MEMS加速度計(jì)在慣導(dǎo)中的作用

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)，故隱蔽性好，也不受外界電磁干擾的影響

2、可全天候、全時(shí)間地工作于空中、地球表面乃至水下

3、能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低

4、數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下缺點(diǎn)：

1、由于導(dǎo)航信息經(jīng)過積分而產(chǎn)生，定位誤差隨時(shí)間而增大，長(zhǎng)期精度差

2、每次使用之前需要較長(zhǎng)的初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間

3、設(shè)備的價(jià)格較昂貴

4、不能給出時(shí)間信息

但慣導(dǎo)有固定的漂移率，這樣會(huì)造成物體運(yùn)動(dòng)的誤差，因此射程遠(yuǎn)的武器通常會(huì)采用指令、GPS等對(duì)慣導(dǎo)進(jìn)行定時(shí)修正，以獲取持續(xù)準(zhǔn)確的位置參數(shù)。慣導(dǎo)系統(tǒng)目前已經(jīng)發(fā)展出撓性慣導(dǎo)、光纖慣導(dǎo)、激光慣導(dǎo)、微固態(tài)慣性儀表等多種方式。陀螺儀由傳統(tǒng)的繞線陀螺發(fā)展到靜電陀螺、激光陀螺、光纖陀螺、微機(jī)械陀螺等。激光陀螺測(cè)量動(dòng)態(tài)范圍寬，線性度好，性能穩(wěn)定，具有良好的溫度穩(wěn)定性和重復(fù)性，在高精度的應(yīng)用領(lǐng)域中一直占據(jù)著主導(dǎo)位置。由于科技進(jìn)步，成本較低的光纖陀螺（FOG）和微機(jī)械陀螺（MEMS）精度越來(lái)越高，是未來(lái)陀螺技術(shù)發(fā)展的方向。

MEMS加速度計(jì)主要是針對(duì)載體直線運(yùn)動(dòng)時(shí)候產(chǎn)生的加速度從而積分解算出來(lái)的并輸入到解算軟件得出需要的參數(shù)，所以mems加速度計(jì)在這里是必不可少。MSME陀螺儀是載體主要在轉(zhuǎn)動(dòng)情況在的提供的準(zhǔn)確的角度可以通過積分解算等到正確的角度方向從而保障載體不會(huì)偏移目的地。

所以mems加速度計(jì)的作用就為了保證載體直線運(yùn)動(dòng)時(shí)候的加速度和積分解算得出的距離。lw