精度、線(xiàn)性度誤差等級(jí)： 0.1、0.2、0.5 級(jí)
4-20mA/0-5V/0-10V 等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入
可選擇RS485 通訊輸入，支持 Modbus 協(xié)議
PWM 信號(hào)輸出，PWM 頻率可選
PWM 輸出驅(qū)動(dòng)能力可達(dá) 5A
信號(hào)輸入/信號(hào)輸出 3000VDC 隔離
可選擇一進(jìn)一出，一進(jìn)兩出，兩進(jìn)兩出
可選 5V、12V、15V 或 24V 直流單電源供電
PWM 信號(hào)幅值等于供電電源電壓
輔助電源與PWM 信號(hào)不隔離
螺絲固定安裝，插拔式接線(xiàn)端子
尺寸：120 x 105 x 29mm
工業(yè)級(jí)溫度范圍:-45-+85℃
應(yīng)用：
機(jī)器視覺(jué)燈光控制
LED 燈光亮度調(diào)節(jié)
電磁閥、比例閥門(mén)線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器
模擬量電機(jī)控制器
電磁驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈或大功率負(fù)載
RS-485 遠(yuǎn)程設(shè)備控制
產(chǎn)品選型表：
DIN□□ ?HVI – Ｕ(A)□ – P□ – PWM□ □

Modbus RTU 通訊協(xié)議
輸入選型為RS485 的按此通訊協(xié)議通訊，輸入選型為模擬量的請(qǐng)忽略此章節(jié)。
模塊出廠(chǎng)默認(rèn)協(xié)議為MODBUS RTU通訊協(xié)議，默認(rèn)地址為01，波特率為9600，數(shù)據(jù)格式：10位，1位起始位，
8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)校驗(yàn)。
如果忘記模塊地址和波特率，可以短接INIT（3腳）到GND1（4腳），再重新啟動(dòng)模塊電源，模塊暫時(shí)恢復(fù)為默認(rèn)的狀態(tài)：地址為01，波特率為9600。用戶(hù)可以查詢(xún)地址、波特率和通訊協(xié)議的寄存器40201-40203，得到模塊的實(shí)際地址、波特率和通訊協(xié)議，也可以跟據(jù)需要修改地址、波特率和通訊協(xié)議。請(qǐng)注意Modbus通訊請(qǐng)將寄存器40203設(shè)置為1，否則無(wú)法Modbus通訊。當(dāng)斷開(kāi)INIT（3腳）到GND1（4腳）后，重啟模塊電源，模塊就會(huì)重新按實(shí)際設(shè)定的地址和波特率來(lái)運(yùn)行。
支持Modbus RTU通訊協(xié)議功能碼03（讀保持寄存器）和功能碼06（設(shè)置單個(gè)寄存器），命令格式按照標(biāo)準(zhǔn) Modbus RTU通訊協(xié)議。
通訊舉例 1：假如模塊地址為 01，以 16 進(jìn)制發(fā)送：010300000001840A ，即可取得寄存器 40001 的數(shù)據(jù)。

假如模塊回復(fù)：0103021388B512 即讀到的數(shù)據(jù)為 0x1388，換算成 16 進(jìn)制就是 5000，5000/10000= 0.5。即表明現(xiàn)在輸出的PWM 為 50%。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

通訊舉例 2：設(shè)置模塊的通道 1 輸出PWM 為 80%，可以發(fā)送如下命令：
假如模塊地址為 01，以 16 進(jìn)制發(fā)送：010600001F40800A 。

假如模塊回復(fù)：010600001F40800A 即表示設(shè)置成功。

如何將模塊設(shè)置為字符協(xié)議？
1，短接INIT（3腳）到GND1（4腳），再重新啟動(dòng)模塊電源，模塊暫時(shí)恢復(fù)為默認(rèn)的狀態(tài)：地址為01，
波特率為9600。查詢(xún)地址和波特率的寄存器40201-40203，設(shè)置模塊地址和波特率，再設(shè)置通訊協(xié)
議為0，即ASCII碼通訊協(xié)議。
2，斷開(kāi)INIT（3腳）到GND1（4腳），再重啟模塊電源，模塊就會(huì)進(jìn)入ASCII碼通訊協(xié)議。按上面設(shè)
定好的地址和波特率通訊即可。
字符協(xié)議命令集：
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個(gè)命令中是正確的，假如你
用錯(cuò)誤的地址，而這個(gè)地址代表著另一個(gè)模塊，那么命令會(huì)在另一個(gè)模塊生效，因此產(chǎn)生錯(cuò)誤。
2、必須用大寫(xiě)字母輸入命令。
1、設(shè)定通道 N 的 PWM 輸出值命令
說(shuō) 明：設(shè)定模塊通道 N 的 PWM 輸出值。N 為 0 表示第 1 通道，N 為 1 表示第 2 通道。
命令格式：#AAN(data)(cr)
參數(shù)說(shuō)明：# 分界符。
?AA ? ?模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠(chǎng)地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。
如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
N ? ? ? 通道代號(hào) 0或1。換成十六進(jìn)制為30H或31H。
(data) 代表要設(shè)置的通道N輸出的PWM數(shù)據(jù)。范圍000.00~100.00， 代表PWM從0%到100%。
(cr) ? ? 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：>(cr) ?命令有效。
?AA(cr) ? 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：> ?分界符。?
(cr) ? ? ? ?結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為 0DH。
其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。?
應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令（字符格式） #010+050.00(cr)?
（十六進(jìn)制格式） 233031302B3035302E30300D
模塊應(yīng)答（字符格式） > (cr)?
（十六進(jìn)制格式） 3E0D
說(shuō) 明：設(shè)定地址 01H 模塊上 通道 1 的輸出 PWM 是 50%。
2、設(shè)定通道 N 的上電或復(fù)位后的 PWM 輸出值命令
說(shuō) 明：設(shè)定模塊通道 N 的上電 PWM 輸出值。N 為 0 表示第 1 通道，N 為 1 表示第 2 通道。
命令格式：#AASN(data)(cr)
參數(shù)說(shuō)明：# 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠(chǎng)地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。
如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
S 表示要設(shè)置上電或復(fù)位后的PWM輸出值。
N 通道代號(hào) 0或1。換成十六進(jìn)制為30H或31H。
(data) 代表要設(shè)置的通道N輸出的PWM數(shù)據(jù)。范圍000.00~100.00， 代表PWM從0%到100%。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：>(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明： > 分界符。?
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為 0DH。
其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。?
應(yīng)用舉例：用戶(hù)命令 #01S0+010.00(cr)
模塊應(yīng)答 >(cr)
說(shuō) 明：設(shè)定地址 01H 模塊上 通道 1 的上電輸出 PWM 值是 10%。

審核編輯：符乾江