(1)程序控制系統(tǒng):

通過對每個自由度施加一定的規(guī)則控制函數(shù)，機器人可以實現(xiàn)所需的空間軌跡。

(2)自適應控制系統(tǒng)

當外部條件變化時,為了確保所需的質量或提高控制質量與經驗的積累,這個過程是基于觀察狀態(tài)的操作符和伺服誤差,然后調整非線性模型的參數(shù),直到消失的錯誤。該系統(tǒng)的結構和參數(shù)可以隨時間和條件自動變化。

(3)人工智能系統(tǒng):

無法預先編制運動程序，需要根據(jù)所獲得的周邊狀態(tài)信息實時確定控制功能。

驅動方式:參見工業(yè)機器人驅動系統(tǒng)。

(4)點位式:

要求機器人精確控制末端執(zhí)行器的位姿，該位姿與路徑無關;

(5)軌跡式:

要求機器人按照所教的軌跡和速度移動。

(6)控制總線:

國際標準總線控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的控制總線采用國際標準總線，如VME總線、多總線、STD總線和PC總線。

(7)定制總線控制系統(tǒng):

所使用的總線應由制造商定義為控制系統(tǒng)總線。

(8)編程模式:

物理設置編程系統(tǒng)。操作人員設置固定限位開關，實現(xiàn)啟停程序操作。只能用于簡單的拾放作業(yè)。

(9)在線編程:

操作信息記憶過程的編程模式是通過人機教學來完成的，包括直接教學(即手拉手教學)、模擬教學和教學箱教學。

(10)離線編程:

它不是直接對實際機器人進行教學，而是從實際工作環(huán)境中分離出來生成教學程序。利用機器人和編程語言，遠程離線生成機器人操作軌跡。

以上是深圳市旭日東自動化設備工程有限公司小編對工業(yè)自動化控制系統(tǒng)分類的介紹，希望對大家有所幫助。

審核編輯：符乾江