步進電機在高速時增加轉矩的方法

降低匝數(shù)，使L減?。?/p>

在電機廠商的標準產品中選擇電感L小的，額定電流會變大。下圖為保持低速時輸入相同，改變繞組匝數(shù)的兩相HB型步進電機的速度-轉矩特性的比較。在高速時，額定電流越大（安匝數(shù)相同，匝數(shù)少），電機轉矩越大（電機為兩相、HB型、1. 8°、56mm、長54mm）。

永久磁鐵的磁通要?。喝缟a廠家無法減小永久磁鐵，可以增加氣隙，使高速時降低反電勢，增加電流，使轉矩增大，使速度-轉矩特性從低速到高速變成一條直線，提高高速時的轉矩，同時響應頻率也增加。

選擇步距角大的電機：使高速時的轉矩得到有效的提高，請參中步距角0.6°和1.2°的轉矩曲線。

在驅動電路方面提高轉矩的方法

一、提高驅動電路的電壓：要維持高速時的大轉矩，就要保持電流不變，使斬波器工作在恒電流狀態(tài)。要使電流恒定，只能提高脈沖頻率。當步進電機輸出轉速到達一定高的速度時，由于電壓限制，只能工作在恒電壓狀態(tài)，如果提高輸入電壓，則可以使其在高速時依然能工作在恒電流狀態(tài)，從而提高高速時的轉矩。

二、降低驅動電路關斷時的電流：線圈內的電流在功率管關斷時，由于電流變化率大，線圈內會產生非常大的感應電壓，功率管會有被擊穿的危險，通常會有保護電路，其構成如下圖所示，圖中①為續(xù)流二極管結構，功率管關斷時，線圈產生的反電勢通過續(xù)流二極管和線圈組成的閉合回路形成釋放電流通路，此電流在轉子中產生的轉矩與轉向相反，為制動轉矩，使動態(tài)轉矩下降。相應的，③在二極管支路串入一個電阻，降低產生制動轉矩的電流。

下圖為上圖中①和⑥電路對同一步進電機驅動的速度-轉矩特性。驅動電路⑥為A與（杠A）相續(xù)流電路加入電阻和電容，以減少釋放電流的方法。電路①和⑥的速度-轉矩特性有很大區(qū)別，從此看出，驅動電路的結構對步進電機的動態(tài)轉矩的影響非常大。