CK-S640-AP60S?是一款基于射頻識(shí)別技術(shù)的低頻?RFID?標(biāo)簽讀卡器，讀卡器工作頻率134.2kHz。該讀卡器支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)半導(dǎo)體?SECS?協(xié)議和?Modbus RTU?協(xié)議,方便用戶應(yīng)用到半導(dǎo)體加工控制器或?PLC?等系統(tǒng)中。

設(shè)備外置了三個(gè)模式開(kāi)關(guān)選擇器（SW1\SW2\SW3），方便用戶直接設(shè)置工作頻率、工作模式以及設(shè)備地址。讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過(guò)RS232/RS485?通信接口發(fā)送接收數(shù)據(jù)便可完成標(biāo)簽的讀取操作。

該設(shè)備外置三個(gè)旋鈕用以設(shè)置讀卡器工作模式，SW1一共10個(gè)檔位，通過(guò)該旋鈕設(shè)置讀卡器工作頻率及校驗(yàn)方式。

SW2為工作模式選擇，共10個(gè)檔位，但有效檔位為5個(gè)，通過(guò)檔位設(shè)置讀卡器的工作模式，SW3為節(jié)點(diǎn)設(shè)置選擇，用以設(shè)置當(dāng)前設(shè)備節(jié)點(diǎn)號(hào)，一共16個(gè)檔位，節(jié)點(diǎn)號(hào)相當(dāng)于設(shè)備地址，只能從1~15中選擇一個(gè)，不能選擇0號(hào)節(jié)點(diǎn)。

SW1旋鈕選擇0號(hào)，默認(rèn)9600工作頻率，SW2旋鈕選擇4號(hào)，測(cè)試模式，SW3選擇1號(hào)節(jié)點(diǎn)，設(shè)備上電運(yùn)行。

SYS指示燈閃爍，設(shè)備初始化，初始化結(jié)束，SYS指示燈常亮，設(shè)備開(kāi)始檢測(cè)標(biāo)簽，NORM指示燈紅燈閃爍代表當(dāng)前無(wú)標(biāo)簽，將標(biāo)簽放入感應(yīng)區(qū)，NORM指示燈黃燈閃爍，代表讀卡器正常讀取標(biāo)簽，設(shè)備基本測(cè)試無(wú)問(wèn)題。

SW1選擇0，默認(rèn)工作頻率9600，SW2選擇0，主機(jī)模式，SW3選擇1~16其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)即可，這里選擇1。主機(jī)模式采用半導(dǎo)體常用通訊協(xié)議SECS,可作為通訊系統(tǒng)的主機(jī)也可以單機(jī)使用，采用RS232/RS485連接即可。

打開(kāi)SECS Emulator通訊軟件，設(shè)置通訊參數(shù)，選擇Host，讀卡器內(nèi)部Device默認(rèn)為零，選擇com口，波特率等參數(shù)。

導(dǎo)入“SML檔案”，“CK.cml”是我司為CK-S640專門(mén)編寫(xiě)的指令集，包括讀取標(biāo)簽數(shù)據(jù)、寫(xiě)入標(biāo)簽數(shù)據(jù)，讀取標(biāo)簽ID等等命令。

導(dǎo)入命令檔案后選擇“開(kāi)啟通訊”，在左下方的命令框右鍵“send”發(fā)送“S1F1”測(cè)試命令后，可以看到已經(jīng)正常和讀卡器通訊上了。

正常通訊之后發(fā)送“S18F5_R_DATA”讀取標(biāo)簽數(shù)據(jù)，有標(biāo)簽在感應(yīng)區(qū)則返回“NO”（正常）以及數(shù)據(jù)，若無(wú)標(biāo)簽則返回“HE”（硬件錯(cuò)誤）以及空數(shù)據(jù)，“01”代表當(dāng)前設(shè)備節(jié)點(diǎn)號(hào)。

分機(jī)模式

SW2旋鈕選擇2，斷電重啟設(shè)備，初始化后加入分機(jī)模式，該模式下可以通過(guò)485總線與主機(jī)相連接，節(jié)點(diǎn)號(hào)必須每臺(tái)設(shè)備一個(gè)，不得重復(fù)，該模式下分機(jī)讀取到數(shù)據(jù)將返回到主機(jī)，由主機(jī)處理后發(fā)送至PC端。

Modbus RTU模式

除了SECS通訊協(xié)議之外，CK-S640還集成了工業(yè)常用的Modbus通信協(xié)議，可以通過(guò)RS232/RS485或者網(wǎng)口通信。

SW2旋到2，讀卡器斷電重啟后加入Modbus模式，我們使用RS232與PC相連，打開(kāi)一個(gè)串口助手，選擇好波特率和com口后連接，這時(shí)設(shè)備的節(jié)點(diǎn)號(hào)即是設(shè)備地址號(hào)。

讀卡器內(nèi)部寄存器0x00~0x03為系統(tǒng)保留寄存器，不可讀寫(xiě)，讀取則返回00，0x04為操作標(biāo)志位，讀寫(xiě)成功為0x00，讀失敗為0x01，寫(xiě)失敗為0x02。0x05~0x08位標(biāo)簽UID碼，0x09~MAX位用戶讀寫(xiě)區(qū)域，客戶可按照需求寫(xiě)入數(shù)據(jù)。

這是在有標(biāo)簽位于感應(yīng)區(qū)時(shí)分別讀取保留位和標(biāo)志位，UID碼，用戶數(shù)據(jù)區(qū)4個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)返回情況，具體的Modbus通訊協(xié)議可以參考手冊(cè)。

如果使用Modbus Poll通訊CK-S640讀卡器，在設(shè)置好節(jié)點(diǎn)號(hào)和波特率等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)后得到如下：

配置模式

將SW2旋到3，設(shè)備工作在SECS配置模式，此模式下可以對(duì)讀卡器內(nèi)置的SECS通訊協(xié)議進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

打開(kāi)超級(jí)終端配置軟件，新建一個(gè)串口連接，參數(shù)設(shè)置9600，奇偶校驗(yàn)無(wú)，數(shù)據(jù)位8，停止位1，數(shù)據(jù)流控制無(wú)，點(diǎn)擊還原默認(rèn)值即可。

新建成功后單擊“Esc”，頁(yè)面彈出參數(shù)菜單，鍵如“6”可查看當(dāng)前設(shè)置參數(shù)，值得說(shuō)明的一點(diǎn)，“SECS Device ID”默認(rèn)為0，該參數(shù)與節(jié)點(diǎn)號(hào)不同，用戶實(shí)際使用時(shí)使用旋鈕設(shè)置節(jié)點(diǎn)即可，不需要更改配置中的該參數(shù)。

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