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　　整合自：眾致電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)。漢德保

　　直流無刷電機(jī)如何控制

　　直流無刷電機(jī)，由于無刷，電機(jī)自己不能自己完成電流的換向，必須靠外部控制電路實(shí)現(xiàn)換向。所以不存在常規(guī)直流控制方式，外部控制電路完成換向是通過開關(guān)管實(shí)現(xiàn)的，由于開關(guān)電路的靈活性，可以方便的實(shí)現(xiàn)比單純換向更多的功能，所以，采用斬波直流控制方式來控制電機(jī)。

　　首先要讓無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，控制部必須根據(jù)感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關(guān)閉）換流器中功率晶體管的順序，上臂功率晶體管及下臂功率晶體管，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

　　換相的控制根據(jù)定子繞組的換相方式，首先找出三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)H1、H2、H3的狀態(tài)，與6只功率管之間的關(guān)系，以表格形式放在單片機(jī)的EEPROM中。8751根據(jù)來自H1、H2、H3的狀態(tài)，可以找到相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)通的功率管，并通過P1口送出，即可實(shí)現(xiàn)直流無刷電動(dòng)機(jī)的換相。

　　轉(zhuǎn)速的控制在直流無刷電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行的過程中，只要通過控制數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓U0，就可控制直流無刷電動(dòng)機(jī)的電流，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)的電流。即8751單片機(jī)通過傳感器信號(hào)的周期，計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并把它同給定轉(zhuǎn)速比較，如高于給定轉(zhuǎn)速，則減小P2口的輸出數(shù)值，降低電動(dòng)機(jī)電流，達(dá)到降低其轉(zhuǎn)速的目的。反之，則增大P2口的輸出數(shù)值，進(jìn)而增大電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

　　PWM控制轉(zhuǎn)速控制也可以通過PWM方式來實(shí)現(xiàn)。

　　變結(jié)構(gòu)控制當(dāng)直流無刷電動(dòng)機(jī)處于起動(dòng)狀態(tài)或在調(diào)整過程中，采用直流無刷電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行模式，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)相應(yīng)的快速性，一旦電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速到了給定值附近，馬上把它轉(zhuǎn)入同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行模式，以保證其穩(wěn)速精度。這時(shí)計(jì)算機(jī)只需要按一定頻率控制電動(dòng)機(jī)的換相，與此同時(shí)，計(jì)算機(jī)在通過位置傳感器的信號(hào)周期，來測(cè)量其轉(zhuǎn)速大小，并判斷它是否跌出同步。一旦失布，則馬上轉(zhuǎn)到直流無刷電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，并重新將其拉入同步。

　　直流無刷電機(jī)選型考慮因素

　　①、直流無刷電機(jī)的功率：最大需要多少瓦

　?、凇⒅绷鳠o刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速：最快要轉(zhuǎn)到多少轉(zhuǎn)/分鐘

　?、邸⒅绷鳠o刷電機(jī)的電壓：將會(huì)使用多少伏電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)

　?、堋⒅绷鳠o刷電機(jī)的尺寸：直徑要多大，電機(jī)要多長，軸徑需要什么樣的尺寸

　?、荨⒅绷鳠o刷電機(jī)需要帶霍爾還是無霍爾

　?、?、如果是需要很低的輸出轉(zhuǎn)速，則需要考慮是否搭配減速箱，配什么種類的減速箱

　　直流無刷電機(jī)選型

　　直流無刷電機(jī)應(yīng)用廣泛，但是直流無刷電機(jī)選型非常重要，選的不對(duì)你會(huì)認(rèn)為這個(gè)品牌不好。直流無刷電機(jī)具有低噪音、大扭矩等特性廣泛應(yīng)用于智能汽車、家用電器、醫(yī)療器械、工業(yè)自動(dòng)化等行業(yè)中。

　　直流無刷電機(jī)選型方法1、按照規(guī)格選擇：

　　在電源電壓固定的場合，如果沒有適當(dāng)直流無刷電機(jī)可供選用時(shí)，可先按轉(zhuǎn)矩選擇適當(dāng)規(guī)格，而產(chǎn)品的電壓與轉(zhuǎn)速之間可作適當(dāng)調(diào)整。

　　直流無刷電機(jī)選型方法2、按照功率選擇：

　　電機(jī)輸出的最大功率是有限度的，如果直流無刷電機(jī)的功率選擇過小，負(fù)載超過了額定輸出功率就會(huì)發(fā)生電機(jī)過載，過載時(shí)會(huì)出現(xiàn)電機(jī)發(fā)熱、振動(dòng)、轉(zhuǎn)速下降、聲音異常等現(xiàn)象，嚴(yán)重過載時(shí)，將會(huì)燒毀電機(jī)。

　　直流無刷電機(jī)選型方法3、按照類型選擇

　　只有當(dāng)對(duì)性能要求嚴(yán)格、體積小、環(huán)境溫度較高時(shí)才考慮選用鋁鎳鈷永磁直流電機(jī)或稀土永磁直流電機(jī)。
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