小令在之前文章中，提到過門禁必須有的三個(gè)模塊單元，其中的控制單元是整個(gè)系統(tǒng)的核心，而控制單元的核心就是控制器。它擔(dān)負(fù)著數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)的重任，是門禁系統(tǒng)的靈魂部件和大心臟，主要負(fù)責(zé)對(duì)讀頭傳遞過來的二維碼、刷卡等信息做解碼和最終的身份認(rèn)證。

控制器的功能一般體現(xiàn)在與閘機(jī)、消防及電梯的聯(lián)動(dòng)上，通過不同的信號(hào)輸入，經(jīng)過控制器處理，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

在控制器控制閘機(jī)時(shí)，一般我們會(huì)用控制器來控制閘機(jī)的開關(guān)信號(hào)，當(dāng)有人進(jìn)入的時(shí)候，我們?cè)谌肟谒㈤T禁的設(shè)備，此時(shí)，我們的門禁系統(tǒng)根據(jù)門禁卡的卡號(hào)來識(shí)別是否為合法卡，是否可以授權(quán)通過，通過門禁系統(tǒng)后，閘機(jī)通道接收到一個(gè)控制信號(hào)，打開閘機(jī)的開關(guān)，允許刷卡人員進(jìn)入。二維碼、人臉門禁的信號(hào)處理方式也類似，本質(zhì)是控制器對(duì)字符串的比對(duì)。

控制器上的安全模塊有消防聯(lián)動(dòng)部件，火災(zāi)時(shí)給門禁控制器干接點(diǎn)信號(hào)，自動(dòng)打開門禁；在設(shè)備上有一個(gè)消防按鈕，當(dāng)按下消防按鈕時(shí)，門禁全部打開。

控制器梯控功能是通過將控制器與已有電梯系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，讓控制器控制電梯運(yùn)行的智能乘梯方式。它支持多人同時(shí)派梯操作，用戶掃碼（刷卡）后自動(dòng)呼梯到一樓，電梯到一樓后再自動(dòng)派梯到指定的樓層。同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)電梯和門禁的聯(lián)動(dòng)，通過控制器，用戶在掃碼過閘機(jī)的同時(shí)，將信號(hào)傳遞給梯控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)呼梯和派梯操作。

復(fù)雜的功能體現(xiàn)，注定它有個(gè)復(fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，控制器主要由主控模塊、輸入輸出模塊、多門模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、聲光模塊組成。輸入輸出模塊負(fù)責(zé)信號(hào)的傳遞工作，令令開門控制器支持多種信號(hào)傳輸，這樣可以很好的兼容主流門禁品牌設(shè)備，在門禁舊改項(xiàng)目中可以做到平滑升級(jí)。

多門模塊主要負(fù)責(zé)控制各類電子門鎖，同時(shí)負(fù)責(zé)消防聯(lián)動(dòng)，以及與讀頭通信，接受讀頭傳遞的信號(hào)。網(wǎng)絡(luò)模塊是將門禁系統(tǒng)接入網(wǎng)絡(luò)，通過服務(wù)器將單獨(dú)場(chǎng)景的門禁系統(tǒng)整合到一起，統(tǒng)一高效管理。

安全模塊主要保障門禁的安全性，通過 RS485與主控連接，在其上實(shí)現(xiàn)了門鎖控制繼電器、開門按鈕檢測(cè)、消防按鈕檢測(cè)。將開門執(zhí)行單元與前端用戶操作單元隔離，降低被破壞后開門的可能性。

智能門禁系統(tǒng)的集成能力和智慧化能力是所有門禁企業(yè)的重要研究方向，而這兩種能力并不只是通過軟件平臺(tái)單獨(dú)完成，要落到實(shí)處，必須經(jīng)過硬件——控制器進(jìn)行信息處理。若將智能管理平臺(tái)比作門禁系統(tǒng)的大腦，那控制器就是大心臟，大腦負(fù)責(zé)管控全局，心臟負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)所有器官活動(dòng)。

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