單片機(jī)要與硬件交互，單片機(jī)程序需要與內(nèi)核進(jìn)行通信，并且在此之前，它必須通知內(nèi)核有關(guān)內(nèi)核的存在。這是通過“init”調(diào)用實(shí)現(xiàn)的，通過該調(diào)用單片機(jī)程序在內(nèi)核中注冊并分配了所需的內(nèi)存。在系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，將使用“exit”調(diào)用取消注冊單片機(jī)程序，這還會(huì)釋放單片機(jī)程序占用的所有資源。用于定義“init”和“exit”功能的調(diào)用是：

module_init（init_function_name）;

module_exit（exit_function_name）;

我們可以編寫自己的init和exit函數(shù)，同時(shí)編寫分別由上述兩個(gè)調(diào)用設(shè)備的單片機(jī)程序。***簡單的init函數(shù)如下：

static int init_function_name（void）

{

printk（KERN_ALERT“ Hello”）;

return 0;

}

同樣，我們也可以編寫退出函數(shù)。如您所見，為了獲取內(nèi)核日志，我們使用與C函數(shù)printf（）類似的printk（）函數(shù)，但需要一個(gè)可選的特殊日志級(jí)別字符串（此處為KERN_ALERT–日志級(jí)別1）來指示嚴(yán)重性類型錯(cuò)誤消息。共有八個(gè)日志級(jí)別，默認(rèn)值為KERN_WARNING（日志級(jí)別4）。

設(shè)備單片機(jī)程序中***重要的組件之一是文件操作（簡稱“fops”）結(jié)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)指定為其編寫單片機(jī)程序的設(shè)備的功能。它包含指向?yàn)樵O(shè)備支持的操作而編寫的功能的指針。基本的fops結(jié)構(gòu)可以描述如下：

static struct file_operations fops =

{

.read = my_read;

.write = my_write;

.open = my_open;

.release = my_release;

}

上面的定義是，每當(dāng)設(shè)備必須讀取某些內(nèi)容時(shí)，都會(huì)調(diào)用my_read函數(shù)（由開發(fā)人員編寫）。同樣，指向其他功能的指針是針對(duì)它們提及的功能的相應(yīng)名稱。

如果要為其編寫單片機(jī)程序的設(shè)備支持中斷功能，則單片機(jī)程序必須在init函數(shù)中注冊中斷服務(wù)程序（ISR），只要在設(shè)備中收到中斷，該函數(shù)就會(huì)被調(diào)用。這是通過使用需要中斷處理程序的內(nèi)核函數(shù)request_irq（）來實(shí)現(xiàn)的，然后啟用中斷線以接收中斷。另一方面，當(dāng)單片機(jī)程序卸載時(shí)，內(nèi)核函數(shù)free_irq（）用于釋放中斷處理程序和中斷行。

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審核編輯：符乾江