大家好，我是晨控智能小幫手，最近有客戶反應(yīng)這個UR08的使用比較難，他按照手冊試了好久都沒有理解明白，所以今天我們來一起研究一下超高頻RFID讀寫器的工作流程。今天的這款超高頻讀寫器是CK-UR08，由廣州晨控智能獨立研發(fā)生產(chǎn)銷售，具有國家專利證書。使用到的設(shè)備主要是西門子S7-200SMART PLC，使用電腦編程控制。

UR08支持485總線實現(xiàn)多從站在線，也可以使用RS232直連PLC實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，電腦和PLC的通訊采用以太網(wǎng)，可經(jīng)由交換機(jī)也可使用PLC自帶的網(wǎng)口模塊實現(xiàn)。硬件連接完畢之后上電，打開軟件點擊PLC欄目，點擊plc信息。

在通信接口選擇本地網(wǎng)卡，會自動顯示尋找到的PLC，右側(cè)顯示此PLC的IP地址，值得注意的是，PC端本身的IP網(wǎng)段要和PLC設(shè)置為同一網(wǎng)段，否則連接失敗。

與PLC建立連接之后，打開編寫好的例程，將其下載到PLC啟動。

這是程序一部分，通過MBUS_MSG指令完成對標(biāo)簽的讀寫命令，Slave代表讀寫器的從站號，當(dāng)多臺讀寫器并聯(lián)使用時可以依靠從站號對指定的讀寫器進(jìn)行命令。RW為命令標(biāo)注位，RW=1為讀操作，RW=0為寫操作，指令中的地址40001對應(yīng)讀寫器的0x00地址，是一種綁定關(guān)系，Count為從40001起始的26個寄存器。

超高頻讀寫器UR08采用的EPC global UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，在程序操作中采用命令流的方式發(fā)送指令，其的操作步驟應(yīng)當(dāng)遵循規(guī)范。

如圖所示為操作寄存器，VW300為命令流刷新，程序會在命令流刷新之后執(zhí)行；VW310為命令位，如36是尋卡，37是停止尋卡，29是讀取數(shù)據(jù)，46是寫入數(shù)據(jù)，66是清空列表。VW312是標(biāo)簽號，如下圖所示，尋卡之后會在數(shù)據(jù)區(qū)顯示讀到RFID卡的EPC號，并為標(biāo)簽分配標(biāo)簽號，標(biāo)簽號后面跟隨EPC號，最多可同時讀取10個標(biāo)簽的EPC號。

標(biāo)簽內(nèi)部寄存器分為4個區(qū)域，VW314代表操作的存儲區(qū)，每個存儲區(qū)的數(shù)據(jù)地址都從0x00開始。

VW316和VW318為操作的起始地址和操作長度，VW320以及之后對應(yīng)寫入的數(shù)據(jù)地址0x00及之后。用戶區(qū)只有15個寄存器可供讀寫，EPC號由7個寄存器構(gòu)成，客戶在使用時不可超過操作數(shù)目，否則會反饋錯誤，寫入錯誤。

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