在生產(chǎn)機械的自動控制領(lǐng)域，PLC順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用量大面廣。然而，工藝不同的生產(chǎn)機械要求設(shè)計不同的控制系統(tǒng)梯形圖。目前，不少電氣設(shè)計人員仍然采用經(jīng)驗設(shè)計法來設(shè)計PLC順序控制系統(tǒng)，不僅設(shè)計效率低，容易出差錯，而且設(shè)計階段難以發(fā)現(xiàn)錯誤，需要多次調(diào)試、修改才符合設(shè)計要。

什么是plc順序控制？

順序控制通常是對一些開關(guān)量的控制如按鈕、限位開關(guān)等輸入內(nèi)容以及指示燈、中間繼電器等輸出內(nèi)容，這里主要針對是邏輯控制，它是我們plc的基本控制內(nèi)容?？梢哉f是在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)發(fā)展起來的，因此這里我們實驗平臺需要的東西有：

1、輸入相關(guān)器件

常見的是按鈕開關(guān)一類的，而且形式是多種多樣的有旋轉(zhuǎn)按鈕、復(fù)位按鈕、急停開關(guān)，腳踏開關(guān)。除此之外就是限位開關(guān)一類的有行程開關(guān)、接近開關(guān)，行程開關(guān)是靠機械位置進(jìn)行閉合多為兩線制，接近開關(guān)是靠感應(yīng)位置進(jìn)行閉合，有兩線制和三線制（NPN型和PNP型）的常閉或者常開類型，它們一般用在設(shè)備上的極限位置。

2、輸出相關(guān)器件

輸出的內(nèi)容比較多，PLC般不能與控制外圍設(shè)備直接進(jìn)行連接，需要通過中間繼電器、接觸器的形式進(jìn)行控制，常見的控制對象有三相異步電機、各種電磁閥包括水閥、氣閥的。PLC的輸出類型一般分為晶體管和繼電器類型，晶體管可以驅(qū)動直流負(fù)載開關(guān)頻率很高經(jīng)常控制脈沖輸出，繼電器可以驅(qū)動任何形式的負(fù)載，只不過開關(guān)頻率有一點的限制，可直接驅(qū)動一些交流負(fù)載如接觸器。

這部分的學(xué)習(xí)內(nèi)容是比較基礎(chǔ)的也是我們常見的低壓元器件，我們以控制三相異步電機的啟保停、正反轉(zhuǎn)、通電斷電延時為例建實驗平臺，主要有按鈕、中間繼電器、接觸器、小功率的三相異步電機，最好能夠搭建一個機械的移動平臺（電機連接絲桿），可以增加行程開關(guān)或者接近開關(guān)進(jìn)行限制。

三種簡易設(shè)計方法，能快速一次設(shè)計成功PLC順序控制系統(tǒng)

順序控制系統(tǒng)特點

順序控制是指在生產(chǎn)過程中，各執(zhí)行機構(gòu)按照生產(chǎn)工藝中預(yù)先設(shè)定的動作順序以及相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件，一步一步進(jìn)行的自動有序操作的過程。

為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠，通常采用步進(jìn)式順序控制電路結(jié)構(gòu)。所謂步進(jìn)式順序控制，是指控制系統(tǒng)的任一程序步（以下簡稱步）的得電，必須以前一步的得電并且本步的轉(zhuǎn)換主令信號已發(fā)出為條件。

對生產(chǎn)機械而言，受控設(shè)備任一步的機械動作是否執(zhí)行，取決于控制系統(tǒng)前一步是否已有輸出信號及其受控機械動作是否已完成。若前一步的動作未完成，則后一步的動作無法執(zhí)行。這種控制系統(tǒng)每步之間互鎖嚴(yán)密，即便轉(zhuǎn)換主令信號元件失靈或出現(xiàn)誤操作，也不會導(dǎo)致動作順序錯亂。

順序控制系統(tǒng)簡易設(shè)計法的設(shè)計思路

功能表圖又稱作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計PLC的順序控制程序的有力工具。功能表圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是—種通用的技術(shù)語言。功能表圖的一般形式，主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（命令）組成。因此，程序設(shè)計關(guān)鍵是繪制功能表圖。

根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝要求，利用功能表圖設(shè)計梯形圖程序的步驟可歸納為：

分析被控對象的工作過程，確定各工作狀態(tài)；

分析相鄰狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換條件，確定狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程圖；

確定PLC型號，確定各狀態(tài)標(biāo)志位，分配輸入/輸出元件；

依據(jù)（1）（2）（3）畫出順序功能表圖；

依據(jù)功能表圖編寫梯形圖程序。

功能表圖的框架結(jié)構(gòu)如下：

舉例說明三種簡易設(shè)計方法

下面以某液壓滑臺的整個工作過程為例說明設(shè)計方法。

（1） 液壓滑臺工作過程

液壓滑臺在原始位置時處于停止，按下啟動按鈕，滑臺快速移動，接近工件時變?yōu)楣ぷ鬟M(jìn)給，加工工件，加工完畢，滑臺快速退回到起始位置后停止。

依據(jù)液壓滑臺工作過程，可以將其劃分為停止（原位）、快進(jìn)、工進(jìn)、快退四個工作狀態(tài)，又稱四個工步。

（2） 滑臺工作流程圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件如圖一所示。

（3）選擇CPM1A-20CDR型PLC，各狀態(tài)標(biāo)志位以及輸入/輸出元件分配情況如下；

液壓滑臺控制 I/O分配表

（4）依據(jù)流程圖、I/O分配表繪制功能表圖（見圖二）：

基本邏輯指令設(shè)計程序

如圖三所示

這種設(shè)計方法是根據(jù)“與”、“或”、“非”的基本邏輯關(guān)系，設(shè)計成串聯(lián)、并聯(lián)或串、并聯(lián)復(fù)合的電路結(jié)構(gòu)?？爝M(jìn)步（20001）得電條件是滑臺停在原位SQ3處于壓合狀態(tài)，滿足原位條件后按起動按鈕SB（00000）20001才能得電。20001得電后自鎖，并為工進(jìn)步提供步進(jìn)條件信號?？爝M(jìn)步的執(zhí)行動作完成時觸發(fā)的行程開關(guān)信號SQ1作為工進(jìn)步的轉(zhuǎn)步條件。

工進(jìn)步（20002）的輸入滿足其步進(jìn)條件和轉(zhuǎn)步條件后得電自鎖，并為下一步快退步提供步進(jìn)條件信號。按此規(guī)律即可實現(xiàn)后續(xù)每一工作步狀態(tài)繼電器的得電和自鎖。停止步（20004）的步進(jìn)條件信號和轉(zhuǎn)步條件信號分別為：快退步（20003）動作完成時觸發(fā)SQ3。

由于20004的得電信號令控制系統(tǒng)失電，所以2004的電路不自鎖，且要將其常閉觸點串聯(lián)在步1的電路中。應(yīng)該注意的是：無論工作步還是停止步，如果某步的轉(zhuǎn)步信號有多個，則應(yīng)將多個轉(zhuǎn)步信號互相串聯(lián)。

利用基本邏輯指令設(shè)計梯形圖程序時，狀態(tài)轉(zhuǎn)換可以概述為下列模版。

步進(jìn)指令設(shè)計程序

如圖四所示

步進(jìn)控制指令的關(guān)鍵是熟悉步進(jìn)指令的含義。步進(jìn)指令包括步進(jìn)控制領(lǐng)域定義STEP和步進(jìn)控制SNXT兩種類型指令。其格式為：

格式中的“S”，表示“步”的狀態(tài)標(biāo)志繼電器。

程序解讀：

第一邏輯行，按鈕SB按下，內(nèi)部輸入繼電器00000有輸出（置1），控制快進(jìn)步（20001）開始；

第二邏輯行，將由20001控制的步（快進(jìn)）激活（置1），即快進(jìn)步成為活動步；

第三邏輯行，由20001控制前進(jìn)電磁閥（01000）和快進(jìn)電磁閥（01001）同時輸出，從而驅(qū)動動力頭快速前進(jìn)。

第四邏輯行，快進(jìn)到壓下工進(jìn)電磁閥SQ1時，內(nèi)部輸入繼電器00001有輸出（置1），使快進(jìn)步（20001）復(fù)位，同時使工進(jìn)步（20002）開始。

第五邏輯行，將由20002控制的步（工進(jìn)）激活（置1），即工進(jìn)步成為活動步；

第六邏輯行，由20002控制僅前進(jìn)電磁閥（01000）輸出，從而驅(qū)動動力頭工作速度進(jìn)給。

第七邏輯行，工進(jìn)到壓下工進(jìn)電磁閥SQ2時，內(nèi)部輸入繼電器00002有輸出（置1），使工進(jìn)步（20002）復(fù)位，同時使快退步（20003）開始。

以下依次類推……

當(dāng)指令執(zhí)行到指令“STEP”時，表示步進(jìn)控制程序結(jié)束。

利用步進(jìn)指令設(shè)計梯形圖程序，步進(jìn)關(guān)系比較清晰。但要熟悉步進(jìn)指令的使用方法。

利用步進(jìn)指令設(shè)計梯形圖程序時，可以概述為下列模版。

置位/復(fù)位指令設(shè)計程序

如圖五所示

置位/復(fù)位指令一般成對使用，對某個繼電器置位（SET）后，只有使用復(fù)位指令（RSET）才能對其進(jìn)行還原即復(fù)位。否則，置位繼電器會一直保持置位狀態(tài)不變。因此，該程序設(shè)計時在滿足工步轉(zhuǎn)換條件后，下一個工步置位的同時還要讓上一個工步復(fù)位。即出現(xiàn)了兩個指令并聯(lián)的情況。

利用置位/復(fù)位指令設(shè)計梯形圖程序時，狀態(tài)轉(zhuǎn)換模版如下：

結(jié)束語

用基本指令編寫的梯形圖較長，但靈活性好，可用來編制較復(fù)雜的梯形圖；用步進(jìn)指令編寫的梯形圖較為直觀，和順序功能圖有很好對應(yīng)關(guān)系，可直接從順序功能圖得到梯形圖；用置位/復(fù)位指令編寫的梯形圖程序要注意轉(zhuǎn)換條件與步進(jìn)指令不同，置位/復(fù)位指令要滿足上一步正在執(zhí)行和轉(zhuǎn)步條件同時存在才能實現(xiàn)轉(zhuǎn)步。

除此之外，順序控制系統(tǒng)還可以使用移位指令編寫梯形圖，關(guān)鍵是要處理好移位脈沖產(chǎn)生的問題。 總之，對同一個問題，處理的方法有很多種。只要我們在學(xué)習(xí)和工作中不斷總結(jié)，一定能提高我們的編程水平。