HarmonicDrive薄壁彈性齒輪技術(shù)問世已有25年之久，該技術(shù)用于行星齒輪減速機(jī)內(nèi)齒輪的生產(chǎn)，能夠?qū)X隙降低到3分以下（特殊品1分以下），并且無需安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
結(jié)構(gòu)
行星齒輪減速機(jī)具有恒星齒輪和行星齒輪同步嚙合，以及行星齒輪與內(nèi)齒輪同步嚙合的特點(diǎn)。
僅僅依靠提高零件尺寸精度來減小齒隙可能會(huì)因尺寸誤差造成嚙合零件干涉，進(jìn)而造成旋轉(zhuǎn)力矩失衡，產(chǎn)生噪音。
薄壁彈性內(nèi)齒輪能夠有效緩解嚙合零件之間的干涉，同時(shí)又擁有足夠的強(qiáng)度來解決這些問題。
Harmonic Planetary?系列新型行星齒輪減速機(jī)采用這一具有劃時(shí)代意義的內(nèi)齒輪構(gòu)件，確保減速機(jī)終身擁有穩(wěn)定的齒隙精度。

特點(diǎn)
高輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量
齒隙3分以下（特殊品1分以下）
高轉(zhuǎn)矩容量
高效率90％以上（型號11、14為85％）
優(yōu)異的密封結(jié)構(gòu)

CSG-GH / CSF-GH系列

CSG-GH / CSF-GH系列特點(diǎn)
高轉(zhuǎn)矩型（CSG-GH系列）
標(biāo)準(zhǔn)型（CSF-GH系列）
可簡單地安裝到各公司的伺服電動(dòng)機(jī)上
產(chǎn)品種類豐富
優(yōu)異的密封結(jié)構(gòu)
無齒隙
高靜力矩容量
CSG-GH / CSF-GH系列額定表

主要應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器人
仿人機(jī)器人
金屬機(jī)床
印刷 ? 裝訂 ? 紙制品加工機(jī)械
半導(dǎo)體制造設(shè)備
測定 ? 分析 ? 試驗(yàn)設(shè)備
醫(yī)療器械
光學(xué)相關(guān)器械
望遠(yuǎn)鏡
木材 ? 輕金屬 ? 塑料機(jī)床
造紙?jiān)O(shè)備
包裝設(shè)備
FPD制造設(shè)備
印刷電路制造設(shè)備
宇宙用設(shè)備
飛機(jī)相關(guān)?

玻璃 ? 陶瓷制造設(shè)備

HPN 系列

HPN系列特點(diǎn)

高精度行星齒輪減速機(jī)
高轉(zhuǎn)矩容量
高靜力矩容量
可簡單地安裝到各公司的伺服電動(dòng)機(jī)上
小齒隙：單級：5分以下、雙級：7分以下（3分以下為特殊對應(yīng)）
高效率：90％以上（只有型號11、14為85％）
優(yōu)異的密封結(jié)構(gòu)
低噪音

HPN系列額定表

主要應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器人
仿人機(jī)器人
金屬機(jī)床
金屬加工機(jī)械
印刷 ? 裝訂 ? 紙制品加工機(jī)械
半導(dǎo)體制造設(shè)備
望遠(yuǎn)鏡
木材 ? 輕金屬 ? 塑料機(jī)床
造紙?jiān)O(shè)備
包裝設(shè)備
通信設(shè)備
印刷電路制造設(shè)備
飛機(jī)相關(guān)
玻璃 ? 陶瓷制造設(shè)備

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審核編輯?黃昊宇