經(jīng)過之前文章的介紹我們已經(jīng)了解到OKMX8MQ-C開發(fā)板是基于ARM?Cortex-A53和Cortex-M4的內(nèi)核，具有業(yè)界領(lǐng)先的音頻、語音和視頻處理功能。適用于5G終端、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、HMI、V2X、RSU、加油機(jī)、血液分析儀、PCR、瘦主機(jī)等產(chǎn)品應(yīng)用，以及醫(yī)療、電力、工業(yè)自動(dòng)化、智慧交通、環(huán)境監(jiān)測(cè)、智慧水務(wù)、能耗管理等行業(yè)應(yīng)用。

這次我們就來介紹一下如何通過systemd服務(wù)實(shí)現(xiàn)音頻應(yīng)用的自啟。

什么是Systemd服務(wù)

Systemd是Linux下的一種init軟件，由Lennart Poettering帶頭開發(fā)，并在LGPL 2.1及其后續(xù)版本許可證下開源發(fā)布。其開發(fā)目標(biāo)是提供更優(yōu)秀的框架以表示系統(tǒng)服務(wù)間的依賴關(guān)系，并以此實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)初始化時(shí)，服務(wù)的并行啟動(dòng)，同時(shí)達(dá)到降低Shell系統(tǒng)開銷的效果，最終代替現(xiàn)在常用的System V與BSD風(fēng)格的init程序。傳統(tǒng)的啟動(dòng)是內(nèi)核啟動(dòng)完成后，首先執(zhí)行的第一個(gè)進(jìn)程是/sbin/init。如果要以systemd方式啟動(dòng)，首先讓內(nèi)核執(zhí)行的第一個(gè)程序則是/lib/systemd/system或/usr/lib/systemdsystemd。

啟動(dòng)后，首先會(huì)去三個(gè)目錄下找相應(yīng)的配置文件，按優(yōu)先級(jí)從高到底分別為

/etc/systemd/ /usr/lib/systemd/ /lib/systemd/

優(yōu)先級(jí)高的配置文件會(huì)覆蓋優(yōu)先級(jí)低的配置文件。

Systemd自啟應(yīng)用

在此，介紹一種使用systemd方式來配置任意開機(jī)自啟動(dòng)程序的方法。為了方便用戶測(cè)試，在系統(tǒng)啟動(dòng)默認(rèn)加載systemd服務(wù)autorun.service。

在/lib/systemd/system/autorun.sevice可以看到配置文件如下：

用戶可以將自己的開機(jī)自啟應(yīng)用程序放到腳本/etc/autorun.sh 中，從而實(shí)現(xiàn)開機(jī)自啟。

常見參數(shù)解析：

［unit］區(qū)塊

Description 參數(shù)代表服務(wù)的描述（會(huì)在開機(jī)終端中打印）

Documentation： 文檔地址

After參數(shù)表示在等號(hào)后邊的服務(wù)起來以后再執(zhí)行此服務(wù)，可以添加想要放在此服務(wù)之前的服務(wù)。

［service］區(qū)塊

ExecStart 參數(shù)代表執(zhí)行腳本的絕對(duì)路徑，默認(rèn)為/etc/autorun.sh 文件（用戶可以自行修改）Type： 定義啟動(dòng)時(shí)的進(jìn)程行為。其常用的幾種方式為：

Type=simple：（默認(rèn)值）systemd認(rèn)為該服務(wù)將立即啟動(dòng)服務(wù)進(jìn)程不會(huì)fork 。如果該服務(wù)要啟動(dòng)其他服務(wù)，就不要使用此類型啟動(dòng)了，除非該服務(wù)是socket激活型。

Type=oneshot：這一選項(xiàng)適用于只執(zhí)行一項(xiàng)任務(wù)、隨后立即退出的服務(wù)。可能需要同時(shí)設(shè)置RemainAfterExit=yes使systemd在服務(wù)進(jìn)程退出之后仍然認(rèn)為服務(wù)處于激活狀態(tài)。

Type=idle:systemd 會(huì)等待所有任務(wù)處理完成后，才開始執(zhí)行 idle 類型的單元。其他行為與Type=simple 類似。

［Install］區(qū)塊

WantedBy的值是一個(gè)或多個(gè)Target，當(dāng)前Unit激活時(shí)（enable）符號(hào)鏈接會(huì)

入/etc/systemd/system目錄下面以Target名 + .wants后綴構(gòu)成的子目錄中。

RequiredBy的值是一個(gè)或多個(gè)Target，當(dāng)前Unit激活時(shí)（enable）符號(hào)鏈接會(huì)

入/etc/systemd/system目錄下面以Target名+.required后綴構(gòu)成的子目錄中。

如果上述方式依然不能滿足需求，也可以自己添加 system 服務(wù)。

首先將 OKMX8MQ-C開發(fā)板上電啟動(dòng)，在開發(fā)板終端中進(jìn)入到/home/root/目錄下，執(zhí)行如下命令創(chuàng)建一個(gè)腳本文件，并修改權(quán)限：

echo ‘#！/bin/sh’ 》》 /home/root/helloworld.sh echo ‘gst-play-1.0 /home/forlinx/audio/test.mp3’ 》》 /home/root/helloworld.sh chmod 777 /home/root/helloworld.sh

進(jìn)入到“/lib/systemd/system/”目錄下，并新建一個(gè)helloworld.service文件

命令如下：

cd /lib/systemd/system vi helloworld.service

文件的內(nèi)容如下：

［Unit］

Description=helloworld After=basic.service X.service thermal-zone-init.service

［Service］

ExecStart=/home/root/helloworld.sh

［Install］

WantedBy=multi-user.target

其中 Description 一行需寫入服務(wù)名，ExecStart 需要寫入可執(zhí)行文件的絕對(duì)路徑。保存退出后，在終端上執(zhí)行如下命令：

systemctl -f enable /lib/systemd/system/helloworld.service

此時(shí)即可將新添加的自啟動(dòng)服務(wù)生效，重啟開發(fā)板后，此程序會(huì)自動(dòng)運(yùn)行，在默認(rèn)端的音頻即可聽到音頻輸出。

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Systemd服務(wù)，可以實(shí)現(xiàn)并行啟動(dòng)并節(jié)約啟動(dòng)時(shí)間，是一個(gè)錦上添花的功能，希望這篇文章能提升您對(duì)OKMX8MQ-C開發(fā)板的使用體驗(yàn)。
? ? ? ?責(zé)任編輯:tzh