引言

繼USB協(xié)議公布后，USB憑借其占用系統(tǒng)資源少、廉價、通用、可熱插拔等優(yōu)點，成為通用的串行接口總線。當前，絕大部分計算機外圍設(shè)備（如打印機、MP3、移動硬盤等）均采用USB接口。但隨著 USB接口應(yīng)用的普及，基于USBl．x和USB2．O規(guī)范的USB接口逐漸暴露其缺點。由于USB總線是主從式結(jié)構(gòu)，且設(shè)備的主從特性在設(shè)備設(shè)計時就已經(jīng)固定，這樣就很不利于設(shè)備間點對點的數(shù)據(jù)傳輸。這種以計算機為核心的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)，非常不利于USB總線在嵌入式行業(yè)的應(yīng)用，因為這些設(shè)備一般都要求具有與計算機通信的USB設(shè)備功能，同時也要求具有連接其他USB設(shè)備的主機功能。為了解決這一問題，USB OTG規(guī)范作為USB2．O規(guī)范的補充出臺了。本文介紹一款USB OTG IP核的設(shè)計與實現(xiàn)，該設(shè)備控制器可作為IP核用于SoC系統(tǒng)中，完成與主機控制器的通信，并能與普通的USB從設(shè)備進行通信。

1 USB OTG的工作原理

OTGl．Oa補充規(guī)范對USB2．O進行的最重要擴展是其更具節(jié)能性、電源管理，并允許設(shè)備以主機和外設(shè)2種形式工作。OTG有兩種設(shè)備類型：兩用 OTG設(shè)備（dual—role 0TG device）和外設(shè)式OTG設(shè)備（peripher一al_only 0TG device）。兩用0TG設(shè)備完全符合USB2．O規(guī)范，同時提供有限的主機能力和一個Mini—AB插座，支持主機流通協(xié)議（IIost Negotiation Protocol，HNP）”。，且同外設(shè)式OTG設(shè)備一樣支持事務(wù)請求協(xié)議（SessionRequest Protocol，SRP）。當作為主機工作時，兩用0TG設(shè)備可在總線上提供8 mA的電流，而以往標準主機則需要提供100～500 mA的電流。2個兩用OTG設(shè)備連接在一起時可交替以主機和從機的方式工作，這個特點兼容了現(xiàn)有USB規(guī)范主機／外設(shè)的結(jié)構(gòu)模型。OTG主機負責初始化數(shù)據(jù)通信，比如總線復(fù)位、獲取各種USB描述符和配置設(shè)備。這些配置完成后，2個OTG設(shè)備便可分別以主機和從機方式傳輸信息，2個設(shè)備主從角色交換的過程由主機流通協(xié)議定義。

2 IP設(shè)計原理和IP模塊設(shè)計

USB 0TG控制器芯片按結(jié)構(gòu)分類，通常分為以下2種：

①專為USB OTG設(shè)計的芯片。這類芯片集成了微控制器，是完全按照協(xié)議設(shè)計的，而不是在舊的結(jié)構(gòu)上增加功能。其結(jié)構(gòu)不同于其他常用控制芯片，開發(fā)者需要較長的學(xué)習時間，但是它能夠達到最優(yōu)化。

②需要外部微處理器的接口芯片。有些USB控制器只處理USB通信，而且必須由外部微處理器來控制。這種實現(xiàn)接口的標準組件使得使用者可以在各種不同類型的微控制器中選擇一種最適合的微控制器，通過使用已有的結(jié)構(gòu)和減少固件上的投資來縮短開發(fā)時間，減少開發(fā)風險和費用。但由于外接一個處理器，增加了電路的復(fù)雜性。

本文設(shè)計的USB OTG IP核采用第2種方式，所采用的處理器是Nios。根據(jù)對USB OTG規(guī)范的理解，USB0TG控制器應(yīng)該具有以下的功能：HNP和SRP協(xié)議的實現(xiàn)，主機工作模式和設(shè)備工作模式。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

UTMI+接口需要外接一個符合USB 2．0 UTMI+協(xié)議的收發(fā)器。該芯片用作USB2．O接口的模擬前端，處理由USB2．O接口發(fā)出的高速和模擬信號，對其發(fā)出的用NRZI方式編碼的數(shù)據(jù)進行解碼、位填充等，并將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)；反之，該芯片對由本控制器發(fā)出的并行數(shù)據(jù)通過其內(nèi)部的差分驅(qū)動電路進行串行化、位填充和NRZI編碼，并輸出到USB電纜上。該接口模塊主要用于緩存發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)，確保與外圍收發(fā)芯片的無縫結(jié)合，以及掛起、恢復(fù)和復(fù)位的檢測。

OTG控制器實現(xiàn)USB OTG補充協(xié)議的功能。該模塊主要負責HNP、SRP的硬件實現(xiàn)，以及連接狀態(tài)的檢測。

主機控制器實現(xiàn)IP核工作在主機模式的功能。該模塊主要產(chǎn)生掛起、恢復(fù)、復(fù)位信號，主動發(fā)送get_descip—tor、set_address、 set_configuration等標準請求，并把請求變成對應(yīng)的USB數(shù)據(jù)包格式（比如TOKEN包加入PID、地址、端點和5位的CRC校驗碼等）；隔固定的時間向從設(shè)備發(fā)送SOF標志，并根據(jù)配置的結(jié)果產(chǎn)生對應(yīng)的主機中斷。

設(shè)備控制器實現(xiàn)IP核工作在設(shè)備模式的功能。該模塊主要負責接收標準的USB請求，比如接收SOF標志、IN標志、OUT標志等，并根據(jù)這些請求作出正確的響應(yīng)以及檢測復(fù)位、掛起信號。

控制狀態(tài)寄存器完成對IP核控制器內(nèi)部狀態(tài)的設(shè)置。它分成2種類型：一種是基本的控制狀態(tài)寄存器，比如控制狀態(tài)寄存器（指定USB的速率模式、掛起模式、連接狀態(tài)、主從模式），設(shè)備地址寄存器（存放主機分配給USB設(shè)備的地址），中斷屏蔽寄存器（使能對應(yīng)中斷）和中斷源寄存器（Nios控制器通過讀此寄存器來判斷中斷類型）；另一種是端點寄存器控制狀態(tài)寄存器，如中斷源寄存器、中斷屏蔽寄存器、緩沖區(qū)的指針寄存器和大小寄存器，模塊中實現(xiàn)時根據(jù)輸入的地址和讀寫信號來對某一個寄存器進行相應(yīng)的讀寫操作。

存儲器接口實現(xiàn)IP核內(nèi)部數(shù)據(jù)與Nios控制器數(shù)據(jù)的之間的仲裁。當Nios控制器和IP核內(nèi)部同時對外部存儲器SRAM進行讀寫訪問時，必須對它們進行數(shù)據(jù)的仲裁。默認的優(yōu)先級為IP核內(nèi)部數(shù)據(jù)優(yōu)先級高于Nios控制器的數(shù)據(jù)優(yōu)先級。

Nios控制器接口實現(xiàn)USB IP核與外部微控制器（Nios）的數(shù)據(jù)通信。該接口符合Avalon總線規(guī)范，通過輸入地址的最高位來判斷Nios是對內(nèi)部寄存器進行訪問還是對 SRAM存儲器進行訪問，并完成地址、數(shù)據(jù)和相關(guān)信號的處理。

3 USB OTG IP核的特性討論

3．1 連接狀態(tài)的檢測

當上電復(fù)位后進入空閑狀態(tài)，開始USB會話。首先需要等待一段時間（最多50 ms），OTG控制器會檢測輸入ID線的電平，以確定自己是A設(shè)備還是B設(shè)備，高電平表示B設(shè)備，低電平表示A設(shè)備。對于A設(shè)備，IP核會等待電源線 Vbus上的電平上升到符合USB會話的4．4 V最低電平要求，具體的操作就是通過UTMI+接口的DrvVbus信號控制PHY對Vbus電源線充電，以提供USB總線工作用的電源；對于B設(shè)備，則根據(jù)是否正在作SRP請求而實現(xiàn)SRP協(xié)議或者進入數(shù)據(jù)傳輸。當Vbus電源線上的電平滿足要求時，A設(shè)備等待B設(shè)備連入USB總線。作為主機的A設(shè)備的 DpPulldown和Dm—Pulldown在開始會話后始終保持高電平狀態(tài)，如果B設(shè)備沒有連上，則2條USB數(shù)據(jù)線DP和DM呈現(xiàn)SE0狀態(tài)；而當 B設(shè)備連上USB總線時，DP和DM會呈現(xiàn)J態(tài)或者K態(tài)。根據(jù)這一特點，A設(shè)備就可以判斷出是否有B設(shè)備連入USB總線。

3．2 SRP協(xié)議的實現(xiàn)

當設(shè)備進入SRP協(xié)議實現(xiàn)時，B設(shè)備等待SRP操作的初始條件，即通過UTMI+接口的DischrgVbus信號加速SRP條件的滿足。當初始條件都滿足后，B設(shè)備通過UTMI+接口的信號XcvrSelect、TermSelect、DpPulldown和DmPulldown實現(xiàn)對PHY的控制，使之向DP線上發(fā)出驅(qū)動脈沖。持續(xù)5～10 ms后，B設(shè)備又通過UTMI+接口的信號ChrgVbus控制PHY向Vbus上發(fā)出驅(qū)動脈沖，該驅(qū)動脈沖需要持續(xù)足夠長的時間以使Vbus電源線被充電到2．1 V。驅(qū)動完成后，回到空閑狀態(tài)，進而等待A設(shè)備對SRP作出響應(yīng)。如果A設(shè)備識別到了B設(shè)備的SRP，則會開始USB會話，否則本次SRP失敗。

3．3 HNP協(xié)議的實現(xiàn)

不妨假設(shè)A設(shè)備當前處于主機狀態(tài)，而B設(shè)備處于從設(shè)備狀態(tài)。此時，B設(shè)備需要通過HNP取得USB主機地位，過程如下：A設(shè)備通過發(fā)出掛起命令使得USB 總線準備進入掛起狀態(tài)。B設(shè)備首先由數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)準備進入掛起狀態(tài)。這時，B設(shè)備需要檢查是否有HNP請求，如果有則開始等待A設(shè)備連接，否則正常地進入掛起狀態(tài)。B設(shè)備在等待A設(shè)備配置時，A設(shè)備尚未完全進入掛起狀態(tài)，當它進入掛起狀態(tài)的同時會檢查是否有B設(shè)備的斷開中斷。如果有，則說明B設(shè)備正在進行 HNP操作，并且已經(jīng)進入了等待A設(shè)備配置狀態(tài)，接著A設(shè)備進入設(shè)備工作狀態(tài)，從而使自己變?yōu)閺脑O(shè)備。B設(shè)備檢測到A設(shè)備的連接后，對USB總線進行復(fù)位，同時開始對A設(shè)備進行復(fù)位操作。B設(shè)備進入主機模式工作，而A設(shè)備則進入從設(shè)備模式工作。在B設(shè)備作為主機完成了對USB總線的使用后，再一次通過 HNP將USB主機地位還給A設(shè)備，操作過程類似。

4 系統(tǒng)功能仿真

本設(shè)計采用硬件描述語言Verilog HDL完成RTL（寄存器傳輸級）的描述。寄存器傳輸級是指在數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計時，可以將數(shù)字系統(tǒng)簡單地看作是寄存器和寄存器之間的組合邏輯 （cornbinational logic）。本設(shè)計使用Mentor公司的設(shè)計仿真軟件ModelSimSE進行功能仿真。應(yīng)用Verilog HDL語言搭建測試平臺，通過仿真工具，設(shè)計者對各設(shè)計層次的設(shè)計模塊進行仿真，以確定這些設(shè)計模塊的功能和邏輯關(guān)系是否滿足設(shè)計要求。

在設(shè)計的驗證階段，將包含該設(shè)計的2個USB OTG IP核直連，并讓這2個IP核工作在不同的工作狀態(tài)，即一個工作在A設(shè)備模式，另一個工作在B設(shè)備模式。這樣，A設(shè)備就可以作為B設(shè)備的激勵源，通過A設(shè)備發(fā)出一系列測試信號，比如向B設(shè)備發(fā)出復(fù)位信號以及SRP和HNP協(xié)議請求，發(fā)送SOF標志信號和配置信息等。然后觀察B設(shè)備是否對這些命令或者信號做出正確的響應(yīng)。通過這樣的程序來驗證該IP核是否具有雙功能和對USB協(xié)議的支持情況。仿真的部分結(jié)果如圖2所示。

5 FPGA驗證

FPGA是一種可編程邏輯器件，可進行多次編程操作，使器件根據(jù)不同的需求實現(xiàn)不同的功能。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)PGA的性能不斷提高，很多設(shè)計已經(jīng)完全可以由FPGA來完成。目前，在ASIC設(shè)計中一個重要的驗證手段就是通過FPGA進行硬件仿真，以保證設(shè)計的可靠性。FPGA芯片是整個驗證系統(tǒng)的核心，它包含了USB OTG IP核和相關(guān)的控制模塊。因為用Verilog語言來實現(xiàn)控制模塊的功能，所以將它和USB OTG IP核一起綜合然后下載到FPGA中進行測試。

FPGA選用AItera公司的Cyclone系列芯片，具體型號是EPlCl2Q240C8；物理層模擬部分選用Philips公司的產(chǎn)品 ISPl301；存儲器SRAM選用ISSI公司的IS63LVl024—12J。復(fù)位電路用來產(chǎn)生上電復(fù)位信號，也可以在系統(tǒng)正常工作時，通過按鍵開關(guān)產(chǎn)生復(fù)位信號。此復(fù)位信號提供給USB IP核作為系統(tǒng)復(fù)位。系統(tǒng)的布局布線采用的是Altera公司的QHartusII 6．0。

驗證過程分成2個部分來分別驗證主機模式和設(shè)備模式。當USB 0TG IP核工作在主機模式時，直接用U盤與IP核進行連接，通過編寫的底層驅(qū)動可以識別出U盤。在完成對U盤的驅(qū)動后，成功地進行了數(shù)據(jù)傳輸，最后正確地斷開連接。當IP核工作在設(shè)備模式時，IP核作為USB從設(shè)備接入電腦主機的USB接口。通過安裝新的驅(qū)動，電腦主機可以識別出該USB設(shè)備，完成對該設(shè)備的驅(qū)動后，同樣可以正確地進行數(shù)據(jù)傳輸，并安全地移除該設(shè)備。驗證的結(jié)果表明，該USB 0TG IP核的主機和從設(shè)備功能均能正常工作，達到了預(yù)期的設(shè)計要求。

結(jié)語

FPGA驗證的結(jié)果表明，USB OTG IP核在功能和時序上符合USB2．0標準和OTGl．Oa補充規(guī)范的協(xié)議要求，具備了主機功能和設(shè)備功能，達到了設(shè)計的預(yù)期目標。另外，完成的USB OTG IP核支持UTMI+接口，可以廣泛應(yīng)用于包含USB功能的SoC開發(fā)。

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