為解決平面庫存儲占地大、效率低等問題，一些企業(yè)會考慮開發(fā)建設(shè)自動化立體倉庫?,實現(xiàn)智能工廠?。高科物流最近承建了鋁型材擠壓模具自動化立體庫,主要用于存取鋁型材擠壓生產(chǎn)線模具，具有大幅度減少用地、高效、準確、減少用人、減輕工人勞動強度、自動化運行、信息化管理等特征。該公司是我國建筑鋁合金型材及工業(yè)型材的研發(fā)設(shè)計和生產(chǎn)基地之一,產(chǎn)量達到12.3萬噸,產(chǎn)品品種有3000多個,公司裝有36條擠壓生產(chǎn)自動線，過去庫存3萬套模具，每天模具最大出入庫量為1035套。原先是平庫,通過叉車或人工方式進行搬運.

隨著業(yè)務的增長,生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品品種不斷擴展，模具也在不斷增加，倉庫的面積利用率越來越少,工作效率也越來越低,倉儲達到了存儲瓶頸,模具的分類、入庫、運輸、儲存及出入庫等工作十分繁忙，物流量和勞動強度特別大。

原模具存儲方式

該企業(yè)原先采用是平庫的存儲方式,平庫相對?立庫?成本要低,存放比較靈活,但是總體來看，采用平面庫存放的方式主要有以下問題：

占地面積大，土地利用率低，空間利用率低；搬運工作量及勞動強度大，用人多，耗時多，效率低，人工成本高；人工出入庫及搬運過程，存在人身安全隱患，模具的掉落、滾動，很容易軋、碰傷人；依靠人工管理，易出現(xiàn)錯發(fā)模具或找不到模具的情況；電腦庫存臺賬手工輸入，易出現(xiàn)差錯和漏輸現(xiàn)象，效率低；難于推行現(xiàn)代管理，庫存數(shù)據(jù)和公司ERP系統(tǒng)無法對接，出入庫信息不能及時反饋到生產(chǎn)、技術(shù)、財務、信息中樞等部門。

使用條件和建庫條件

1.庫存量要求，庫存量大于63040套模具。

2.入出庫能力要求，36條擠壓生產(chǎn)線日最大生產(chǎn)能力為420噸，平均每天每臺機需要模具40套，則全廠每天需要供應模具1500套，除少數(shù)機臺的模具因生產(chǎn)需連續(xù)使用外，擠壓生產(chǎn)所需模具全部都由自動化立體庫供給。按模具自動倉庫每天出、入庫各工作10小時，夜間安排模具入庫，白天上午5點供給擠壓白班所需模具，下午5點供給擠壓夜班所需模具，則每小時需要出庫模具為1500÷10=150套。

入庫能力：生產(chǎn)用過的模具需煲模、修模后，才能入庫備用，故模具入庫作業(yè)安排在夜間進行，其入庫能力≥150套/小時即可。

出庫能力：考慮到模具出庫都集中在白天進行，且出庫后還會有返倉情況，要求設(shè)計出庫速度應大于實際出庫速度150套/小時才能滿足生產(chǎn)需求。

綜上所述，考慮庫存容量進一步增大時，在不返倉情況下，模具的最大出、入庫能力按照每小時240套設(shè)計，可以滿足實際生產(chǎn)需要。

3.自動化立體倉庫位置和環(huán)境條件

本項目利用企業(yè)原熔鑄車間28米跨廠房建造，建設(shè)長度54米 ，寬度16.5米，占地面積891平方米，廠房凈高到16米。

1.立庫布局和設(shè)備配置

按照存儲量、出入庫頻率和場地條件要求，庫內(nèi)配置橫梁式組合貨架（8排36列23層），具有貨位數(shù)6624個。采用大、中、小模具分類分區(qū)存放的方式，可存儲模具100730套；根據(jù)場地情況和工藝流程要求，入庫、出庫都安排在倉庫的同一端。主要作業(yè)功能區(qū)分為：存儲區(qū)，入庫準備區(qū)，出入庫作業(yè)區(qū)。庫內(nèi)配置4臺雙貨叉、雙立柱堆垛機；41臺鏈式輸送機，4臺輥式輸送機；8臺升降輸送機；為保證檢測要求，入庫口配置稱重檢測裝置4套、托盤貨物尺寸檢測裝置4套；配置計算機管理控制系統(tǒng)1套，入庫手持終端2個等。

2.主要設(shè)備介紹

（1）雙叉堆垛機

為了滿足出入庫頻率要求，堆垛機?采用了雙貨叉配置，可一次執(zhí)行兩個托盤出庫或入庫作業(yè)，節(jié)省出、入庫行程和作業(yè)時間。具體參數(shù)表詳見官網(wǎng)

（2）信息管理和自動控制系統(tǒng)

信息管理和自動控制是物流倉儲設(shè)備系統(tǒng)中的精髓，其水平高低決定了物流倉儲設(shè)備自動化水平的高低。完成物流系統(tǒng)中的各種特定任務，依靠的是計算機信息管理、自動化控制技術(shù)與自動化物流倉儲設(shè)備系統(tǒng)中各技術(shù)部件的有機組合,軟件系統(tǒng)是控制核心,其中?wcs調(diào)度管理是管理多臺自動化設(shè)備的指揮中心,wms倉儲管理系統(tǒng)?是管理倉庫內(nèi)貨物存放.與原有的ERP系統(tǒng)數(shù)據(jù)做對接,但作為系統(tǒng)節(jié)點獨立運行即：立體倉庫管理系統(tǒng)自主管理立體倉庫的運行，同時能夠和ERP系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)交換，包括執(zhí)行ERP系統(tǒng)下達的出庫指令和響應ERP系統(tǒng)的數(shù)據(jù)查詢。

（1）信息管理層上聯(lián)企業(yè)信息管理系統(tǒng)，實現(xiàn)物料管理和作業(yè)任務的產(chǎn)生；

（2）過程監(jiān)控層是聯(lián)系信息管理層和實時控制層的紐帶。由它完成兩級間的通信傳輸及信息交換，對作業(yè)任務進行調(diào)度監(jiān)控，可動畫顯示系統(tǒng)的作業(yè)狀態(tài)；

（3）最下層的實時控制層是配置在單機設(shè)備上的PLC，由它完成單機自動控制和與上級監(jiān)控的信息通信聯(lián)絡。

WMS系統(tǒng)共包括四個子系統(tǒng)：入出庫終端操作系統(tǒng)（管理系統(tǒng)）、監(jiān)控系統(tǒng)、作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)、RF采集系統(tǒng)，各子系統(tǒng)之間相互獨立，通過后臺數(shù)據(jù)庫進行信息交互。

工藝流程

1.入庫工藝流程

2.庫內(nèi)模具存放方式

根據(jù)模具規(guī)格，通常多個模具（最多48個）裝一個托盤，一個托盤存入一個貨位；對于大規(guī)格的模具，每個托盤所裝模具數(shù)量較少，但還是一個托盤存入一個貨位；堆垛機的額定載荷為2000kg，其中每個托盤額定載荷為1000kg（托盤+模具）。

3.出庫工藝流程

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