可編程邏輯控制器種類繁多，在功能、存儲(chǔ)容量、控制規(guī)模、外觀等方面差異很大。因此，PLC的分類并沒(méi)有嚴(yán)格統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，而是按照I/O點(diǎn)總數(shù)、組成結(jié)構(gòu)、功能進(jìn)行粗略分類。

1.按總輸入/輸出點(diǎn)分類

根據(jù)輸入輸出點(diǎn)，可分為小型、中型和大型機(jī)。

(1)小型PLC。總輸入輸出點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)或更少的可編程邏輯控制器。

(2)中型可編程控制器?？傒斎胼敵鳇c(diǎn)超過(guò)256點(diǎn)，低于2048點(diǎn)的PLC。

(3)大型PLC。總輸入輸出點(diǎn)數(shù)為2048以上的PLC。

當(dāng)然，也有總I/O點(diǎn)低于32點(diǎn)的PLCs稱為微型或超小型PLCs，而總I/O點(diǎn)超過(guò)1萬(wàn)點(diǎn)的PLCs稱為超大型PLCs。

此外，很多PLC廠商也根據(jù)自身PLC產(chǎn)品的總I/O點(diǎn)有內(nèi)部分類標(biāo)準(zhǔn)，如歐姆龍PLC分類方法如下:

(1)微型計(jì)算機(jī)?？刂泣c(diǎn)只有幾十個(gè)，比如CPMIA、CPM2A/2AE、CPM2、SP系列。

(2)小型計(jì)算機(jī)?？刂泣c(diǎn)為100 ~ 500點(diǎn)，如CQM1、CQMIH系列。

(3)中型機(jī)器?？刂泣c(diǎn)為500 ~ 1000點(diǎn)，如C200H、CS1系列。

(4)主機(jī)?？刂泣c(diǎn)有1000多個(gè)，如C1000H、CV1000、C2000H、CV2000、CVMID等系列。

需要指出的是，目前對(duì)PLC按照I/O總點(diǎn)數(shù)進(jìn)行分類，還沒(méi)有統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。隨著PLC向兩極發(fā)展，上述按照總I/O點(diǎn)對(duì)PLC進(jìn)行分類的標(biāo)準(zhǔn)也將發(fā)生變化。

2.按成分結(jié)構(gòu)分類

按構(gòu)成結(jié)構(gòu)可分為整體式和模塊式。

(1)集成PLC。整體式PLC是將CPU、內(nèi)存、I/O接口、電源等硬件全部安裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)的PLC。整體PLC也可以由具有一定數(shù)量I/O點(diǎn)的基本單元(稱為主機(jī))和功能不同的擴(kuò)展單元組成。這種PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)，但維護(hù)起來(lái)不如后者方便。這種結(jié)構(gòu)的PLC在微小型PLC中比較常見(jiàn)。

(2)模塊化可編程控制器。模塊化PLC將PLC的各個(gè)部分分成若干獨(dú)立的模塊，如由CPU和內(nèi)存組成的主控模塊，由電源組成的電源模塊，由若干輸入點(diǎn)組成的輸入(I)模塊，由若干輸出點(diǎn)組成的輸出(O)模塊，以及專門制作成某一功能模塊的特定功能。模塊化可編程控制器由用戶自行選擇的模塊組成，插入框架或安裝導(dǎo)軌中。這種PLC具有配置靈活、組裝方便、易于擴(kuò)展和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。，且多用于中大型PLC。由于其輸入輸出模塊可根據(jù)實(shí)際需要任意選擇，組合方式靈活多樣，維護(hù)方便，目前部分小型機(jī)采用模塊化結(jié)構(gòu)。最近也出現(xiàn)了一種結(jié)合了集成式和模塊化PLC優(yōu)點(diǎn)的PLC結(jié)構(gòu)，也就是所謂的堆疊式PLC。它的CPU、內(nèi)存、電源、I/O等單元仍然是獨(dú)立的模塊，但通過(guò)電纜連接，可以層層疊放，既保留了模塊化PLC靈活的配置特點(diǎn)，又體現(xiàn)了緊湊型集成PLC的優(yōu)勢(shì)。（這是plc視頻教程中沒(méi)有的知識(shí)點(diǎn)，大家繼續(xù)往下看。）

3.按功能分類

按照功能，PLC大致可以分為低檔、中檔和高檔機(jī)器。

(1)低檔機(jī)。它具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位、自診斷、監(jiān)控等基本功能，也可能具有少量模擬輸入輸出通道、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸與比較、遠(yuǎn)程I/O、通信等功能。

(2)中檔機(jī)。除了低級(jí)計(jì)算機(jī)的功能外，還具有強(qiáng)大的模擬輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸與比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信組網(wǎng)等功能。可以增加中斷控制、PID控制等功能。

(3)高檔機(jī)。除了中端計(jì)算機(jī)的功能外，還有符號(hào)運(yùn)算(32位雙精度加、減、乘、除、比較)、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算(置位、清零、右移、左移)、均方平方根運(yùn)算等特殊功能運(yùn)算、表格傳輸和表格功能等。而且，高檔電腦具有更強(qiáng)的通訊聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制，形成全PLC分布式控制系統(tǒng)或整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)。本文來(lái)源：www.jcpeixun.com。
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