背景

在實際的機器視覺項目應(yīng)用當(dāng)中圖像質(zhì)量效果是視覺處理方案能否準(zhǔn)確和穩(wěn)定運行的關(guān)鍵因素。在遇到存在噪點的圖像時，最常用的圖像預(yù)處理方法就是進(jìn)行中值濾波。

中值濾波去除圖像上存在孤立的噪聲點有很好的應(yīng)用效果，它能提高圖像的平滑度。 它在去除噪點時，能夠保護圖像的邊緣，使之不被模糊，保留大部分邊緣信息。

我們可以選擇合適的濾波器尺寸值來修復(fù)被噪聲點污染的像素點，因此它的圖像預(yù)處理效果好。(注意：在使用中值濾波時要注意濾波器尺寸的選擇。如果濾波器尺寸選得太大，也容易使圖像變模糊。)處理效果如下圖所示：

在上期課程中，我們講述了如何使用VPLC系列機器視覺運動控制一體機使用相機進(jìn)行圖像閾值分割的課程。本期課程正運動小助手給大家分享一下VPLC系列視覺運控一體機進(jìn)行中值濾波去除噪點的課程。

01VPLC控制器

(一)VPLC516E構(gòu)架圖

(二)課前準(zhǔn)備

1.電腦一臺，安裝ZDevelop3.10以上版本軟件

2.VPLC516E一臺

3.24V直流電源一個

4.網(wǎng)線一根

5.WinSCP軟件

6.電線若干

02課程主要使用的指令

ZV_MEDIANBLUR(src,dst,size) -- 中值濾波

參數(shù)說明：

src：ZVOBJECT 類型，源圖像為單通道或三通道圖像

dst：ZVOBJECT 類型，濾波后圖像

size：濾波器尺寸，范圍[1,201]，最好為奇數(shù)，若輸入偶數(shù)算子內(nèi) 部會自動轉(zhuǎn)換成最接近的奇數(shù)

原理： 它將每一像素點的灰度值設(shè)置為該點某鄰域窗口內(nèi)的所有像素點灰度值的中值。

03軟件實現(xiàn)

1. 打開ZDevelop軟件：新建名稱為“中值濾波.zpj”項目→新建“HMI”文件→新建“Basic.bas”文件 (用于編寫界面響應(yīng)函數(shù)、并開啟HMI自動運行任務(wù)) →新建“相機采集.bas”文件 (用于實現(xiàn)相機采集功能) →新建“初始化.bas”文件 (用于初始化測量參數(shù)) →文件添加到項目。

2.設(shè)計HMI主界面和關(guān)聯(lián)它的控件變量。

3.編寫實現(xiàn)中值濾波的執(zhí)行函數(shù)。

GLOBAL sub main()

ZV_IMGCOPY(GrabImg,testImg) '復(fù)制圖像

ZV_MEDIANBLUR(testImg,ResImg,med_filter)'3*3中值濾波器

ZV_LATCH(ResImg,1)

ENDSUB

本次，正運動技術(shù)【機器視覺運動控制一體機小課堂】三分鐘實現(xiàn)中值濾波去除噪點，就分享到這里。

審核編輯：湯梓紅