由下至上原則的目的是將PLC選型的性價(jià)比最大化。目前多數(shù)廠家的PLC產(chǎn)品分成多個(gè)系列。當(dāng)工程技術(shù)人員選型時(shí),按照第一步從特殊到一般的選型順序,從最低款PLC開始,逐一對(duì)照性能參數(shù)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)不滿足要求時(shí),考慮較高一款產(chǎn)品。以此類推,直至選取全部滿足要求的PLC型號(hào)。如若由上至下選型,則會(huì)使PLC功能浪費(fèi),造成大馬拉小車。
3.PLC開關(guān)量輸入/輸出單元的選擇
PLC的開關(guān)量輸入點(diǎn)是用來接受現(xiàn)場(chǎng)傳感器所輸入的電平信號(hào),開關(guān)時(shí)輸出點(diǎn)的作用根據(jù)內(nèi)部的控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
(1)開關(guān)量輸入端子的選擇。現(xiàn)在市面上PLC輸入點(diǎn)均為晶體管輸入,使用者只需要根據(jù)前期預(yù)估的輸入點(diǎn)數(shù)量選擇即可。但是這里需要注意,因PLC端接線類型不同,分別有NPN和PNP兩種輸入方式,其意義是輸入端是以低電平有效還是以高電平有效,一旦確定輸入端的接線類型,則需選用相同類型輸入的傳感器,即NPN和PNP型的傳感器不能共用一個(gè)PLC的輸入端子。
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現(xiàn)在市面上PLC輸入端子多為直流24V的輸入電壓,如果需要其將他電壓規(guī)格的傳感器接入到PLC,需用繼電器做相應(yīng)的隔離,保證接入PLC輸入端的信號(hào)為直流24V電壓。
(2)開關(guān)量輸出端子的選擇。PLC開關(guān)量輸出點(diǎn)的類型主要為繼電器型輸出和晶體管輸出兩種。
1)繼電器輸出型。繼電器輸出負(fù)載能力好,能夠短時(shí)間承受較高過電壓和過電流,有較強(qiáng)的隔離作用。但是由于繼電器內(nèi)部為機(jī)械觸點(diǎn),動(dòng)作壽命有限,所以只能用于連接動(dòng)作頻率較低且不需要高速脈沖輸出的場(chǎng)合。
2)晶體管輸出型。晶體管型輸出是以通過控制其內(nèi)部三極管的導(dǎo)通為手段,來達(dá)到控制輸出端子通斷目的,并且其內(nèi)部并沒有機(jī)械觸點(diǎn)結(jié)構(gòu),所以相比于繼電器輸出觸點(diǎn),晶體管輸出觸點(diǎn)壽命長,動(dòng)作頻率高,不易損壞,缺點(diǎn)為負(fù)載能力較差。
3)開關(guān)量輸出端子選型的注意事項(xiàng)
① 類似于輸入端,晶體管輸出端子也分為NPN型和PNP型兩種。一旦型號(hào)確定則只能按照同種接線方式連接負(fù)載。
② 在實(shí)際應(yīng)用中,建議工程技術(shù)人員多選用晶體管輸出型PLC,并在輸出端使用繼電器連接外部負(fù)載,形成對(duì)于下游負(fù)載設(shè)備的電氣隔離,這樣的組合綜合了晶體管壽命長和繼電器負(fù)載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。如果現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)電氣故障,PLC輸出端子將會(huì)因受到隔離繼電器保護(hù)而免受損壞,只需要更換損壞的繼電器即可。而一旦繼電器輸出型PLC端子損壞,將無法修復(fù)損壞端子。
4.先內(nèi)置后擴(kuò)展原則
隨著PLC的不斷更新?lián)Q代,特別是小型機(jī)功能的不斷增強(qiáng),PLC單機(jī)已內(nèi)置了許多擴(kuò)展模塊的功能,如模擬量功能,通信功能等。因此,選型時(shí)盡可能選用內(nèi)置功能多的PLC,既降低了成本,又節(jié)省控制柜空間,更可以簡化設(shè)置和編程工作量。
5.PLC選型冗余量的把握
由于前期預(yù)估、現(xiàn)場(chǎng)施工改動(dòng)和后期維護(hù)升級(jí)的需要,PLC選型需考慮一定的冗余量。主要考慮I/O點(diǎn)的數(shù)量,較小的工程控制在20%的冗余范圍;較大的工程控制在5%~10%。其它如模擬量,通信和總線功能的冗余問題,需工程技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)硬件配置靈活把握,如果控制功能均為PLC內(nèi)置的,則需更換高一級(jí)單機(jī)PLC;若控制功能是通過擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)的,則考慮冗余時(shí)僅需更新相應(yīng)模塊即可。
三、PLC編程要點(diǎn)
(1)根據(jù)控制流程圖分配程序段
根據(jù)前期控制流程圖將控制程序分解成不同的程序段,這樣可以使程序整體結(jié)構(gòu)清晰,便于后期調(diào)試程序。如果項(xiàng)目較復(fù)雜,將程序分段后便于分配給若干名編程人員同時(shí)編程和調(diào)試,從整體上提高了編程效率。
(2)編制I/O表和內(nèi)存表
編制I/O表是給每個(gè)輸入/輸出點(diǎn)分配地址并做注釋,避免編程時(shí)出現(xiàn)I/O點(diǎn)混亂的問題。編制內(nèi)存表是分配PLC內(nèi)存地址給程序的中間變量并做注釋,便于編程時(shí)引用。
(3)簡化編程
編程員在熟悉PLC指令系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,熟練使用高級(jí)指令編程,可以極大地減少編程工作量,節(jié)省PLC存儲(chǔ)器空間,有助于更好地發(fā)揮PLC功能。
(4)注釋清晰
為了方便后期調(diào)試程序,編程時(shí)需將每個(gè)相關(guān)點(diǎn)的注釋清晰地標(biāo)注在程序中,包括使用的特殊指令目的等。程序可讀性好,為后期項(xiàng)目維護(hù)和升級(jí)打下基礎(chǔ)。
四、PLC程序調(diào)試方法
PLC應(yīng)用程序的調(diào)試工作可以分為模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試兩個(gè)步驟。
1.模擬調(diào)試
模擬調(diào)試是指根據(jù)開關(guān)量I/O單元上各位對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管的顯示狀態(tài)而不帶輸出設(shè)備進(jìn)行的調(diào)試。
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