光相似。但是與部分偏振光不同，它的偏振方向以及光矢量的大小是按一定規(guī)律變化的。

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用偏振濾鏡可以消除水面、玻璃面和其他非金屬表面反射光，這是因?yàn)樵谶@些介面上反射光的偏振狀態(tài)發(fā)生了變化。

光在不同折射率的介質(zhì)的界面上會(huì)發(fā)生反射和折射。入射角與反射角、折射角的關(guān)系分別服從反射定律和折射定律。在非金屬的界面上，當(dāng)入射光線(xiàn)與折射光線(xiàn)成直角時(shí)，反射光線(xiàn)將是線(xiàn)偏振光，這就是有名的布儒斯特原理。此時(shí)的入射角就稱(chēng)為布儒斯特角。從下圖可以看出，當(dāng)光線(xiàn)從空氣（介質(zhì)1，嚴(yán)格地說(shuō)應(yīng)該是真空）射入介質(zhì)2時(shí)，布儒斯特角的正切值等于介質(zhì)2的折射率n。由于介質(zhì)的折射率是與光波長(zhǎng)有關(guān)的，對(duì)同樣的介質(zhì)，布儒斯特角的大小也是與光波長(zhǎng)有關(guān)的。以光學(xué)玻璃折射率1.4-1.9計(jì)算，布儒斯特角大約為54-62度左右。當(dāng)入射角偏離布儒斯特角時(shí)，反射光將是部分偏振光。

圓偏振鏡是由一塊線(xiàn)偏振鏡和一塊四分之一波片組成的。四分之一波片是用一種各向異性介質(zhì)做成的。光在這種介質(zhì)中傳播時(shí)，可以分解為兩種光矢量相互垂直的線(xiàn)偏振光，一種稱(chēng)為尋常光線(xiàn)（Ordinary light，O光），另一種稱(chēng)為非常光線(xiàn)（Extra-ordinary light，E光）。這兩種光在介質(zhì)中的傳播速度是不同的。當(dāng)一束線(xiàn)偏振光以適當(dāng)?shù)姆较颍雌穹较蚺cO光、E光方向均成45度）射入這種介質(zhì)中時(shí)，就能分解成強(qiáng)度相等的O光和E光在介質(zhì)中傳播（如下圖，紅色矢量表示入射偏振光方向，振動(dòng)著的紅點(diǎn)分別表示O光和E光方向）。

由于O光與E光在各向異性介質(zhì)中的傳播速度不同，入射時(shí)線(xiàn)偏振光分解成的O光與E光是同相位的。經(jīng)過(guò)一段距離的傳播后，O光與E光之間就會(huì)產(chǎn)生一定的相位差。

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但是，如果O光與E光之間的位相差不是90度，則合成的光就會(huì)是不同橢圓度的橢圓偏振光（或者線(xiàn)偏振光）。下圖列出了幾種不同位相差時(shí)的情況。

圓周角是360度，相當(dāng)于一個(gè)波長(zhǎng)。上述的90度位相差也就相當(dāng)于四分之一的波長(zhǎng)。如果各向異性介質(zhì)的厚度正好能在O光與E光之間引起90度的位相差，就能把一定偏振方向的線(xiàn)偏振光“變成”圓偏振光。因此我們稱(chēng)其為四分之一波片。如果這種介質(zhì)的厚度引起了180度的位相差，就會(huì)使入射的線(xiàn)偏振光“轉(zhuǎn)過(guò)”了90度（下圖）。我們稱(chēng)其為半波片。前面說(shuō)過(guò)，圓偏振濾鏡就是由線(xiàn)偏振鏡加上一塊四分之一波片組成的，而且，線(xiàn)偏振鏡的偏振方向與四分之一波片的O光（或E光）成45度的。

案例

五金件膠水檢測(cè)

檢測(cè)五金件上透明膠水的有無(wú)，光路大部分會(huì)因?yàn)楣馔干涞脑蛟斐蔁o(wú)法觀察到膠水，而偏振片能消除金屬表面的鏡面反射光，保留因膠水凹凸不平造成的漫反射光，從而能看到膠水被打白的效果。

IC字符檢測(cè)

檢測(cè)IC類(lèi)電子產(chǎn)品表面的字符，傳統(tǒng)的檢測(cè)方案是利用低角度光檢測(cè)，但是這樣一來(lái)，樣品表面的鏡面反射光也會(huì)對(duì)成像造成干擾。但是使用偏振片就可以忽略這種干擾，利用偏振消除產(chǎn)品背景的鏡面反射光，保留字符的漫射光，從而提高字符的對(duì)比度。

載帶產(chǎn)品字符檢測(cè)

檢測(cè)載帶類(lèi)產(chǎn)品，光路大部分會(huì)因?yàn)楣庹盏奖∧ど隙纬煞垂鉄o(wú)法觀察到里面的產(chǎn)品，而偏振片能消除薄膜上的反光，保留能透過(guò)薄膜的漫反射光，從而能清晰看到里面的產(chǎn)品及表面字符。

充電頭針腳檢測(cè)

檢測(cè)充電頭針腳是否歪斜，光路少部分會(huì)照到針腳頂端而形成反光無(wú)法捕捉到針腳的真實(shí)位置，而偏振片能消除針尖上的反光，從而能清晰看到針腳的位置。

藥丸外觀檢測(cè)

檢測(cè)藥丸的顏色及藥丸是否破損，因包裝材料和藥丸都是光滑的圓弧結(jié)構(gòu)導(dǎo)致反光，對(duì)圖像處理造成干擾，而偏振片能消除產(chǎn)品上面的反光，從而能清晰看到藥丸，輕易的能檢測(cè)出顏色及破損情況。

編輯：黃飛

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