山東康道資訊：機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)模式，不同的客戶(hù)對(duì)機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求不同，一般來(lái)說(shuō)，康道會(huì)根據(jù)客戶(hù)的需求來(lái)設(shè)計(jì)定制桁架機(jī)器人。

一、機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)模式

1、內(nèi)置搖臂式：上、下料分別有兩個(gè)搖臂來(lái)完成;

2、外置式：外置式可以從上側(cè)面及正面三個(gè)方向進(jìn)料，根據(jù)車(chē)床的高度及產(chǎn)品的大小決定，外置式多是直角行下次式的，AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也有直角行走式的做成內(nèi)置的一體機(jī);

3、內(nèi)置搖臂式的適應(yīng)加工小型零件，工序單一，速度快，周期短;外置式的主要加工比較復(fù)雜的零件，多道工序，方便連線;

4、采用專(zhuān)門(mén)面械手伺服電機(jī)控制器，支持三軸、四軸，可手動(dòng)、自動(dòng)操作。

　二、機(jī)加工自動(dòng)化適合的加工件類(lèi)型

很多數(shù)控加工廠家都知道，應(yīng)用機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線可以給企業(yè)帶來(lái)許多優(yōu)勢(shì)，機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的出現(xiàn)大大的減少了工作中容易出現(xiàn)事故的幾率。并且機(jī)械手的工作時(shí)間遠(yuǎn)比人工的時(shí)間長(zhǎng)，能夠提高企業(yè)的工作效率。并且操作簡(jiǎn)單易上手。只要有人負(fù)責(zé)就可以代替多人工作的內(nèi)容。不僅能夠減少人工在工作中可能負(fù)傷的可能性，還大大的提高了工作效率。

整個(gè)過(guò)程都是由PLC控制，如果外圓磨床是數(shù)控的，那對(duì)產(chǎn)品的磨削就能夠更加自動(dòng)化。而對(duì)于微小型產(chǎn)品則不同，由于送料時(shí)會(huì)出現(xiàn)方位偏差，所以在上料的時(shí)候，多增設(shè)了一只機(jī)械手來(lái)抓正產(chǎn)品，再由機(jī)械手正確抓取并搬運(yùn)。這樣，在機(jī)械手將產(chǎn)品放入夾具的時(shí)候才能*無(wú)誤。

外圓磨床適合加工圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的外表面和軸肩端面等，其應(yīng)用廣泛，且易于自動(dòng)化。我們的機(jī)械手就是通過(guò)桁架的方式架設(shè)在外圓磨床上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。

通常針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)磨外表面的軸類(lèi)產(chǎn)品都能磨削，而一些比較微小的產(chǎn)品，同樣適用，但是對(duì)于加工微小產(chǎn)品就較難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。不過(guò)，機(jī)械手通過(guò)自我突破，不斷進(jìn)步，通過(guò)改變手指、夾具、程序等多個(gè)方面來(lái)把不可能變成了可能。

通常的機(jī)加工自動(dòng)化機(jī)械手裝夾標(biāo)準(zhǔn)軸類(lèi)產(chǎn)品的時(shí)候，是通過(guò)送料架來(lái)輸送產(chǎn)品，由機(jī)械手抓取產(chǎn)品并運(yùn)送到磨床上加工，并在加工完成時(shí)由機(jī)械手夾出產(chǎn)品，并運(yùn)送回上、下料架。