隨著科技的不斷發(fā)展,人工智能的突飛猛進,無人機的身份不再神秘,也逐步進入了千家萬戶的消費品市場。
被測設備:無人機?PHANTOM 3 SE
技術參數(shù):
| 工作頻率 | 2.4 GHz&5.8 GHz |
| 信號最大有效距離 |
2.4 GHz: 1000m (FCC); 500m (SRRC); 500m (CE)? 5.8 GHz: 4000m (FCC); 3000m(SRRC); 400m(CE) (室外開闊無遮擋環(huán)境) |
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測試設備:頻譜分析儀?RSA3030
技術參數(shù):
| 頻率范圍 | 9KHz-3.0GHz |
| 基準頻率 | 10MHz |
| 分辨率帶寬(-3dB) | 10Hz-3MHz |
| 備注 | 可達40MHz實時分析帶寬,具備多種測量模式,提供概率密度譜,光譜等多種顯示方式,呈現(xiàn)實時測量效果 |
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無人機的研發(fā)與測試離不開頻域設備的幫助,從本案例的被測機型參數(shù)看,它有兩個工作頻段——2.4GHz和5.8GHz。今天我們主要來測試2.4GHz頻段頻譜,通過觀測無人機信號,來了解一下國產(chǎn)電子測量儀器Rigol RSA3030頻譜儀的操作應用。
操作步驟:
啟動無人機后,用頻譜儀掃頻模式先“全掃寬”看一下頻譜分布,如下圖:
3GHz以內(nèi)的頻譜集中在2.4GHz附近
調(diào)節(jié)中心頻率和掃寬范圍,觀測2.4GHz附近的信號頻譜細節(jié),如下圖:
2.4GHz附近的調(diào)頻信號帶寬達78MHz
從上圖可以看出,調(diào)頻信號功率發(fā)射功率至少-40dBm以上(受接收天線影響測量值不是很準確),綠色的線是峰值測量的閾值設置(白色的是對峰值判定閾值),RSA3030會自動根據(jù)設置對頻峰進行計數(shù);
RSA3030頻譜儀的實時頻譜模式
從上圖可以看出,底部可統(tǒng)計到的頻峰20個,因此信道至少20個(RSA3030最多可以讀出20個peak):
然后再看看功率時間,RSA3030提供功率與時間測量功能,提供了對時域數(shù)據(jù)的分析。X軸表示的是采集時間,Y軸表示信號的功率值。如下圖:
頻譜儀觀測信號的功率時間
觀測實驗的結(jié)果:
從RSA3030頻譜儀看出,無人機的信號占用帶寬大、信道多、信號功率大、調(diào)頻時隙短。頻譜儀可以設置多個Marker點,包含頻點之間的運算功能,自動計數(shù)和多跡線顯示功能,觀測方便,顯示簡潔,是電子愛好者有力的測量工具。
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