機(jī)械手是進(jìn)袋自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一種新型技術(shù)裝備，能模仿人體上肢某些動作，在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行動作，已成為機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

碼垛機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等，廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領(lǐng)域 。

碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強(qiáng)，通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

碼垛機(jī)械手適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)，對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機(jī)械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點合理的軌道來移動，所以編程方法非常簡單。

全自動碼垛機(jī)械手的優(yōu)化設(shè)計，適應(yīng)力強(qiáng)，實現(xiàn)簡單、快速碼垛作業(yè)，機(jī)器人碼垛垛形更加緊密、整齊，垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，方便倉庫儲存及運(yùn)輸。

全自動碼垛機(jī)械手獨特的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)，簡單的操作界面和定制化的抓手，可為客戶不同的生產(chǎn)線、物料量身定制專業(yè)的碼垛自動化作業(yè)解決方案，高精度、高速度、穩(wěn)定的性能，使得一臺機(jī)器人可同時完成多條生產(chǎn)線碼垛要求，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)作業(yè)。

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