當(dāng)VR技術(shù)大行其道的時(shí)候，你有沒有想過有一天，虛擬現(xiàn)實(shí)不再是僅僅通過視覺與聽覺，而是還能加上觸覺？你能夠觸摸到虛擬的物體，打造一個(gè)“真實(shí)的”虛擬環(huán)境？

觸覺反饋技術(shù)也許會(huì)在不久將來幫你實(shí)現(xiàn)足夠真實(shí)的“虛擬世界”。

試想一下你可以在和對(duì)方手機(jī)視頻對(duì)話的同時(shí)，通過視覺反饋技術(shù)可以感受到對(duì)方的皮膚表面溫度；在上生物課時(shí)可以對(duì)著恐龍標(biāo)本通過視覺反饋技術(shù)感受恐龍皮膚表層質(zhì)感。

觸覺反饋技術(shù)（Haptic or Tactile Feedbacks）能通過作用力、振動(dòng)等一系列動(dòng)作為使用者再現(xiàn)觸感。這一力學(xué)刺激可被應(yīng)用于計(jì)算機(jī)模擬中的虛擬場(chǎng)景或者虛擬對(duì)象的輔助創(chuàng)建和控制，以及加強(qiáng)對(duì)于機(jī)械和設(shè)備的遠(yuǎn)程操控。

力觸覺人機(jī)交互技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)中人機(jī)交互的重要組成部分, 它通過模擬人類對(duì)真實(shí)物體的力觸覺感知過程, 將虛擬環(huán)境的力觸覺信息真實(shí)地反饋給人, 極大地提高了虛擬環(huán)境的交互性和臨場(chǎng)感程度。

目前觸覺反饋設(shè)計(jì)中常用的致動(dòng)器有三種：

第一種是偏轉(zhuǎn)質(zhì)量馬達(dá)（ERM）

第二種是線性共振致動(dòng)器（LRA）

第三種壓電式致動(dòng)器（Piezo）

壓電陶瓷振動(dòng)器是市場(chǎng)上新興觸覺反饋技術(shù)，受到廣泛關(guān)注，壓電陶瓷振動(dòng)器并非為馬達(dá)型，它擁有極短的啟停響應(yīng)時(shí)間和更高的效率，體積比ERM和LRA更小。另外它還能帶來更為復(fù)雜、精細(xì)的觸覺反饋體驗(yàn)，壓電陶瓷執(zhí)行器由一個(gè)軟片（振動(dòng)-電壓轉(zhuǎn)換器）組成。

漢得利（BESTAR）的壓電觸覺反饋系列產(chǎn)品完全利用壓電陶瓷的正逆壓電效應(yīng)，當(dāng)對(duì)陶瓷施壓外力時(shí)，陶瓷產(chǎn)生形變，內(nèi)部的極化狀態(tài)發(fā)生變化，從而產(chǎn)生電荷；當(dāng)給陶瓷加載驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)，陶瓷產(chǎn)生機(jī)械形變，故引起振動(dòng)。

壓電器件選型對(duì)比

1、多層壓電陶瓷片

薄型化

低電壓驅(qū)動(dòng)

壓感弱，震感超強(qiáng)

位移大

適用于反饋應(yīng)用場(chǎng)景

2、壓電雙晶片

中低電壓驅(qū)動(dòng)

壓感適中，震感較強(qiáng)

位移大

適于觸覺與反饋

3、單面片

高電壓驅(qū)動(dòng)

壓感強(qiáng)，震感強(qiáng)

位移適中

適于觸覺于反饋

漢得利（BESTAR）的壓電觸覺反饋系列由壓電陶瓷與基板構(gòu)成，陶瓷性能較穩(wěn)定、尺寸小巧輕薄，厚度約0.5mm，滿足薄型安裝要求。不僅如此，壓電陶瓷其功耗低，振幅大、響應(yīng)速度較快、使用壽命較長(zhǎng)，而且它可通過脈沖控制自由變化振幅和頻率，可應(yīng)對(duì)多樣振動(dòng)形式。?

審核編輯：符乾江