摘要：?AliOS Things+阿里云 10分鐘搭建智慧農(nóng)業(yè)解決方案 1.1 樣品介紹 在工業(yè)、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)布線場景中以MODBUS類型為主，樣品提供MODBUS類型傳感器硬件和軟件快速接入方案，并將傳感器數(shù)據(jù)上傳到阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺，在云端table store數(shù)據(jù)庫存儲，在datav數(shù)據(jù)大屏上可視化展示。

AliOS Things+阿里云 10分鐘搭建智慧農(nóng)業(yè)解決方案

1.1 樣品介紹

在工業(yè)、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)布線場景中以MODBUS類型為主，樣品提供MODBUS類型傳感器硬件和軟件快速接入方案，并將傳感器數(shù)據(jù)上傳到阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺，在云端table store數(shù)據(jù)庫存儲，在datav數(shù)據(jù)大屏上可視化展示。

樣品主要特性

• 本地支持MODBUS工業(yè)控制協(xié)議的傳感器，有葉面濕度、葉面濕度、土壤含水率、土壤溫度、土壤酸堿度、光照、二氧化碳含量、大氣壓力、PM2.5、PM10、風(fēng)向、風(fēng)速、降水量等。

• AliOS Things物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)

• 阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺

• 云端table Store數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)存儲

• datav數(shù)據(jù)大屏實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)可視化展示

應(yīng)用場景

• 氣象監(jiān)測

• 農(nóng)業(yè)大棚監(jiān)測

MODBUS傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)過下面數(shù)據(jù)流

MODBUS傳感器->AliOS Things（uData）->阿里云物聯(lián)網(wǎng)平平臺->OTS規(guī)則引擎->TABLESTORE->DATAV數(shù)據(jù)大屏

1.2 樣品展示

數(shù)據(jù)大屏地址?
https://datav.aliyun.com/share/b2eed2f4627cf281022bbb4f23c2b568

2 設(shè)備端側(cè)搭建

2.1 環(huán)境準(zhǔn)備

• Developerkit開發(fā)板一套

• 
  

• 
  

• ttl轉(zhuǎn)485

• 
  

• 
  

• MODBUS傳感器

• 
  

• 
  

• 485集線器（非必需）

2.2 設(shè)備連接

developerkit開發(fā)板上TTL串口RX,TX,GND（白線，灰線，黑線）分別連接轉(zhuǎn)換板的RX,TX,GND。
轉(zhuǎn)換板上485 A，B兩個(gè)端口連接到485集線器A,B端子上（紅線，橙線）

傳感器的485 A，B端口（黃線和綠線）連接到485集線器上，電源和地（紅線和黑線）接到電源接口上。

將developerkit、ttl轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換板USB供電，傳感器和485集線器12V電源供電，至此硬件連線完畢。

2.3 uData傳感器框架

AliOS Things提供一套傳感器uData框架，將MODBUS傳感器抽象驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)，通過vfs接口open，read操作。
AliOS Things還提供MODBUS協(xié)議庫，MODBUS傳感器驅(qū)動(dòng)調(diào)用MODBUS庫接口讀取傳感器數(shù)據(jù)。

2.4 代碼下載和修改

代碼托管在github上地址:?https://github.com/alibabayf/AliOS_modbus
分支weather

git?clone?https://github.com/alibabayf/AliOS_modbus
git?checkout?weather

代碼編譯

aos?make?uDataapp@developerkit

2.4.1 傳感器驅(qū)動(dòng)

MODBUS傳感器驅(qū)動(dòng)添加通過下面配置表修改
device/sensor/drv/sensor_drv_conf.h

const?modbus_sensor_t?modbus_sensors[]?=?{
{?"KunLunHaiAn",?"JHFS-W1",?"wind?speed",?dev_windspeed_path,?TAG_DEV_WINDSPD,
??SENSOR_OPEN,?0X30,?0x002A,?1,?0,?50?},
{?"KunLunHaiAn",?"JHFX-W1",?"wind?direction",?dev_winddirection_path,?TAG_DEV_WINDDIR,
??SENSOR_OPEN,?0X31,?0x002A,?1,?0,?50?},
{?"KunLunHaiAn",?"JHYL-W1",?"current?precipitation",?dev_rainfall_path,?TAG_DEV_RAIN,
??SENSOR_OPEN,?0X32,?0x0002,?1,?0,?50?},
{?"KunLunHaiAn",?"JHYL-W1",?"today?precipitation",?dev_todayrainfall_path,?TAG_DEV_TODAYRAIN,
??SENSOR_OPEN,?0X32,?0x0001,?1,?0,?50?},
};

modbus_sensor_t 中分別指廠商名，型號，名稱，設(shè)備節(jié)點(diǎn)路徑，傳感器類型，驅(qū)動(dòng)是否支持，從設(shè)備地址，寄存器地址，寄存器數(shù)量，是否數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)，讀數(shù)據(jù)超時(shí)時(shí)間。
大部分參數(shù)已經(jīng)配置好了，需要開發(fā)者修改的是用戶自己設(shè)置的傳感器從設(shè)備地址和驅(qū)動(dòng)是否支持。本例中以JHFS-W1、JHFX-W1、JHYL-W1這三款傳感器為例，可以獲取到風(fēng)速、風(fēng)向、總降水、當(dāng)日降水量等數(shù)據(jù)。

2.4.2 uData service注冊

在文件framework/uData/service/service_process.c中注冊四類傳感器服務(wù)

case?UDATA_SERVICE_WINDSPD:
ret?=?udata_std_service_register(type);break;case?UDATA_SERVICE_WINDDIR:
ret?=?udata_std_service_register(type);break;case?UDATA_SERVICE_RAIN:
ret?=?udata_std_service_register(type);break;case?UDATA_SERVICE_TODAYRAIN:
ret?=?udata_std_service_register(type);break;

2.4.3 四元組修改

修改framework/protocol/linkkit/iotkit/sdk-encap/imports/iot_import_product.h中四元組信息，為云端創(chuàng)建設(shè)備后獲得

#define?PRODUCT_KEY?"a1N9KL6USIp"#define?PRODUCT_SECRET??"Voaf7vWI0Ioki4k3GSNP5QeEr8zeJinG"#define?DEVICE_NAME?"shanghaiT3"#define?DEVICE_SECRET???"Voaf7vWI0Ioki4k3GSNP5QeEr8zeJinG"

2.4.4 uDataapp-example

文件example/uDataapp/uData-example.c
訂閱四類傳感器數(shù)據(jù)

?ret?=?uData_subscribe(UDATA_SERVICE_WINDSPD);?ret?=?uData_subscribe(UDATA_SERVICE_WINDDIR);?ret?=?uData_subscribe(UDATA_SERVICE_RAIN);?ret?=?uData_subscribe(UDATA_SERVICE_TODAYRAIN);

example中拿到傳感器數(shù)據(jù)會按照下面json格式發(fā)送給云端。
{"WINDSPD":xxx,"WINDDIR":xxx,"RAIN":xxx,"TODAYRAIN":xxx}

3 云端配置

3.1 創(chuàng)建產(chǎn)品

阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺創(chuàng)建產(chǎn)品
https://cn.aliyun.com/product/iot?spm=5176.cniot.loT.1.40721ba6VeAQwS

在創(chuàng)建的產(chǎn)品中定義新Topic類

3.2 創(chuàng)建設(shè)備

生成的三元組信息需要和設(shè)備端一致。

3.3 創(chuàng)建規(guī)則引擎

3.4 編寫規(guī)則引擎SQL語句

用于解析topic收到的json payload。

3.5 創(chuàng)建Table Store數(shù)據(jù)庫實(shí)例

https://cn.aliyun.com/product/ots?spm=5176.cniot.cloudEssentials.78.19b81ba6dHx6op

3.6 創(chuàng)建Table Store數(shù)據(jù)表

設(shè)置time為主鍵，為字符串

3.7 編寫規(guī)則轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)目的地

> 實(shí)例、數(shù)據(jù)表、主鍵和 3.5和3.6中創(chuàng)建的實(shí)例、數(shù)據(jù)表、主鍵對應(yīng)。

3.8 datav數(shù)據(jù)大屏添加數(shù)據(jù)

阿里云數(shù)據(jù)大屏地址
https://data.aliyun.com/visual/datav?spm=5176.7968328.dataTechnology.6.69631232y6lNwp

3.9 創(chuàng)建可視化大屏

左側(cè)提供一些模板供參考

3.10 datav獲取數(shù)據(jù)實(shí)例

創(chuàng)建一個(gè)儀表盤組件

以風(fēng)向數(shù)據(jù)為例，用getRange操作方式指定“direction”從后往前查找，“l(fā)imit”：1 查找最新的一個(gè)數(shù)據(jù)。將WINDDIR字段值給value

至此就可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)向數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新。

原文鏈接

本文為云棲社區(qū)原創(chuàng)內(nèi)容，未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載。