系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)正式投入使用前的必要步驟。與繼電器和接觸器控制系統(tǒng)不同，plc控制系統(tǒng)有硬件調(diào)試和軟件調(diào)試。與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)相比，PLC控制系統(tǒng)的硬件調(diào)試相對簡單，主要是PLC程序的調(diào)試。PLC系統(tǒng)調(diào)試一般可按以下步驟進(jìn)行:應(yīng)用程序離線調(diào)試、控制系統(tǒng)硬件檢查、應(yīng)用程序在線調(diào)試、現(xiàn)場調(diào)試。經(jīng)過調(diào)試、總結(jié)和整理相關(guān)信息，系統(tǒng)可以正式投入使用。（初學(xué)者可以結(jié)合plc視頻教程來學(xué)習(xí)）

一.通電前檢查

一般情況下，通電前確認(rèn)PLC處于“停止”工作模式。

1)檢查各電氣元件的安裝位置是否正確。

2)用萬用表或其他測量設(shè)備檢查控制臺(柜)間接線、現(xiàn)場檢測開關(guān)、操作開關(guān)等輸入裝置、電機(jī)、電磁閥等輸出裝置及控制臺(柜)間接線是否正確。

注意:檢查交流和DC之間、不同電壓等級之間、相位之間以及正負(fù)電極之間是否存在錯誤接線非常重要。

3)檢查操作開關(guān)、檢測開關(guān)等電氣元件是否處于原始位置。

4)檢查被控設(shè)備上或附近是否有障礙物(特別是看是否有臨時線路)，是否有人工作等。

對于采用遠(yuǎn)程I/O或現(xiàn)場總線控制的PLC系統(tǒng)，可能存在控制臺(柜)多、硬件投入大的問題。尤其是開機(jī)前要多注意檢查系統(tǒng)硬件電路的步驟。一般要先按上述步驟檢查每一個控制臺(柜)，然后重點檢查主控制臺(柜)與子柜(柜)之間的電源線和通訊線。尤其是電纜的情況下，不僅要看到電纜中導(dǎo)線的顏色，還要使用萬用表等檢測設(shè)備進(jìn)行檢查。內(nèi)導(dǎo)體的顏色在中間變化并不少見，所以要特別注意檢查。

二.通電檢查

(1)檢查電源是否連接到主電源開關(guān)。一直連接主電路和控制電路。連接到某個電路后，一般先觀察一段時間。如有異常，立即關(guān)閉電源檢查原因。如果沒有異常，連接到下一個電路。

對于上述遠(yuǎn)程I/O或現(xiàn)場總線控制的PLC系統(tǒng)，上電步驟應(yīng)首先確認(rèn)副控制臺(柜)的電源開關(guān)關(guān)閉。主控制臺(柜)通電后，首先檢查主控制臺(柜)本身的電源和外部電源是否正確，然后依次測量副控制臺(柜)電源的進(jìn)線電壓，再給副控制臺(柜)供電。這樣，在電源錯誤的情況下，損耗將被最小化。電源正常后，連接通訊，設(shè)置站點地址等參數(shù)，檢查I/O點。

(2)一般至少兩人配合檢查輸入點，一人根據(jù)現(xiàn)場信號布置，根據(jù)工藝流程或輸入點編號地址，依次手動操作現(xiàn)場操作開關(guān)和檢測開關(guān)；另一人在控制臺(柜)旁根據(jù)現(xiàn)場人員的要求檢查輸入點的狀態(tài)，現(xiàn)場范圍較大時一般需要對講設(shè)備。按照上述方法依次檢查輸入點。

(3)檢查輸出點。輸出點的檢查也可以采用強(qiáng)制的方法，但一般是借助一些已經(jīng)檢查正確的操作開關(guān)，編制一個短點動模式的調(diào)試程序。一人根據(jù)現(xiàn)場信號布置，根據(jù)工藝流程或輸出點的編號地址進(jìn)行現(xiàn)場觀察，另一人根據(jù)現(xiàn)場人員的要求，由控制臺(柜)給出輸出點的狀態(tài)，然后依次檢查所有輸出點。在這一步中，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、電磁閥的位置以及其他執(zhí)行器的對應(yīng)狀態(tài)都要根據(jù)過程和原理進(jìn)行調(diào)整。

三.單機(jī)或分區(qū)調(diào)試

為了調(diào)試方便，可以根據(jù)分控制柜完成的控制功能、控制規(guī)?；蚬に嚵鞒蹋瑢⒁粋€復(fù)雜的系統(tǒng)人為地劃分為若干個功能區(qū)，在不同的區(qū)域進(jìn)行調(diào)試。

四.在線常規(guī)調(diào)試

調(diào)試完分區(qū)后，分析分區(qū)之間的關(guān)系，連接分區(qū)完成在線通用調(diào)試。

下載程序包括:PLC程序、觸摸屏程序、文字顯示程序等。將編寫好的程序下載到相應(yīng)的系統(tǒng)中，檢查系統(tǒng)的報警情況。調(diào)試不會順利，總會有一些系統(tǒng)報警，通常是因為內(nèi)部參數(shù)沒有設(shè)置或者外部條件足夠系統(tǒng)報警。這要根據(jù)調(diào)試器的經(jīng)驗來判斷。首先，再次檢查接線，確保正確。如果故障報警無法解決，就要詳細(xì)分析PLC的內(nèi)部程序，循序漸進(jìn)，確保正確性。

五.參數(shù)設(shè)置。

參數(shù)設(shè)置包括:顯示文字、觸摸屏、變頻器、二次儀表等參數(shù)，并記錄下來。

六.設(shè)備功能調(diào)試。

通電后消除報警后，需要調(diào)試設(shè)備的功能。首先，了解設(shè)備的工藝流程。然后進(jìn)行手動空載調(diào)試。手動操作正確后進(jìn)行自動空載調(diào)試。

空載調(diào)試后，進(jìn)行帶載調(diào)試。并記錄調(diào)試電流、電壓等工作參數(shù)。

在調(diào)試過程中，不僅要對各部分的功能進(jìn)行調(diào)試，還要對設(shè)定的報警進(jìn)行模擬，確保在滿足故障條件時能夠?qū)崿F(xiàn)真正的報警。

當(dāng)需要對設(shè)備進(jìn)行加熱和恒溫試驗時，應(yīng)記錄加熱和恒溫曲線。確保設(shè)備功能完好。

七.系統(tǒng)在線調(diào)試。

單個設(shè)備調(diào)試完成后，將進(jìn)行前后機(jī)的在線調(diào)試。

八.持續(xù)長期運行。測試設(shè)備的穩(wěn)定性。

九.調(diào)試完成。設(shè)備調(diào)試完畢后，需要申請檢驗。并在調(diào)試過程中歸檔各種記錄。

審核編輯：符乾江