1.plc輸入和輸出

一臺(tái)小型PLC靈活控制一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)。你能看到的是上下兩排交錯(cuò)的輸入輸出繼電器端子，對(duì)應(yīng)的指示燈和PLC編號(hào)，就像一個(gè)幾十英尺的集成電路。任何不看原理圖維修故障設(shè)備的人都會(huì)不知所措，發(fā)現(xiàn)故障的速度會(huì)特別慢。針對(duì)這種情況，我們根據(jù)電氣原理圖畫(huà)一張表，貼在設(shè)備的控制臺(tái)或控制柜上，并標(biāo)明每個(gè)PLC輸入輸出端子號(hào)對(duì)應(yīng)的電氣符號(hào)，中文名稱(chēng)，即同類(lèi)集成電路各引腳的功能描述。有了這個(gè)I/O表，了解操作流程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以開(kāi)始維修了。但對(duì)于那些不熟悉操作流程、看不懂梯形圖的電工來(lái)說(shuō)，需要再畫(huà)一張表:PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實(shí)際上說(shuō)明了大多數(shù)操作中輸入電路(觸發(fā)元件、相關(guān)元件)和輸出電路(執(zhí)行元件)之間的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系。實(shí)踐證明，如果能熟練使用I/O對(duì)應(yīng)表和I/O邏輯功能表修復(fù)電氣故障，就可以輕松自如地不用繪圖。（初學(xué)者可以結(jié)合plc視頻教程來(lái)學(xué)習(xí)）

2、輸入電路維護(hù)

判斷按鈕、限位、線(xiàn)路等輸入電路的質(zhì)量，在PLC通電時(shí)按下按鈕(或其他輸入觸點(diǎn))(最好在非運(yùn)行狀態(tài)下，防止設(shè)備誤操作)。此時(shí)對(duì)應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)端子和公共端子短路，對(duì)應(yīng)的PLC輸入指示燈亮，表示按鈕和線(xiàn)路正常。如果燈不亮，按鈕可能會(huì)斷開(kāi)，線(xiàn)路可能接觸不良或斷開(kāi)。如果進(jìn)一步判斷，如果按鈕良好，則使用萬(wàn)用表的探頭，其一端連接到PLC輸入端子的公共端，另一端接觸相應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)(上述操作要小心，切勿接觸22 0V或110V輸入端子)。此時(shí)指示燈亮，表示線(xiàn)路有故障。如果指示燈不亮，說(shuō)明PLC輸入點(diǎn)已經(jīng)損壞(這種情況很少見(jiàn)，通常是強(qiáng)電流侵入造成的)。

3.輸出電路維護(hù)

對(duì)于PL C輸出點(diǎn)(這里我們只說(shuō)繼電器輸出類(lèi)型)，如果動(dòng)作對(duì)象對(duì)應(yīng)的指示燈不亮，并且確定這個(gè)動(dòng)作對(duì)象的PLC輸入輸出邏輯功能不滿(mǎn)足，也就是說(shuō)輸入電路出現(xiàn)故障，那么就像前面提到的那樣檢查輸入電路。如果相應(yīng)的指示燈亮著，但相應(yīng)的執(zhí)行器如電磁閥和接觸器不動(dòng)作，首先檢查電磁閥控制電源和保險(xiǎn)絲。最簡(jiǎn)單的方法就是用電筆測(cè)量對(duì)應(yīng)PLC輸出點(diǎn)的公共端。如果筆不亮，可能對(duì)應(yīng)保險(xiǎn)絲燒斷等電源故障。當(dāng)筆打開(kāi)時(shí)，表示電源良好，對(duì)應(yīng)的電磁閥、接觸器、電路出現(xiàn)故障。排除電磁閥、接觸器、電路等故障后，仍不正常。使用萬(wàn)用表探頭，其一端連接到相應(yīng)的輸出公共端，另一端與相應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)接觸。此時(shí)，電磁閥等仍不工作，表明輸出電路出現(xiàn)故障。如果此時(shí)電磁閥動(dòng)作，問(wèn)題出在PLC輸出點(diǎn)。由于電子筆有時(shí)會(huì)做假報(bào)告，可以用另一種方法分析，用萬(wàn)用表電壓測(cè)量PLC輸出點(diǎn)與公共端之間的電壓，電壓為零或接近零，說(shuō)明PLC輸出點(diǎn)正常，故障點(diǎn)在外圍。如果電壓高，則表示該觸點(diǎn)的接觸電阻過(guò)高，已經(jīng)損壞。另外，當(dāng)指示燈不亮?xí)r，可對(duì)應(yīng)電磁閥、接觸器等。act，可能是該輸出點(diǎn)由于過(guò)載或短路而燒毀。此時(shí)，應(yīng)去掉該輸出點(diǎn)的外部接線(xiàn)，然后用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量輸出點(diǎn)與公共端之間的電阻。如果電阻小，說(shuō)明這個(gè)觸點(diǎn)斷了；如果電阻為無(wú)窮大，則表示此觸點(diǎn)良好，對(duì)應(yīng)的輸出指示燈斷開(kāi)。

4.程序邏輯推理

如今，工業(yè)上常用的可編程邏輯控制器有很多種。對(duì)于低端可編程邏輯控制器，梯形圖說(shuō)明類(lèi)似。對(duì)于中高端計(jì)算機(jī)，如S7-300，許多程序都是用語(yǔ)言編程的。實(shí)用的梯形圖必須用中文符號(hào)標(biāo)注，否則很難讀懂。在閱讀梯形圖之前，似乎更容易大致了解設(shè)備流程或操作流程。如果進(jìn)行電氣、氣動(dòng)故障分析，一般采用逆檢法或逆演繹法，即根據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表，從故障點(diǎn)找到PL C對(duì)應(yīng)的輸出繼電器，開(kāi)始逆檢滿(mǎn)足其動(dòng)作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)表明，一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，故障基本上可以消除，因?yàn)橥瑫r(shí)出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上故障的故障點(diǎn)并不多。

5.PLC自身的故障判斷

一般來(lái)說(shuō)，PLC是一種可靠性極高的設(shè)備，故障率低，但也可能因外部原因而損壞。

5.1工作電源為220伏的接近開(kāi)關(guān)與輸入PLC信號(hào)觸點(diǎn)的兩根引線(xiàn)和接近開(kāi)關(guān)的220伏電源線(xiàn)共用一根4芯電纜。一旦近接開(kāi)關(guān)損壞，在電工更換時(shí)，電源零線(xiàn)和輸入PLC公共線(xiàn)調(diào)整錯(cuò)誤，導(dǎo)致送電時(shí)燒壞三個(gè)PLC輸入點(diǎn)。

5.2一次系統(tǒng)電源變壓器零線(xiàn)因腐蝕中斷，導(dǎo)致接PL C的220v電源升至380V，燒壞了PL C底部的電源模塊，后期整改增加了380/220V隔離控制變壓器。

5.3西門(mén)子S7-200的可編程控制器輸出公共終端標(biāo)簽1L、2L等。，工作電腦為交流L1 N，+24V電源為L(zhǎng)+M，這意味著初學(xué)者或沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的人很容易出錯(cuò)。如果將L+M誤認(rèn)為220V電源端子，那么PLC24V電源在送電瞬間就會(huì)燒壞。

PLC、CPU等硬件損壞或軟件錯(cuò)誤的概率幾乎為零。如果PLC的輸入點(diǎn)不是強(qiáng)電流侵入造成的，幾乎不會(huì)損壞。如果PLC輸出繼電器的常開(kāi)點(diǎn)沒(méi)有被外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理，負(fù)載電流超過(guò)額定范圍，觸點(diǎn)壽命也很長(zhǎng)。因此，在尋找電氣故障點(diǎn)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注PLC的外圍電氣元件。不要總是懷疑PLC硬件或程序有問(wèn)題，這對(duì)快速修復(fù)故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)非常重要。因此，PLC控制電路的電氣故障修復(fù)，不應(yīng)該把重點(diǎn)放在PLC本身，而應(yīng)該放在PLC控制的電路中的外圍電氣元件上。

審核編輯：符乾江