什么是CAN？
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是如今是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加，CAN最初即是為了滿足現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)的苛刻要求而開發(fā)的。
然而，它在汽車以外的應(yīng)用領(lǐng)域中也逐漸顯示了出許多優(yōu)勢。例如，工業(yè)自動(dòng)化，傳感器（溫度、壓力和流量等）與調(diào)節(jié)器（電機(jī)和閥門等）及其控制器進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)可靠的過程控制等等。
簡介
DP2515是獨(dú)立控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller AreaNetwork， CAN）協(xié)議控制器芯片，完全支持CAN V2.0B技術(shù)規(guī)范。它能發(fā)送和接收標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀以及遠(yuǎn)程幀。
DP2515自帶的兩個(gè)驗(yàn)收屏蔽寄存器和六個(gè)驗(yàn)收濾波寄存器可以過濾掉不想要的數(shù)據(jù)，因此減少了MCU的消耗。DP2515與MCU的連接是通過業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接SPI接口實(shí)現(xiàn)的。

DP2515作為獨(dú)立CAN控制器芯片，可簡化需要與CAN總線連接的應(yīng)用。內(nèi)部主要由三個(gè)部分組成：
1. CAN 模塊，包括 CAN 協(xié)議引擎、驗(yàn)收濾波寄存器、驗(yàn)收屏蔽寄存器、發(fā)送和接收緩沖器。
2. 用于配置該器件及其運(yùn)行的控制邏輯和寄存器。
3. SPI 協(xié)議模塊。
結(jié)構(gòu)框圖

芯片特性
DP2515 PIN對PIN兼容替代MCP2515/MCP2515-I

? 完全支持 CAN V2.0B 技術(shù)規(guī)范，通訊速率為1 Mb/s：
- 0~8 字節(jié)長的數(shù)據(jù)字段
- 標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀及遠(yuǎn)程幀
? 接收緩沖器、驗(yàn)收屏蔽寄存器和驗(yàn)收濾波寄存器：
- 兩個(gè)接收緩沖器，可優(yōu)先存儲(chǔ)報(bào)文
- 六個(gè) 29 位驗(yàn)收濾波寄存器
- 二個(gè) 29 位驗(yàn)收屏蔽寄存器
? 對頭兩個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)進(jìn)行濾波（針對標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀）
? 三個(gè)發(fā)送緩沖器，具有優(yōu)先級(jí)設(shè)定及發(fā)送中止功能
? 高速 SPI 接口 （10 MHz）：
- 支持 0,0 和 1,1 的 SPI 模式
? 單觸發(fā)模式確保報(bào)文發(fā)送只嘗試一次
? 帶有可編程預(yù)分頻器的時(shí)鐘輸出引腳：
- 可用作其他器件的時(shí)鐘源
? 可用起始幀信號(hào)（Start-of-Frame，SOF），用于監(jiān)控 SOF 信號(hào)：
- 可用于時(shí)隙協(xié)議和／或總線診斷以檢測早期總線性能退化
? 帶有可選使能設(shè)定的中斷輸出引腳
? “緩沖器滿”輸出引腳可配置為：
- 各接收緩沖器的中斷引腳
- 通用數(shù)字輸出引腳
? “請求發(fā)送 （Request-to-Send， RTS）”輸入引腳可各自配置為：
- 各發(fā)送緩沖器的控制引腳，用于請求立即發(fā)送信息
- 通用數(shù)字輸入引腳
? 低功耗的 CMOS 技術(shù)：
- 工作電壓范圍 2.7V 至 5.5V
- 5 mA 典型工作電流
- 1 μA 典型待機(jī)電流 （休眠模式）
? 工作溫度范圍：-40°C 至 +85°C
? 封裝尺寸：TSSOP20 （主體 4.4 mm）

審核編輯?黃宇