Adams 是一款系統(tǒng)級(jí)多體動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機(jī)械等多個(gè)行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能夠快速進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真、系統(tǒng)級(jí)模態(tài)及振動(dòng)分析、與控制系統(tǒng)集成的機(jī)電一體化分析、系統(tǒng)疲勞壽命分析等，包括基礎(chǔ)模塊、擴(kuò)展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實(shí)時(shí)仿真模塊等。
產(chǎn)品功能及特點(diǎn)
- 基礎(chǔ)模塊
采用 Adams 軟件基本模塊，可快速建立或?qū)雲(yún)?shù)化幾何模型，支持系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和非線性動(dòng)力學(xué)分析。
- 擴(kuò)展模塊
Adams 提供多學(xué)科軟件接口，包括與 CAD、FEA、控制及疲勞分析軟件之間的接口。
- Adams/Control 支持將機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真，評(píng)估多學(xué)科系統(tǒng)整體性能
- Adams/Flex 支持機(jī)械系統(tǒng)柔性化，評(píng)估機(jī)械系統(tǒng)部件彈性變形的影響
- Adams/Durability 支持導(dǎo)出子系統(tǒng)或零部件載荷 - 時(shí)間歷程，評(píng)估系統(tǒng)內(nèi)部件應(yīng)力、應(yīng)變、壽命，同時(shí)提供 MSC Fatigue 和 nCode DesignLife 接口，完成零部件的疲勞壽命預(yù)測(cè)
- Adams/Vibration 支持系統(tǒng)振動(dòng)特性分析，可進(jìn)行減振、隔振等振動(dòng)性能優(yōu)化
- 車輛專用模塊
車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機(jī)，包括底盤（傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架）、輪胎和路面、動(dòng)力總成、車身、控制系統(tǒng)等。
- 新能源車專用模塊
新能源車專用模塊 Adams/Car EV 支持 FWD、RWD、AWD 多種動(dòng)力總成布置，提供驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)控制等相關(guān)模塊，支持 FMU 聯(lián)合仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)高保真度的機(jī)電控聯(lián)合仿真，對(duì)控制策略進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
- 實(shí)時(shí)仿真模塊
Adams 實(shí)時(shí)仿真模塊，支持同一高保真度的離線仿真模型應(yīng)用于硬件在環(huán)、駕駛模擬器、高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)測(cè)試等環(huán)節(jié)。這種單一模型方法可以降低模型轉(zhuǎn)換工作帶來的成本，提高車輛開發(fā)效率。
- 提供 Real Time Integrator 固定步長(zhǎng)積分器，滿足實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)要求
- 提供用于生成更高效率車輛模型的自動(dòng)化實(shí)用程序
- 支持 Concurent、dSPACE 實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)
- 支持 VTD 集成交互，提供用于 VTD 自動(dòng)駕駛仿真所需的車輛模型
應(yīng)用 & 案例
- 福特運(yùn)用 Adams Real Time 減少物理樣機(jī)
福特公司傳統(tǒng)的變速箱標(biāo)定方法包含大量物理樣機(jī)測(cè)試，通過與 MSC 合作開發(fā)硬件在環(huán)測(cè)試流程（HIL）實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱物理樣機(jī)與 Adams 實(shí)時(shí)模型的結(jié)合，實(shí)時(shí)模型源于現(xiàn)有的車輛模型，具有 150 個(gè)自由度，通過模型降階策略保留了原始模型的拓?fù)浜蛥?shù)。
HIL 測(cè)試中，Adams 模型對(duì)變速箱輸出扭矩的響應(yīng)與實(shí)際輸出軸速度、加速度響應(yīng)具有良好的一致性，可以通過 HIL 測(cè)試來校準(zhǔn)變速箱參數(shù)以達(dá)到其所需性能，幫助福特團(tuán)隊(duì)以更少的物理樣機(jī)實(shí)現(xiàn)測(cè)試目標(biāo)。
不同踏板輸入時(shí)試驗(yàn)與仿真結(jié)果對(duì)比
- 某汽車技術(shù)研究所應(yīng)用 Adams-VTD 助力自動(dòng)駕駛
某汽車技術(shù)研究所選用了 Adams 和 VTD 集成解決方案，將高精度車輛建模與逼真虛擬交通環(huán)境相整合，從而展現(xiàn)車輛的真實(shí)動(dòng)態(tài)性能，提高了駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試精度，加速了自動(dòng)駕駛方案迭代過程。
