測試方法準(zhǔn)備

由于需要在內(nèi)核中進(jìn)行代碼測試驗證，完整編譯安裝內(nèi)核比較耗時耗力。準(zhǔn)備采用module形式來驗證。

Makefile

obj-m:=linked-list.o

KERNELBUILD:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

default:
        make -C ${KERNELBUILD} M=$(shell pwd) modules
clean:
        rm -rf *.o *.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

linked-list.c

#include 
#include 
#include 

int linked_list_init(void)
{
    printk("%s\n", __func__);
    return 0;
}

void linked_list_exit(void)
{
    printk("%s\n", __func__);
}

module_init(linked_list_init);
module_exit(linked_list_exit);
MODULE_AUTHOR("Arnold Lu");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Linked list test");

安裝module

sudo insmod linked-list.ko

查找安裝情況

lsmod | grep linked-list

執(zhí)行l(wèi)og

<4>[621267.946711] linked_list_init
<4>[621397.154534] linked_list_exit

刪除module

sudo rmmod linked-list

鏈表、雙向鏈表、無鎖鏈表

Linked list, doubly linked list, lock-free linked list.

鏈表是一種常用的組織有序數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它通過指針將一系列數(shù)據(jù)節(jié)點連接成一條數(shù)據(jù)鏈，是線性表的一種重要實現(xiàn)方式。相對于數(shù)組，鏈表具有更好的動態(tài)性，建立鏈表時無需預(yù)先知道數(shù)據(jù)總量，可以隨機(jī)分配空間，可以高效地在鏈表中的任意位置實時插入或刪除數(shù)據(jù)。鏈表的開銷主要是訪問的順序性和組織鏈的空間損失。

通常鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)至少應(yīng)包含兩個域：數(shù)據(jù)域和指針域，數(shù)據(jù)域用于存儲數(shù)據(jù)，指針域用于建立與下一個節(jié)點的聯(lián)系。按照指針域的組織以及各個節(jié)點之間的聯(lián)系形式，鏈表又可以分為單鏈表、雙鏈表、循環(huán)鏈表等多種類型.

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?

?

通過設(shè)計前驅(qū)和后繼兩個指針域，雙鏈表可以從兩個方向遍歷，這是它區(qū)別于單鏈表的地方。如果打亂前驅(qū)、后繼的依賴關(guān)系，就可以構(gòu)成"二叉樹"；如果再讓首節(jié)點的前驅(qū)指向鏈表尾節(jié)點、尾節(jié)點的后繼指向首節(jié)點（如圖2中虛線部分），就構(gòu)成了循環(huán)鏈表；如果設(shè)計更多的指針域，就可以構(gòu)成各種復(fù)雜的樹狀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

?

?
?

循環(huán)鏈表的特點是尾節(jié)點的后繼指向首節(jié)點。前面已經(jīng)給出了雙循環(huán)鏈表的示意圖，它的特點是從任意一個節(jié)點出發(fā)，沿兩個方向的任何一個，都能找到鏈表中的任意一個數(shù)據(jù)。如果去掉前驅(qū)指針，就是單循環(huán)鏈表。

?

Simple doubly linked list

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：

struct list_head {
    struct list_head *next, *prev;
};

聲明和初始化：

static inline void INIT_LIST_HEAD(struct list_head *list)

在表頭插入和在表尾插入：

static inline void list_add(struct list_head *new, struct list_head *head)
static inline void list_add_tail(struct list_head *entry, struct list_head *head)

刪除，被刪除的節(jié)點prev、next分別被設(shè)為LIST_POISON2、LIST_POISON1，當(dāng)訪問此節(jié)點時會引起葉故障。保證不在鏈表中的節(jié)點項不可訪問。

static inline void list_del(struct list_head *entry)
static inline void list_del_init(struct list_head *entry) 將entry從鏈表解下來，重新初始化，就可以訪問節(jié)點。

將節(jié)點從一個鏈表搬移到另一個鏈表，根據(jù)插入表頭和表位分兩種：

static inline void list_move(struct list_head *list, struct list_head *head)
static inline void list_move_tail(struct list_head *list, struct list_head *head)

用新節(jié)點替換糾結(jié)點：

static inline void list_replace(struct list_head *old, struct list_head *new)

將list插入到head：

static inline void list_splice(const struct list_head *list, struct list_head *head)
static inline void list_splice_tail(struct list_head *list, struct list_head *head)
static inline void list_splice_init(struct list_head *list, struct list_head *head) 將list設(shè)為空鏈表
static inline void list_splice_tail_init(struct list_head *list, struct list_head *head) 將list設(shè)為空鏈表

?

?

?

static inline void list_cut_position(struct list_head *list, struct list_head *head, struct list_head *entry)

遍歷宏：

list_entry(ptr, type, member)
list_first_entry(ptr, type, member)
list_last_entry(ptr, type, member)
list_next_entry(pos, member)
list_prev_entry(pos, member)
list_for_each(pos, head)
list_for_each_prev(pos, head) 反向操作
list_for_each_safe(pos, n, head) 安全操作
list_for_each_entry(pos, head, member) 遍歷鏈表是獲取鏈表節(jié)點
list_for_each_entry_safe(pos, n, head, member) 安全操作
list_for_each_entry_reverse(pos, head, member) 反向操作

判斷鏈表是否為空：

static inline int list_empty(const struct list_head *head)

Doubly linked list with a single pointer list head

linux內(nèi)核里邊除了著名的list雙向循環(huán)鏈表以外，還有一個重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，就是哈希鏈表。哈希鏈表也在很多重要的地方有所使用，比如linux內(nèi)核的dentry，進(jìn)程查詢，文件系統(tǒng)等，可以說，弄明白hlist對于理解linux內(nèi)核具有重要的意義。

struct hlist_head { ? ?struct hlist_node *first; }; struct hlist_node { ? ?struct hlist_node *next, **pprev; };

linux內(nèi)核的hash鏈表有兩個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組成，一個是hlist_head是hash表的表頭，一個是hlist_node是hash標(biāo)的后續(xù)節(jié)點。

在使用的時候，一般定義一個struct hlist_head xxx[100]數(shù)組（100只是一個代表的數(shù)字，視具體情況而定），采取哈希函數(shù)來將鍵值與數(shù)組的對應(yīng)的地址聯(lián)系起來，如果出現(xiàn)沖突的話，就在hlist_head的后邊繼續(xù)添加。 hlist_head的成員first指針指向后續(xù)的第一個節(jié)點，如果哈希鏈表是空的話，就為NULL。

為什么hlist_head不弄成雙向鏈表呢，因為為了節(jié)約空間，如果一個指針的話，一個哈希數(shù)組的空間消耗就會減半。

hlist_node的成員next指向后續(xù)的節(jié)點的地址，如果為空就是NULL，另一個成員pprev是二級指針，指向前一個節(jié)點的next成員的地址，如果前一個成員是hlist_head的話，pprev的值就是前一個的first指針的地址。

#define HLIST_HEAD(name) struct hlist_head name = { .first = NULL } 定義并且初始化。 #define INIT_HLIST_HEAD(ptr) ((ptr)->first = NULL) 在定義之后，需要初始化，不然使用會導(dǎo)致錯誤。 static inline void INIT_HLIST_NODE(struct hlist_node *h) 初始化node節(jié)點 static inline int hlist_empty(const struct hlist_head *h) 判斷hash鏈表是否為空 static inline void hlist_del(struct hlist_node *n) 刪除節(jié)點，并且將節(jié)點next、pprev指針修改為LIST_POSITION1和LIST_POSITION2。 static inline void hlist_del_init(struct hlist_node *n) 此種方法更安全，刪除然后再初始化節(jié)點。 static inline void hlist_add_head(struct hlist_node *n, struct hlist_head *h) 將節(jié)點插入到hash鏈表的頭結(jié)點后邊。 static inline void hlist_add_before(struct hlist_node *n, struct hlist_node *next) 將一個節(jié)點插入到next前面。 static inline void hlist_add_behind(struct hlist_node *n, struct hlist_node *prev) 將一個節(jié)點插入到prev后面。 遍歷訪問節(jié)點： hlist_for_each(pos, head) hlist_for_each_safe(pos, n, head) #define hlist_entry(ptr, type, member) container_of(ptr,type,member) hlist_entry_safe(ptr, type, member) hlist_for_each_entry(pos, head, member) hlist_for_each_entry_safe(pos, n, head, member)

Lock-less NULL terminated single linked list

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：

struct llist_head {
    struct llist_node *first;
};

struct llist_node {
    struct llist_node *next;
};

?

#define LLIST_HEAD(name) struct llist_head name = LLIST_HEAD_INIT(name) static inline void init_llist_head(struct llist_head *list) llist_entry(ptr, type, member) llist_for_each(pos, node) static inline bool llist_empty(const struct llist_head *head) static inline struct llist_node *llist_next(struct llist_node *node) static inline bool llist_add(struct llist_node *new, struct llist_head *head) bool llist_add_batch(struct llist_node *new_first, struct llist_node *new_last, struct llist_head *head) static inline struct llist_node *llist_del_all(struct llist_head *head) struct llist_node *llist_del_first(struct llist_head *head)

llist_add、llist_add_batch、llist_del_first都是基于cmpxchg原子操作來實現(xiàn)，整個操作是原子的；llist_del_all是基于xchg來實現(xiàn)的。

?

cmpxchg(void* ptr, int old, int new)，如果ptr和old的值一樣，則把new寫到ptr內(nèi)存，否則返回ptr的值，整個操作是原子的。在Intel平臺下，會用lock cmpxchg來實現(xiàn)，這里的lock個人理解是鎖住內(nèi)存總線，這樣如果有另一個線程想訪問ptr的內(nèi)存，就會被block住。

B+樹

A relatively simple B+Tree implementation. I have written it as a learning exercise to understand how B+Trees work. Turned out to be useful as well. ... A tricks was used that is not commonly found in textbooks. The lowest values are to the right, not to the left. All used slots within a node are on the left, all unused slots contain NUL values. Most operations simply loop once over all slots and terminate on the first NUL.

B樹誕生的背景：

在大規(guī)模數(shù)據(jù)存儲中，實現(xiàn)索引查詢這樣一個實際背景下，樹節(jié)點存儲的元素數(shù)量是有限的，這樣就會導(dǎo)致二叉樹結(jié)構(gòu)由于樹的深度過大而造成磁盤I/O讀寫過于頻繁，進(jìn)而導(dǎo)致查詢效率低下。 那么如何減少樹的深度，一個基本的想法是采用多叉樹結(jié)構(gòu)。 因為磁盤的操作費時費資源，那么如何提高效率，即如何避免頻繁的讀取呢？根據(jù)磁盤查找存取的次數(shù)往往由樹的高度決定，所以只要通過較好的結(jié)構(gòu)降低樹的高度。根據(jù)平衡二叉樹的啟發(fā)，自然就想到平衡多叉樹結(jié)構(gòu)。

幾個算法時間復(fù)雜度度量：

O(n) 表示某函數(shù)值(未列出)是 n 的常數(shù)倍；亦即他們增長的速度相當(dāng).稱 大O,big O (發(fā)音 "歐" 英文字母 O ) 同理:O(logN):是 logN 的常數(shù)倍；O(nlogn):是 nlogn 的常數(shù)倍

優(yōu)先排序列表

plist有兩個重要結(jié)構(gòu)體struct plist_head和struct plist_node，分別用來表示plist表頭和plist節(jié)點。

struct plist_head {
    struct list_head node_list;
}；

struct plist_node {
    int prio;
    struct list_head prio_list;
    struct list_head node_list;
};

相關(guān)函數(shù)：

PLIST_HEAD(head) 初始化plist表頭
PLIST_NODE_INIT(node, __prio) 初始化plist節(jié)點
static inline void plist_head_init(struct plist_head *head) 初始化plist表頭
static inline void plist_node_init(struct plist_node *node, int prio) 初始化plist節(jié)點

添加節(jié)點、刪除節(jié)點：

extern void plist_add(struct plist_node *node, struct plist_head *head); 通過plist_add添加到head的node是按照prio優(yōu)先級由高到低順序在node_list上排列。
extern void plist_del(struct plist_node *node, struct plist_head *head);
extern void plist_requeue(struct plist_node *node, struct plist_head *head); 是plist_del的優(yōu)化版本

遍歷plist：

plist_for_each(pos, head)

判斷head是否為空：

static inline int plist_head_empty(const struct plist_head *head)

判斷當(dāng)前node是否在node_list上：

static inline int plist_node_empty(const struct plist_node *node)

獲取前一、后一節(jié)點：

plist_next(pos)
plist_prev(pos)

獲取首節(jié)點、尾節(jié)點：

static inline struct plist_node *plist_first(const struct plist_head *head)
static inline struct plist_node *plist_last(const struct plist_head *head)

下面是對plist進(jìn)行的一些驗證：

static dump_list(void)
{
    struct plist_node *node_pos, *first_node, *last_node;
    int i;

    printk(KERN_DEBUG "%s start\n", __func__);
    printk("node_list: ");
    list_for_each_entry(node_pos, &test_head.node_list, node_list) {
        printk("%d ", node_pos->prio);
    }
    printk("\n");

    first_node = plist_first(&test_head);
    last_node = plist_last(&test_head);
    printk("prio_list: %d ", first_node->prio);
    list_for_each_entry(node_pos, &first_node->prio_list, prio_list) {
        printk("%d ", node_pos->prio);
    }
    printk("\n");

#if 0
    for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(test_node); i++) {
        if(!plist_node_empty(test_node+i))
            printk(KERN_DEBUG "(test_node+%d)->prio=%d\n", i, (test_node+i)->prio);
    }
#endif
    printk(KERN_DEBUG "MIN(prio)=%d MAX(prio)=%d\n", first_node->prio, last_node->prio);
    printk(KERN_DEBUG "%s end\n", __func__);
}

static int  __init plist_test(void)
{
    int nr_expect = 0, i, loop;
    unsigned int r = local_clock();

    printk(KERN_DEBUG "start plist test\n");
    plist_head_init(&test_head);
    for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(test_node); i++)
        plist_node_init(test_node + i, 0);

    for (loop = 0; loop < 10; loop++) {
        r = r * 193939 % 47629;
        i = r % ARRAY_SIZE(test_node);
        if (plist_node_empty(test_node + i)) {
            r = r * 193939 % 47629;
            test_node[i].prio = r % 10;
            plist_add(test_node + i, &test_head);
            nr_expect++;
        } else {
            plist_del(test_node + i, &test_head);
            nr_expect--;
        }
        plist_test_check(nr_expect);
        if (!plist_node_empty(test_node + i)) {
            plist_test_requeue(test_node + i);
            plist_test_check(nr_expect);
        }
    }

    dump_list();

    for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(test_node); i++) {
        if (plist_node_empty(test_node + i))
            continue;
        plist_del(test_node + i, &test_head);
        nr_expect--;
        plist_test_check(nr_expect);
    }

    printk(KERN_DEBUG "end plist test\n");
    return 0;
}

通過初始化不超過10個node節(jié)點，優(yōu)先級為0-9。然后查看node_list和prio_list兩鏈表的節(jié)點情況：

[22050.404475] start plist test [22050.404481] dump_list start [22050.404482] node_list: 0 0 1 1 2 6 8 8 9 9 [22050.404486] prio_list: 0 1 2 6 8 9 [22050.404488] MIN(prio)=0 MAX(prio)=9 [22050.404489] dump_list end [22050.404491] end plist test [22050.947810] start plist test [22050.947816] dump_list start [22050.947817] node_list: 0 1 1 2 2 3 3 3 8 8 [22050.947820] prio_list: 0 1 2 3 8 [22050.947822] MIN(prio)=0 MAX(prio)=8 [22050.947823] dump_list end [22050.947825] end plist test [22051.491245] start plist test [22051.491254] dump_list start [22051.491256] node_list: 0 1 2 3 3 3 6 9 9 9 [22051.491262] prio_list: 0 1 2 3 6 9 [22051.491266] MIN(prio)=0 MAX(prio)=9 [22051.491267] dump_list end [22051.491271] end plist test

可以看出node_list上的節(jié)點按照優(yōu)先級由高到低排序，優(yōu)先級可能會重復(fù)；在prio_list上是不同優(yōu)先級的節(jié)點。如下所示：

* pl:prio_list (only for plist_node) * nl:node_list *HEAD| NODE(S) * | * ||------------------------------------| * ||->|pl|<->|pl|<--------------->|pl|<-| * | |10| |21| |21| |21| |40| (prio) * | | | | | | | | | | | * | | | | | | | | | | | * | ->|nl|<->|nl|<->|nl|<->|nl|<->|nl|<->|nl|<-| * |-------------------------------------------------|

紅黑樹

Red-Black treesareusedfor scheduling, virtual memory management, to track file descriptors and directory entries,etc.


審核編輯：湯梓紅