順序控制通常是對一些開關(guān)量的控制，如按鈕、限位開關(guān)等輸入內(nèi)容，以及指示燈、中間繼電器等輸出內(nèi)容。這里主要講邏輯控制，這是我們plc的基本控制內(nèi)容?？梢哉f，它是在傳統(tǒng)的中繼系統(tǒng)中開發(fā)的，所以我們這里的實驗平臺需要的是:
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?1.摘要
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?這部分學(xué)習(xí)內(nèi)容比較基礎(chǔ)，也是我們常見的低壓元件。我們以三相異步電動機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)和開關(guān)機(jī)延時控制為例，搭建了一個實驗平臺，主要包括按鈕、中間繼電器、接觸器和小功率三相異步電動機(jī)。最好搭建一個機(jī)械移動平臺(電機(jī)連接在螺桿上)，可以通過增加行程開關(guān)或接近開關(guān)來限制。
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?2.輸入相關(guān)設(shè)備
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?常見的有按鈕開關(guān)，形式多樣，如旋轉(zhuǎn)按鈕、復(fù)位按鈕、急停開關(guān)、腳踏開關(guān)等。此外，還有限位開關(guān)，如行程開關(guān)和接近開關(guān)。行程開關(guān)由機(jī)械位置閉合，接近開關(guān)由感應(yīng)位置閉合。有兩線和三線(NPN和PNP)常閉或常開型，一般用于設(shè)備的極限位置。
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?3.輸出相關(guān)設(shè)備
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?輸出有很多，不能直接和PLC等控制外圍設(shè)備連接，需要通過中間繼電器和接觸器控制。常見的控制對象是三相異步電動機(jī)，各種電磁閥包括水閥和氣閥。PLC的輸出類型一般分為晶體管和繼電器。晶體管可以用高開關(guān)頻率驅(qū)動DC負(fù)載，并經(jīng)?？刂泼}沖輸出。繼電器可以驅(qū)動任何類型的負(fù)載，但開關(guān)頻率有點限制，可以直接驅(qū)動接觸器等一些交流負(fù)載。
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