PROFIBUS-DP(分布式外圍設(shè)備)現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)存在了二十多年,然而,物理層要求仍不清楚,經(jīng)常導(dǎo)致收發(fā)器定義混亂。然而,任何模糊性顯然都沒有阻止 PROFIBUS 成為非常成功的現(xiàn)場總線解決方案,全球安裝了超過 5000 萬臺設(shè)備。隨著新系統(tǒng)的部署,設(shè)計(jì)工程師知道他們使用的收發(fā)器設(shè)計(jì)用于對 PROFIBUS-DP 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行最新和最準(zhǔn)確的解釋,這一點(diǎn)很重要。
PROFIBUS-DP(分布式外圍設(shè)備)基礎(chǔ)知識
更快、更簡單的 PROFIBUS-DP 標(biāo)準(zhǔn)誕生于 1993 年,源自更慢、更復(fù)雜的 PROFIBUS FMS(現(xiàn)場總線消息規(guī)范)父標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP 還有一個(gè)更年輕、不太流行的同級或衍生標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS-PA(過程自動(dòng)化),它使用曼徹斯特總線供電 (MBP) 傳輸并通過總線供電,非常適合危險(xiǎn)環(huán)境中的本質(zhì)安全應(yīng)用。但 PROFIBUS-DP 是當(dāng)今使用最廣泛的 PROFIBUS 版本,因?yàn)樗哂屑床寮从玫奶匦?、靈活性和成本效益。從工業(yè)工廠中傳感器和執(zhí)行器的管理到與鐵路站場中的流量計(jì)通信,以及各種機(jī)器人應(yīng)用,PROFIBUS-DP 將 I/O 卡(主站)從控制器分散到更靠近傳感器和執(zhí)行器(從站)的位置,
PROFIBUS-DP 可以通過多種介質(zhì)進(jìn)行通信,包括銅線、光纖,甚至紅外通信器中的空氣。到目前為止,PROFIBUS-DP 主站和從站最常用的位傳輸介質(zhì)(ISO/OSI 模型的第 1 層)是使用 RS485 收發(fā)器的雙絞線??紤]到 RS485 的高速差分信號和在嘈雜環(huán)境中遠(yuǎn)距離多個(gè)設(shè)備之間的穩(wěn)健通信,這并不奇怪。多個(gè)主站,例如 PLC(可編程邏輯控制器),可以在線性拓?fù)渲忻慷芜B接到 30 個(gè)從站。使用集線器(并行段)或中繼器(串行段)可以將網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展到 124 個(gè)從站。段必須在兩端使用主動(dòng)終止來終止。所有從機(jī)都可以熱插拔到總線中,
95% RS485,5% 混亂
PROFIBUS-DP 采用了大部分 TIA/EIA-485-A RS485 標(biāo)準(zhǔn),但確實(shí)做了一些更改,由于較大的系統(tǒng)問題可能會被意外忽略。因此,與普遍看法相反,并非所有 RS485 收發(fā)器和電纜都適用于 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)。布線、終端、信號名稱和驅(qū)動(dòng)器要求方面確實(shí)存在差異;太快忽略這些差異很容易使您的主設(shè)備或從設(shè)備的性能(或更糟的是,認(rèn)證)付出代價(jià)。
雖然 RS485 標(biāo)準(zhǔn)沒有指定布線要求,但 120-Ω 屏蔽雙絞線已成為常規(guī)建議。然而,PROFIBUS-DP 推薦使用 150-Ω 屏蔽雙絞線。不幸的是,120 Ω 不能近似為 150 Ω,而且電纜阻抗的這種微小差異實(shí)際上需要使用不同的電纜。PROFIBUS-DP 還規(guī)定了最大電纜長度,這取決于使用 10 個(gè)波特率“步長”中的哪一個(gè),范圍從 9.6 kbits/s 的 1,200 m 到 12 Mbits/s 的 100 m。
當(dāng)然,不同的電纜阻抗要求會帶來不同的端接要求。為了最大限度地減少信號反射,RS485 安裝通常在總線兩端使用單個(gè) 120-Ω 終端電阻,而 PROFIBUS-DP 建議在總線兩端使用 171-Ω 終端網(wǎng)絡(luò)。等等,是不是打錯(cuò)字了?PROFIBUS-DP 推薦 171-Ω,因此與推薦電纜的 150-Ω 特性阻抗不匹配?絕對地。圖。1 顯示了用于 PROFIBUS-DP 的電纜和終端網(wǎng)絡(luò)與 RS485 的不同之處。您可以看到兩個(gè) 390-Ω 總線偏置電阻與 220-Ω 終端電阻一起使用;差分電阻為 171 Ω。這顯然不是 150-Ω 電纜的完美匹配,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)阻尼稍顯不足。但是,請不要擔(dān)心,因?yàn)檫@表明它只是電纜接收端信號電壓的一個(gè)小凸起或增加,其持續(xù)時(shí)間是電纜傳播延遲的兩倍。

圖 1:RS485 和 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)中的電纜、終端和引腳差異。
如果電纜/終端不匹配還不夠,那么 PROFIBUS 收發(fā)器上總線引腳的命名應(yīng)該會進(jìn)一步打破您的期望。您可能已經(jīng)注意到圖 1中使用的相反引腳名稱. 在大多數(shù)通用 RS485 收發(fā)器中,引腳 A 是同相接收器輸入(和同相驅(qū)動(dòng)器輸出),引腳 B 是反相,相對于接收器輸出和驅(qū)動(dòng)器輸入。但是,PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)以這樣一種方式描述總線極性,即引腳 B 和 A 正好相反。為什么不一致?最初的 TIA/EIA-485-A 標(biāo)準(zhǔn)沒有明確定義與邏輯信號功能相關(guān)的總線極性,因此 RS485 IC 設(shè)計(jì)人員幾乎總是以一種方式解釋規(guī)范,而其他人則以另一種方式解釋。這對您意味著什么,特別是如果您同時(shí)擁有 RS485 和 PROFIBUS-DP 項(xiàng)目,那么在將收發(fā)器總線引腳映射到連接器時(shí)必須密切注意。
根據(jù)現(xiàn)有的定義不明確的收發(fā)器的數(shù)量,差分驅(qū)動(dòng)器輸出電壓 (V OD ) 可能是 PROFIBUS-DP 物理層中最被誤解或忽略的規(guī)范。RS485 規(guī)定 A 和 B 線之間的 V OD 應(yīng)為 1.5 至 5 V,峰值差分,在 A 和 B 之間使用 54-Ω 電阻器在驅(qū)動(dòng)器端子處測量。PROFIBUS-DP 規(guī)定 V OD 應(yīng)為 4 至7 V,峰峰值差分,在電纜的遠(yuǎn)端測量,每端都有終端。
一個(gè)常見的誤解是,如果 RS485 驅(qū)動(dòng)器只是在 54-Ω 負(fù)載上產(chǎn)生超過 2.1 V 的電壓,那么當(dāng)與 PROFIBUS-DP 終端網(wǎng)絡(luò)一起使用時(shí),它將滿足 PROFIBUS-DP 的要求。然而,這并不總是正確的。RS485 驅(qū)動(dòng)器的強(qiáng)度可能過高并超過 7-V PP PROFIBUS-DP 限制。請注意所有常見的“PROFIBUS”兼容 RS485 收發(fā)器,它僅指定 V OD 最小值(即 2.1 V)而沒有最大值。確保 PROFIBUS-DP V OD 符合性的最佳方法是使用 PROFIBUS 負(fù)載測試收發(fā)器。
圖 2 顯示了如何使用 PROFIBUS-DP 負(fù)載和一些串聯(lián)電阻來測試 LTC2877 堅(jiān)固型 PROFIBUS RS485 收發(fā)器以模擬電纜損耗,其中 V OD (藍(lán)色曲線)是從“電纜末端”( A' 和 B') 以確保真正滿足 PROFIBUS-DP 規(guī)范。LTC2877 還針對 RS485 負(fù)載進(jìn)行了全面測試,以確保 V OD 與這兩種標(biāo)準(zhǔn)兼容。

圖 2:使用 PROFIBUS-DP 負(fù)載測試 LTC2877 差分輸出電壓 (VOD)。
保護(hù) PROFIBUS-DP
TIA/EIA-485-A 標(biāo)準(zhǔn)在對抗噪聲、故障、ESD、瞬變(電快速瞬變)或浪涌方面的規(guī)定非常少,因此收發(fā)器制造商和設(shè)計(jì)人員可以自行實(shí)施電氣保護(hù)。雖然保護(hù)要求因應(yīng)用而異,但一些收發(fā)器,包括圖 3中所示的 LTC2877 ,能夠以高水平的保護(hù)滿足所有市場要求。
圖 3:LTC2877 收發(fā)器提供多級保護(hù)。
TIE/EIA-485-A 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上兩個(gè)設(shè)備之間的接地偏移可高達(dá) –7 至 +12 V。但是,許多 PROFIBUS-DP 安裝可能會遇到遠(yuǎn)高于此的電壓,這可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的損壞 PROFIBUS-DP 收發(fā)器。PROFIBUS 常用于 24V 系統(tǒng),其中將“標(biāo)準(zhǔn)”RS485 設(shè)備短接到 24V 可能是致命的。設(shè)計(jì)人員應(yīng)該需要一個(gè)具有 –25 至 +25 V 擴(kuò)展共模范圍的接收器。用受 ±60 V 保護(hù)的 LTC2877 代替通常的 PROFIBUS-DP 收發(fā)器可以消除由于過壓故障而導(dǎo)致的現(xiàn)場故障,而無需昂貴的外部保護(hù)。因?yàn)?PROFIBUS-DP 收發(fā)器實(shí)際上是系統(tǒng)的第一道防線,所以它們需要能夠保護(hù)自己免受各種級別的 ESD 沖擊。一些 PROFIBUS 收發(fā)器在未通電時(shí)在其總線引腳上受到 15 kV ESD 保護(hù);其他產(chǎn)品(例如 LTC2877)提供相對于地或任一電源的 ±26kV HBM ESD 保護(hù),而不會發(fā)生閂鎖或損壞、未通電或通電以及在任何操作模式下。此外,總線引腳在未通電時(shí)受到保護(hù),可防止 ±52kV 對地沖擊。
另一種形式的電氣過應(yīng)力是 EFT,根據(jù) IEC 61000-4-4 EFT 標(biāo)準(zhǔn),它是持續(xù) 60 秒的高壓尖峰脈沖。這種類型的過應(yīng)力通常是開關(guān)和繼電器中的電弧觸點(diǎn)造成的,這在使用機(jī)電開關(guān)連接和斷開感應(yīng)負(fù)載的工業(yè)環(huán)境中很常見。他們應(yīng)確保所選收發(fā)器符合 IEC 61000-4-4 最高級別,即 4 級,相當(dāng)于總線引腳上的 2 kV 開路電壓。
也許最嚴(yán)重的電氣過載形式是大自然以閃電形式提供的浪涌。因此,像 LTC2877 這樣的微型收發(fā)器 IC 不具備針對這種量級電涌的固有保護(hù)也就不足為奇了。相反,外部浪涌保護(hù)組件,包括 MOV、TVS 二極管、TSPD(晶閘管浪涌保護(hù)器件)和 GDT(氣體放電管),通常用于以任何方式暴露于元件的 PROFIBUS-DP 系統(tǒng)中。LTC2877 無法單獨(dú)抵御雷擊,但其 ±60V 的高引腳額定值使得很容易找到能夠提供這種保護(hù)水平的外部保護(hù)組件。
審核編輯? 黃昊宇
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