電機(jī)編碼器選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾比較好？

電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制選擇一個(gè)編碼器輸出對(duì)抗干擾時(shí)，面臨許多技術(shù)，可用的數(shù)據(jù)量可能非常龐大。有時(shí)候編碼器的質(zhì)量沒(méi)有問(wèn)題，但是干擾因素很多，導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。那么電機(jī)編碼器選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾比較好？

編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候容易受周圍因素干擾，比如：是否有電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)?。那么選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾比較好？一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，加上8根電源線。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。

①排除（關(guān)閉、隔離）干擾源，②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差，③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯(cuò)誤）；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷是不是編碼器自身問(wèn)題。

電機(jī)編碼器選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾比較好？判斷是不是編碼器的問(wèn)題。排除法的具體方法是：用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問(wèn)題，因?yàn)閮膳_(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上去，故障現(xiàn)象消失，就是編碼器出現(xiàn)問(wèn)題。

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