幾乎所有的嵌入式系統(tǒng)都最少需要1個(gè)傳感器與MCU接口，如溫度傳感器、位置傳感器、光電傳感器等。這些傳感器感測自然界的模擬量，并輸出模擬電壓值。

然而，STM32F103C8T6 or Arduino等MCU卻是數(shù)字物種，無法識(shí)別模擬變量。這就需要模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC），如早期的8051 MCU單片機(jī)就使用了ADC0804之類的外接ADC芯片，把模擬變量轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)。新的MCU，如Arduino or STM32F103C8T6都集成了ADC核心，根本不需要外部元器件。

以下我們就連接一個(gè)最簡單的可變模擬電壓源——電位器，先配置一個(gè)讀模擬量的引腳，再用ADC將其轉(zhuǎn)化成數(shù)字值，并顯示在LCD顯示屏上。

認(rèn)識(shí)STM32藍(lán)丸的ADC

根據(jù)STM32F103C8T6 MCU數(shù)據(jù)表，其ADC為12-bit的逐次逼近型（SAR），支持16個(gè)外部通道的模擬信號(hào)測量。但是，STM32藍(lán)丸的ADC只有10個(gè)通道，也就是，我們只能使用10個(gè)引腳來測量10個(gè)不同的模擬電壓。

STM32藍(lán)丸的ADC分辨率為12-bit，STM32F103C8T6的電壓為0-2^12，即0-4095。

基于模擬電壓，數(shù)字電壓按步數(shù)逐步增加。電壓/步數(shù)之比就是ADC分辨率，公式如下：

電壓/步數(shù) = 參考電壓/2^12

?

這里的參考電壓一般為3.3V，MCU能夠檢測到的最小電壓為：
電壓/步數(shù) = ?3.3/4096 = 0.8056mV /步
輸入電壓 = (ADC讀數(shù) / ADC分辨率) * 參考電壓

電路配置

本項(xiàng)目電路很簡單，所需元件如下：
STM32藍(lán)丸板
16×2 LCD Display
10KΩ電位器 x 2
USB-UART轉(zhuǎn)換器(如果通過UART進(jìn)行編程的話)
杜邦線

?

STM32藍(lán)丸板有10個(gè)模擬輸入：PA0-PA7(ADC0-ADC7)、PB0、PB1(ADC8和ADC9)。本項(xiàng)目使用ADC0，即PA0作為模擬輸入引腳，我們在此引腳連接10KΩ電位器的抽頭，其他兩腳連接3.3V和GND。

輸出采用16×2 LCD Display，如果電路中的STM32藍(lán)丸板看不清楚的話，可參考下方的大圖。

對(duì)STM32藍(lán)丸板編程

首先，需要對(duì)LCD引腳和ADC引腳進(jìn)行初始化，將出現(xiàn)介紹類信息。

接著，使用analogRead函數(shù)從模擬引腳(PA0)讀取模擬電壓，并將讀數(shù)保存在analogVal變量里。

現(xiàn)在，使用上述公式，可計(jì)算出輸入電壓。使用浮點(diǎn)變量保持計(jì)算出的輸入電壓。

float inputVoltage = ((float) analogVal) / 4096 * 3.3
這樣，就可在LCD上顯示計(jì)算出的模擬電壓和ADC值。繼續(xù)改變電位器，STM32F103C8T6的ADC就會(huì)持續(xù)進(jìn)行模擬電壓讀數(shù)，計(jì)算數(shù)值大小，并顯示在LCD顯示屏上。相關(guān)代碼如下：

/*
* LCD VSS pin to GND
* LCD VDD pin to 5V
* LCD VO pin to POT
* LCD RS pin to digital pin PB11
* LCD RW pin to GND
* LCD EN pin to digital pin PB10
* LCD D0 to D3 pins not used
* LCD D4 pin to digital pin PB0
* LCD D5 pin to digital pin PB1
* LCD D6 pin to digital pin PA7
* LCD D7 pin to digital pin PA6
* LCD LED+ pin to 5V
* LCD LED- pin to GND
*/
#include
const int rs = PB11, en = PB10, d4 = PB0, d5 = PB1, d6 = PA7, d7 = PA6;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
const int analogInput = PA0;
void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Electronics Hub”);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(” ADC in STM32 “);
delay(2000);
lcd.clear();
}
void loop()
{
int analogVal = analogRead(analogInput);
float inputVoltage = (float(analogVal)/4096) * 3.3;
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“ADC Value:”);
lcd.print(analogVal);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(“Voltage:”);
lcd.print(inputVoltage);
}

?