01 開發(fā)環(huán)境介紹

一、硬件平臺(tái)

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運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái),包括VPLC532視覺控制器、4個(gè)步進(jìn)電機(jī)、相機(jī)、光源、光源控制器、帶HDMI接口的工業(yè)顯示屏等相關(guān)硬件配置。

二、軟件平臺(tái)

ZDevelop是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZMoiton系列運(yùn)動(dòng)控制器的PC端程序開發(fā)調(diào)試與診斷軟件，通過它用戶能夠直接對(duì)控制器進(jìn)行程序編輯與配置，快速開發(fā)應(yīng)用、實(shí)時(shí)診斷系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)以及對(duì)運(yùn)動(dòng)控制。

ZDevelop支持三種編程方式，分別為ZBasic、ZPLC梯形圖、ZHMI組態(tài)，使用ZDevelop軟件編寫的程序可以下載到正運(yùn)動(dòng)控制器里，也可以下載到仿真器在PC平臺(tái)仿真運(yùn)行。

02 例程主線程流程圖

03 例程人機(jī)界面介紹

一、加工操作界面

1.頂部置頂區(qū)域

→頂端置頂窗口，顯示當(dāng)前界面類型、當(dāng)前模式、系統(tǒng)名稱、公司Logo、當(dāng)前配方文件名、當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)、日期時(shí)間。

2.底部置頂區(qū)域

→點(diǎn)擊相關(guān)按鈕則跳轉(zhuǎn)到相關(guān)界面。

3.機(jī)臺(tái)坐標(biāo)信息顯示區(qū)

→該區(qū)域顯示當(dāng)前機(jī)臺(tái)X，Y，Z軸的當(dāng)前位置和剩余行程，并且點(diǎn)擊紅色區(qū)域可設(shè)置自動(dòng)模式的具體運(yùn)動(dòng)模式(單行、單次、循環(huán))。

4.CCD顯示區(qū)

5.配方運(yùn)行時(shí)行顯示區(qū)

→顯示當(dāng)前配方的運(yùn)行行情況，右測區(qū)域可以設(shè)置循環(huán)模式的循環(huán)次數(shù)和修改加工次數(shù)。

6.自動(dòng)、回零、點(diǎn)動(dòng)、寸動(dòng)模式設(shè)置區(qū)

2.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面

界面功能：機(jī)械參數(shù)的設(shè)置、保存與上傳下載。

3.程序編輯界面

界面功能：配方文件的編輯與保存。配方可二次編程，提供單MARK點(diǎn)視覺糾偏，雙MARK點(diǎn)視覺糾偏，直線，圓弧，延時(shí)，輸入輸出監(jiān)控，拐角模式設(shè)置等指令。

4.配方管理界面

界面功能：配方文件的管理，包括新建、復(fù)制、刪除、上傳下載。

5.相機(jī)偏置界面

界面功能：掃描相機(jī)、相機(jī)標(biāo)定、計(jì)算相機(jī)中心和加工中心的偏移量。

6.IO監(jiān)控界面

界面功能：IO監(jiān)控。

7.模板參數(shù)創(chuàng)建界面

界面功能：視覺形狀模 板的創(chuàng)建，讀取與保存。

本次，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制+機(jī)器視覺Demo軟件框架系統(tǒng)概述，就分享到這里。

審核編輯：湯梓紅