室內(nèi)定位行業(yè)能夠發(fā)展迅速，市場(chǎng)規(guī)模能夠快速擴(kuò)張，都與定位技術(shù)的多樣化密切相關(guān)。常見(jiàn)的室內(nèi)定位技術(shù)有藍(lán)牙定位技術(shù)、WiFi定位技術(shù)、UWB（超寬帶）定位技術(shù)、ZigBee定位技術(shù)、視覺(jué)定位等。

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不同行業(yè)對(duì)定位精度的需求有所不同，所以使用的室內(nèi)定位技術(shù)也不盡相同。其中，智能制造、智能建設(shè)、養(yǎng)老醫(yī)療、公共安全、物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)最常使用的就是恒高科技（EHIGH）UWB定位技術(shù)。

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恒高科技室內(nèi)定位系統(tǒng)由硬件定位設(shè)備（定位標(biāo)簽、定位基站）、定位引擎和應(yīng)用軟件三部分組成。UWB人員定位實(shí)現(xiàn)流程：

（1）每個(gè)定位標(biāo)簽以UWB脈沖重復(fù)不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀；

（2）定位標(biāo)簽發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收；

（3）每個(gè)定位基站利用高敏度的短脈沖偵測(cè)器測(cè)量每個(gè)定位標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀到達(dá)接收器天線的時(shí)間；

（4）定位基站通過(guò)WIFI或者以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與后臺(tái)服務(wù)器通信；

（5）定位引擎參考標(biāo)簽發(fā)送過(guò)來(lái)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，確定標(biāo)簽達(dá)到不同定位基站之間的時(shí)間差，并利用TDOA算法來(lái)計(jì)算標(biāo)簽位置；

（6）最后，終端設(shè)備（應(yīng)用軟件）顯示出定位標(biāo)簽的位置。

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并且，通過(guò)調(diào)整區(qū)域內(nèi)基站部署的數(shù)量、位置分布，室內(nèi)定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多種維度的人員/物質(zhì)定位：

1、零維定位是存在性檢測(cè)，只需部署一個(gè)基站，用于檢測(cè)房間內(nèi)是否有定位標(biāo)簽卡的存在；

2、一維定位就是測(cè)距應(yīng)用，常用于隧道、管廊等場(chǎng)景，典型應(yīng)用為巷道定位，只需要定位目標(biāo)在這個(gè)巷道的應(yīng)用位置，一般會(huì)忽略巷道的寬度；

3、二維定位常用于工廠廠房。通過(guò)四個(gè)以上的基站，來(lái)確定定位標(biāo)簽在空間的X、Y坐標(biāo)，從而確定區(qū)域內(nèi)人員或物資的位置；

4、三維定位常用于立體建筑物內(nèi)，需要得到的是定位設(shè)備的X、Y、Z三維坐標(biāo)，在安裝定位基站時(shí)，需要特別拉開(kāi)Z軸的高度差，以確保在Z軸上的精確度。

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UWB定位采用了寬帶脈沖通訊技術(shù)，具備極強(qiáng)的抗干擾能力，使定位誤差減小，能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度室內(nèi)定位。除此之外，室內(nèi)定位系統(tǒng)還提供了位置實(shí)時(shí)顯示、歷史軌跡回放、人員考勤、電子圍欄、行為分析、智能巡檢等功能，幫助企業(yè)有效的對(duì)員工進(jìn)行安全管理。

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