1、行業(yè)概況

工業(yè)伺服驅(qū)動及控制系統(tǒng)是指以物體的位移、速度、角度等控制量組成的，能夠跟蹤目標任意變化的自動化控制系統(tǒng)，是基于變頻技術(shù)的延伸產(chǎn)品，其不僅可進行速度、轉(zhuǎn)矩控制，還可實現(xiàn)精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。工業(yè)伺服驅(qū)動及控制系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機、編碼器三部分組成。伺服驅(qū)動器負責將從控制器接收到的信息分解為單個自由度系統(tǒng)可執(zhí)行的命令，再傳遞給執(zhí)行機構(gòu)（伺服電機）；伺服電機將收到的電流信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，實現(xiàn)每一個關(guān)節(jié)角度、角速度和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩的控制；編碼器作為伺服系統(tǒng)的反饋裝置，很大程度上決定伺服系統(tǒng)精度。

編碼器安裝在伺服電機上，與電機同步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動的同時將編碼信號送回控制器，控制器據(jù)以判斷伺服電機的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、位置信息。伺服系統(tǒng)按照執(zhí)行元件的不同可分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)以及氣動伺服系統(tǒng)，目前應(yīng)用最為廣泛的是電氣伺服系統(tǒng)。電氣伺服系統(tǒng)又可進一步分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。其中，直流伺服電機可實現(xiàn)精確和快速的啟動或停止功能，故多用于能通過微控制器或計算機控制的裝備上。交流伺服電機包含編碼器，與控制器一起提供閉環(huán)控制和反饋，其工作電壓更高、扭矩更大、精度更高，主要運用于機器人、自動化裝備等機械設(shè)備上。

（1）伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器是一種通過控制伺服電機實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位的裝置，是伺服驅(qū)動及控制系統(tǒng)中信號轉(zhuǎn)換和信號放大的中樞，通過將輸入信號和反饋信號進行綜合并放大，根據(jù)綜合信號極性的不同，輸出相應(yīng)的信號以控制伺服電機的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)；當輸入信號與反饋信號相平衡時，伺服電機便停止轉(zhuǎn)動，其末端執(zhí)行機構(gòu)便穩(wěn)定于特定位置。

（2）伺服電機

伺服電機作為伺服驅(qū)動及控制系統(tǒng)中的執(zhí)行部件，其作用是將伺服驅(qū)動器的信號轉(zhuǎn)化為電機轉(zhuǎn)動的角位移和角速度。伺服電機主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子上裝有勵磁繞組和控制繞組，其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵或感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子在由勵磁繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的作用下轉(zhuǎn)動。伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機兩大類，與普通電機不同，伺服電機通常與編碼器集成為一體，進而實現(xiàn)閉環(huán)控制和精準控制。伺服電機的性能指標在過載能力、調(diào)速范圍和響應(yīng)速度等方面相較普通電機具備明顯優(yōu)勢。

2、行業(yè)發(fā)展態(tài)勢

目前，工業(yè)伺服驅(qū)動及控制系統(tǒng)正朝著數(shù)字化、微型化、智能化及高性能化的方向發(fā)展，并主要表現(xiàn)在以下方面：

（1）交流伺服控制技術(shù)

交流伺服控制技術(shù)將成為工業(yè)伺服驅(qū)動及控制系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，并朝著高性能、全數(shù)字化、智能化和軟件化的方向發(fā)展，該類型的伺服系統(tǒng)包含速度環(huán)控制、位置環(huán)控制和電流環(huán)控制三大系統(tǒng)，并且可通過應(yīng)用軟件完成內(nèi)部通信，其將成為交流伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。

（2）智能功率集成電路

工業(yè)伺服系統(tǒng)中使用的電力電子設(shè)備將繼續(xù)向高頻發(fā)展，智能功率集成電路將進一步得到廣泛應(yīng)用，由于集成電路具備面積小、可靠性高、容易集成和使用壽命長等優(yōu)點，可以把傳統(tǒng)的控制器等難以精確控制的模塊使用集成電路的方式實現(xiàn)，采用數(shù)字與模擬相結(jié)合的方法進一步提高其精度及整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

3、面臨的機遇

（1）智能制造持續(xù)拉動市場需求增長

近年來，物聯(lián)網(wǎng)、5G、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能、智能駕駛等新興技術(shù)領(lǐng)域已逐漸開始商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化進程，其將有效推動工業(yè)生產(chǎn)的智能制造進程，促進中國制造業(yè)向著智能化、柔性化、提高生產(chǎn)銷量、降低運營成本的方向發(fā)展，進而拉動了工業(yè)伺服驅(qū)動及控制系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)自動化產(chǎn)品市場需求的持續(xù)增長。

（2）國產(chǎn)水平不斷提升促進進口替代

隨著國內(nèi)自動化設(shè)備廠商技術(shù)水平不斷提升，我國工業(yè)伺服驅(qū)動及控制系統(tǒng)領(lǐng)域的國產(chǎn)化率不斷提升。2010 年起，本土企業(yè)陸續(xù)登陸資本市場，綜合實力大大增強，行業(yè)進入快速發(fā)展時期。相較于外資品牌，本土品牌更貼近國內(nèi)客戶的實際需求，服務(wù)響應(yīng)更加及時，市場占有率不斷提升。

（3）下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴展更新

工業(yè)伺服驅(qū)動及控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，例如建材、造紙、機床、電梯、化工、冶金、煤炭、紡織機械、塑料機械、印刷機械、包裝機械、食品飲料機械等多個傳統(tǒng)領(lǐng)域，以及電子制造設(shè)備、工業(yè)機器人等新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。此外，工業(yè)伺服驅(qū)動及控制系統(tǒng)領(lǐng)域的自動化產(chǎn)品也在城市軌道交通、電動汽車、新能源發(fā)電等新興領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，其不僅有效滿足新興產(chǎn)業(yè)擴張產(chǎn)生的市場增量需求，也隨著傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與更新持續(xù)對接市場存量需求。

編輯：黃飛