隨著當(dāng)今社會科技的進(jìn)步以及自動化程度的不斷提高，機(jī)器視覺技術(shù)引起了智能制造業(yè)的廣泛關(guān)注，并且成為當(dāng)今最為活躍的研究領(lǐng)域之一，具有非常廣闊的應(yīng)用前景，并以獨(dú)特的優(yōu)勢引起了工業(yè)生產(chǎn)者的關(guān)注。所謂機(jī)器視覺，是指使用包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件、計(jì)算機(jī)等軟硬件設(shè)備來代替人類的視覺功能，以完成對目標(biāo)進(jìn)行測量、檢測、跟蹤定位等工作，并加以識別。

機(jī)器視覺檢測技術(shù)是在機(jī)器視覺的理論基礎(chǔ)上建立起來的一種檢測技術(shù)，由于傳統(tǒng)的測量技術(shù)和設(shè)備在效率、精度及自動化程度等方面都比較低，因而很難滿足精確測量的要求。機(jī)器視覺檢測技術(shù)最大的優(yōu)勢與特征在于用帶有機(jī)器視覺功能的設(shè)備來代替人工勞動，有效地提高自動化程度、勞動生產(chǎn)率及效率。尤其在某些人工無法參與的惡劣或者高危環(huán)境下，機(jī)器視覺檢測技術(shù)顯得尤為重要，其優(yōu)勢也更加明顯。機(jī)器視覺系統(tǒng)具有自動化、非接觸、精度高的特點(diǎn)，使其在大批量自動化生產(chǎn)過程中對產(chǎn)品的檢查測量及外觀辨別等方面有著明顯而獨(dú)特的優(yōu)勢。

基于視覺檢測的精確檢測的電芯測厚及外觀檢測解決案例

項(xiàng)目背景：對于電池生產(chǎn)廠家而言，電池品檢是重中之重。傳統(tǒng)生產(chǎn)線上，采用人工檢測的方式，不僅效率無法保障，產(chǎn)品的不良率也較高。而在現(xiàn)代化自動生產(chǎn)線上，與傳統(tǒng)檢測相比，機(jī)器視覺檢測具有明顯的使用優(yōu)勢，包含精確度高、效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)、信息的集成與留存等。

項(xiàng)目需求：電芯生產(chǎn)出來進(jìn)行測試后，需要對測試后的電芯進(jìn)行厚度測量，還需要檢測外觀不良項(xiàng)：破損/漏液、極片翻折、封邊異物、凸點(diǎn)、針孔、凹陷、劃痕/壓痕、臟污、表面起皺等。

昊天宸解決方案——電芯測厚及外觀檢測應(yīng)用簡述

工作機(jī)制：設(shè)備由自動上料工位、電芯測厚和極耳整形工位、電芯外觀2D檢測工位、電芯外觀2.5D檢測工位、自動下料工位組成；機(jī)械手將電芯從流水線上自動抓取放入電芯測厚和極耳整形工位，對產(chǎn)品進(jìn)行測量厚度和整形好極耳，通過機(jī)械模組把產(chǎn)品放入2D視覺檢測工位平臺對產(chǎn)品進(jìn)行正反面檢測，再通過旋轉(zhuǎn)機(jī)械手把產(chǎn)品放入2.5D視覺檢測工位，對產(chǎn)品進(jìn)行正反面檢測；完成后機(jī)械手再把產(chǎn)品放入流水線上，系統(tǒng)同時把每個產(chǎn)品的厚度及產(chǎn)品檢測的不同項(xiàng)目的結(jié)果統(tǒng)計(jì)，發(fā)給客戶系統(tǒng)。

測厚要求

A、對測試后的電芯進(jìn)行厚度測量；

B、設(shè)備厚度測試的分辨率在0.01mm；

C、測試電芯厚度的數(shù)據(jù)需上傳至現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫里，并與電芯條碼相互綁定；

D、取最大值作為電芯厚度，但最大值和平均值錄入數(shù)據(jù)庫內(nèi)；

外觀檢測要求

A、電芯流轉(zhuǎn)至挑選區(qū)域，設(shè)備挑選完畢后合格電芯正常下轉(zhuǎn)；

B、電芯挑選條碼面后再挑選非條碼面，條碼面和非條碼面2.5D和2D都要檢測;一個檢測工位2個2.5D和2個2D的檢測頭，共3個工位；

C、檢測不良項(xiàng)：破損/漏液、極片翻折、封邊異物、凸點(diǎn)、針孔、凹陷、劃痕/壓痕、臟污、表面起皺等；

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