一.產(chǎn)品簡述
? ? MS35776 是一款高精度、低噪聲的兩相步進電機驅(qū)動芯片。芯片集成了快速模式與靜音模式來滿足高速與低速下的不同應用。芯片內(nèi)置功率 MOSFET，長時間工作平均電流可以達到 1.4A，峰值電流 2A。芯片集成了過溫保護、欠壓保護、過流保護、短地保護、短電源保護的保護功能。

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二.主要特點
1.兩相步進電機，可以到達 2A 的峰值電流；
2.低導通電阻；
3.電壓范圍 4.75V～36V；
4.STEP/DIR 接口，可以選擇 2、4、8 或者 16 微步進；
5.內(nèi)部 256 細分；
6.電機靜止自動進入省電模式；
7.內(nèi)置檢測電阻模式可選（不再需要外部檢測電阻）；
8.QFN28 封裝（背部散熱片）。
? ? 三.應用
1.精密工業(yè)設備；
2.醫(yī)療設備；
3.3D 打印；
4.監(jiān)控。

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四.功能描述
? MS35776 是一個兩相步進電機驅(qū)動器，采用雙 NDMOS 組成的全橋輸出結(jié)構(gòu)，能提供較大電流驅(qū)動能力。ENN 控制輸出驅(qū)動，當 ENN 為低時打開輸出驅(qū)動MS35776 外圍控制簡單，它的靜音特性特別適用于家用或辦公。
? MS35776 還提供一個 5V 的穩(wěn)壓電源輸出，應用時需要接一個 2.2uF 到4.7uF 之間的電容。內(nèi)部具有檢測 V5 電壓的結(jié)構(gòu)，若出現(xiàn)異常（低壓），所有輸出管將關(guān)斷。
? 五.STEP 輸入
每個 STEP 可以是全步進和微步進，一個全步進可以等2,4,8,16,32,64,128,256 個微步進。內(nèi)部表格轉(zhuǎn)化為正弦和余弦的值，控制電機電流。
同時 MS35776 也集成了內(nèi)部 STEP 脈沖發(fā)生器，可以滿足一些不要求精確位置只要求達到精確的時間和速度的應用場合。
? 六.5V 穩(wěn)壓電源
MS35776 還提供一個 5V 的穩(wěn)壓電源輸出，應用時需要接一個 2.2uF 到 4.7uF 之間的電容。內(nèi)部具有檢測 V5 電壓的結(jié)構(gòu)，若出現(xiàn)異常（低壓），所有輸出管將關(guān)斷。

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七.電荷泵
由于輸出級采用 N 溝道 FET，所需的柵壓驅(qū)動比電源電壓高才能使得管子完全打開。MS35776 內(nèi)部集成了電荷泵電路來產(chǎn)生這個高壓。
? 八.保護電路
MS35776 具有過流保護、欠壓保護以及過溫保護功能。當電機負載短接在一起或者直接接地時，芯片將通過檢測過流來保護自己，并關(guān)斷短路的驅(qū)動管，阻止對內(nèi)部器件的損壞，且 FAULT 輸出一個高信號，需要 ENN 腳復位。當芯片的溫度超過設定的閾值，過溫保護電路將起作用，此時所有通道都會關(guān)閉并且 FAULT 輸出一個高信號。當溫度回落至安全溫度，芯片將回到正常工作狀態(tài)。當芯片的電源電壓降低到欠壓保護的閾值以下，芯片將關(guān)閉所有通道，復位內(nèi)部邏輯電路。當電壓回到閾值以上時，芯片將回到正常工作狀態(tài)。

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審核編輯?黃宇