山東康道資訊：車(chē)床自動(dòng)上下料裝置越來(lái)越受青睞的原因。從事過(guò)數(shù)控、沖壓等加工生產(chǎn)的工作的，應(yīng)該都知道，機(jī)床上下料工作是重復(fù)性很高，雖然簡(jiǎn)單，但由于繁復(fù)，乏味而使得很多操作工不再愿意從事這類(lèi)工作。因此實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床上下料的自動(dòng)工作技術(shù)也越來(lái)越被關(guān)注，應(yīng)用也越來(lái)越廣。數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手以及各類(lèi)機(jī)電一體化設(shè)備的配合應(yīng)用，更加速了數(shù)控加工領(lǐng)域的發(fā)展。

數(shù)控車(chē)床又稱(chēng)為CNC車(chē)床，即計(jì)算機(jī)數(shù)字控制車(chē)床，是目前國(guó)內(nèi)使用量大，覆蓋面廣的一種數(shù)控機(jī)床，一般由輸入、輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、檢測(cè)反饋裝置和機(jī)床主機(jī)等組成。數(shù)控機(jī)床解決了大部分機(jī)械零件的加工問(wèn)題，而要真正實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化生產(chǎn)，就需要應(yīng)用到桁架機(jī)器人，通過(guò)應(yīng)用桁架式機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)化上下料。機(jī)床加工企業(yè)越來(lái)越喜歡用這類(lèi)機(jī)械手代替人工操作。

隨著企業(yè)用工成本上升及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的要求，通過(guò)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手來(lái)搭建機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，才能讓生產(chǎn)率得到飛躍式的提高。而自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)是由高精度數(shù)控車(chē)床、高精度雙主軸數(shù)控車(chē)床、精密滾齒機(jī)、桁架自動(dòng)機(jī)械手上下料、工件姿態(tài)調(diào)整裝置、物流系統(tǒng)、檢測(cè)裝置等組成。

1.車(chē)床自動(dòng)上下料裝置介紹

桁架機(jī)器人由立柱、鋁合金橫梁(X軸)、鋁合金豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、機(jī)械爪系統(tǒng)等組成的。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在某種范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類(lèi)設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。桁架機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開(kāi)進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。桁架機(jī)器人的部分是一個(gè)獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。

通過(guò)應(yīng)用桁架機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率，控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，當(dāng)生產(chǎn)工藝改變時(shí)，桁架式機(jī)械手可以通過(guò)修改修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。在整個(gè)數(shù)控機(jī)床上下料加工生產(chǎn)線(xiàn)中，從上料，裝夾，下料全盤(pán)由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

2.車(chē)床自動(dòng)上下料裝置越來(lái)越受青睞的原因

車(chē)床自動(dòng)上下料裝置是機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分,其在高空中運(yùn)送零件,直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床輸送到另一臺(tái)機(jī)床上,機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動(dòng)上下料功能。采用車(chē)床自動(dòng)上下料裝置進(jìn)行自動(dòng)上下料加工，生產(chǎn)線(xiàn)附加信息化生產(chǎn)管理系統(tǒng)與智能化監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備互聯(lián)與集中控制，為創(chuàng)建數(shù)字化工廠打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這類(lèi)集自動(dòng)化、柔性化和智能化于一身的制造模式將是今后制造業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)。桁架式機(jī)械手給制造業(yè)帶來(lái)的益處是不可忽視的。智能技術(shù)和智能制造系統(tǒng)的示范應(yīng)用，提高了生產(chǎn)率，優(yōu)化了要素配置，增強(qiáng)了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。利用自動(dòng)化帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)，以組建智能化制造工廠為目標(biāo)，改變了傳統(tǒng)的制造生產(chǎn)模式。

車(chē)床自動(dòng)上下料裝置作為時(shí)尚的一種輸送工具，越來(lái)越受到青睞。目前，國(guó)內(nèi)外主流的柔性機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)主要有兩種形式：由車(chē)床自動(dòng)上下料裝置輸送工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)和由機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行上下料組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。在歐美日等發(fā)達(dá)工業(yè)體系，由高速加工中心和車(chē)床自動(dòng)上下料裝置組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流產(chǎn)品。車(chē)床自動(dòng)上下料裝置主體部分采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu),由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成,Y、Z向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng),驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材,在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條,通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸,整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。

車(chē)床自動(dòng)上下料裝置在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床輸送到另一臺(tái)機(jī)床上，車(chē)床自動(dòng)上下料裝置兼有工序間運(yùn)輸和自動(dòng)上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、準(zhǔn)確、柔性，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)捷，便于組合。因而被機(jī)床制造商所器重。