在 FPGA 廣泛應(yīng)用的今天，康奈爾大學(xué)計算機科學(xué)助理教授 Adrian Sampson 思考它是否走在正確的路上，如何能夠?qū)崿F(xiàn)通用 FPGA 等問題。

計算 FPGA

什么是 FPGA？

我認(rèn)為架構(gòu)社區(qū)對這個概念沒有一致的定義。我們來看三個可能的答案：

定義 1：FPGA 是一堆晶體管，你可以把它們連接（wire up）起來做出任何你想要的電路。它就像一個納米級面包板。使用 FPGA 就像芯片流片，但是你只需要買這一張芯片就可以搭建不一樣的設(shè)計，作為交換，你需要付出一些效率上的代價。

我不喜歡這個答案。因為它既沒有從字面上解釋清楚人們是如何使用 FPGA 的，也不是一個貼切的比喻。

從字面上講這種說法并不對，因為你并不需要重連（rewire）FPGA，它實際上是一個通過路由網(wǎng)絡(luò)（routing network）連接的查找表 2D 網(wǎng)格，以及一些算術(shù)單元和內(nèi)存。FPGA 可以模擬任意電路，但它們實際上只是在模仿，就像軟件電路仿真器模擬電路一樣。

這個答案不恰當(dāng)?shù)牡胤皆谟?，它過分簡化了人們實際使用 FPGA 的方式。接下來的兩個定義能更好地描述 FPGA。

定義 2：在原型設(shè)計和小批量生產(chǎn)中，F(xiàn)PGA 相當(dāng)于定制芯片的廉價替代方案。如果你要搭建一個路由器，你可以提供現(xiàn)成的 FPGA，并根據(jù)你需要的功能編程，從而避免流片的巨大成本。或者如果你要設(shè)計一個 CPU，你可以將 FPGA 作為原型：你可以圍繞它構(gòu)建一個真正可引導(dǎo)的系統(tǒng)，在把設(shè)計的 CPU 送到晶圓廠之前，用來測試和演示。

電路模擬是 FPGA 的經(jīng)典主流用例，這也是 FPGA 最早出現(xiàn)的原因。FPGA 的關(guān)鍵在于硬件設(shè)計是用 HDL 形式編碼的，而且買一些便宜的硬件就可以得到和 ASIC 相同的效果。當(dāng)然，你不可能在 FPGA 和真正的芯片上使用完全相同的 Verilog 代碼，但至少它們的抽象范圍是一樣的。

定義 3：FPGA 是一種偽通用計算加速器，與 GPGPU（通用 GPU）類似，F(xiàn)PGA 可以很好地卸載特定類型的計算。從編程角度上講，F(xiàn)PGA 比 CPU 更難，但從工作負(fù)載角度上講 FPGA 是值得的：和 CPU 基線相比，好的 FPGA 實現(xiàn)可以提供數(shù)量級的性能和能量優(yōu)勢。

這是與 ASIC 原型設(shè)計不同的一個用例。和電路仿真不同，計算加速是 FPGA 的新興用例。這也是微軟最近成功加速搜索和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原因。而且關(guān)鍵的是，計算實例并不依賴于 FPGA 和真正 ASIC 之間的關(guān)系：開發(fā)人員針對基于 FPGA 的加速編寫的 Verilog 代碼不需要與用來流片的 Verilog 代碼有任何的相似性。

這兩種實例在編程、編譯器和抽象方面存在巨大差異。我比較關(guān)注后者，我將其稱為「計算 FPGA 編程」（computational FPGA programming）。我的論點是，目前計算 FPGA 的編程方法都借鑒了傳統(tǒng)的電路仿真編程模型，這是不對的。如果你想開發(fā) ASIC 原型的話，Verilog 和 VHDL 都是正確的選擇。但如果目標(biāo)是計算的話，我們可以也應(yīng)該重新思考整個堆棧。

GPU 和 FPGA 的類比

讓我們開門見山地說吧。FPGA 是一類很特殊的硬件，它用來高效執(zhí)行模擬電路描述的特殊軟件。FPGA 配置需要一些底層軟件——它是為了 ISA 編寫的程序。

這里可以用 GPU 做類比。在深度學(xué)習(xí)和區(qū)塊鏈盛行之前，有一段時間 GPU 是用來處理圖形的。在 21 世紀(jì)初，人們意識到他們在處理沒有圖形數(shù)據(jù)的計算密集型任務(wù)時，也會大量使用 GPU 作為加速器：GPU 設(shè)計師們已經(jīng)構(gòu)建了更通用的機器，3D 渲染只是其中一個應(yīng)用而已。

計算 FPGA 遵循了相同的軌跡。我們的想法是要多多使用這一時興的硬件，當(dāng)然不是為了電路仿真，而是利用適合電路執(zhí)行的計算模式。用類比的形式來看 GPU 和 FPGA，則：

「GPU 之于圖形」相當(dāng)于「FPGA 之于電路仿真」

為了讓 GPU 發(fā)展成今天的數(shù)據(jù)并行加速器，人們不得不重新定義 GPU 輸入的概念。我們過去常常認(rèn)為 GPU 接受奇特的、強烈的、特定領(lǐng)域的視覺效果描述。我們實現(xiàn)了 GPU 執(zhí)行程序，從而解鎖了它們真正的潛力。這樣的實現(xiàn)讓 GPU 的目標(biāo)從單個應(yīng)用域發(fā)展為整個計算域。我認(rèn)為計算 FPGA 正處于類似的轉(zhuǎn)變中：

「GPU 的海量、常規(guī)數(shù)據(jù)并行」相當(dāng)于「FPGA 具有靜態(tài)結(jié)構(gòu)的不規(guī)則并行性」

現(xiàn)在還沒有針對 FPGA 擅長的基本計算模式的簡潔描述。但它和潛在的不規(guī)則并行性、數(shù)據(jù)重用以及大多數(shù)靜態(tài)的數(shù)據(jù)流有關(guān)。和 GPU 一樣，F(xiàn)PGA 也需要能夠體現(xiàn)這種計算模式的硬件抽象：

「GPU 的 SIMT ISA」相當(dāng)于「FPGA 的 ____」

上式缺少的內(nèi)容即，在 FPGA 運行的軟件上類似 ISA 的抽象。

RTL 不是 ISA

Verilog 用于計算 FPGA 的問題在于它在低級硬件抽象中效果不好，在高級編程抽象中的效果也不好。讓我們通過反證法想象一下，如果用 RTL（寄存器傳輸級）取代這些角色會是什么樣。

角色 1：Verilog 是一種符合人體工程學(xué)、面向較低級抽象的高級編程模型。在我們的思想實驗中，計算 FPGA 的 ISA 比 RTL 的抽象層次更低：例如網(wǎng)表（netlist）和比特流（bitstream）。而 Verilog 是更高效也更高級的編程模型。

甚至 RTL 專家可能也無法相信 Verilog 是可以高效開發(fā)主流 FPGA 的方式。它不會把編程邏輯推向主流。對于經(jīng)驗豐富的硬件黑客來說，RTL 設(shè)計似乎是友好而熟悉的，但它與軟件語言之間的生產(chǎn)力差距是不可估量的。

角色 2：Verilog 是 FPGA 硬件資源的低級抽象。也就是說，Verilog 之于 FPGA 就像 ISA 之于 CPU。Verilog 可能沒那么方便編程，但對于高級語言編譯器來說，它是一個很好的目標(biāo)，因為它直接描述了硬件中在發(fā)生什么。如果你需要維持最后幾個百分點性能的時候，它是最后的編程語言選擇。

事實上，對現(xiàn)在的計算 FPGA 來說，Verilog 實際上就是 ISA。主要的 FPGA 供應(yīng)商工具鏈會將 Verilog 作為輸入，而高級語言的編譯器則將 Verilog 作為輸出。供應(yīng)商一般會對比特流格式保密，因此 Verilog 在抽象層次結(jié)構(gòu)中會處于盡可能低的位置。

把 Verilog 當(dāng)做 ISA 的問題是它和硬件之間的距離太遠(yuǎn)了。RTL 和 FPGA 硬件之間的抽象差距是巨大的：從傳統(tǒng)角度講它至少要包含合成、技術(shù)映射以及布局布線——每一個都是復(fù)雜而緩慢的過程。因此，F(xiàn)PGA 上 RTL 編程的編譯/編輯/運行周期需要數(shù)小時或數(shù)天，更糟糕的是，這是一個無法預(yù)測的過程：工具鏈的深層堆?？赡軙谏w RTL 中的改變，這可能會影響設(shè)計性能和能源特性。

好的 ISA 應(yīng)該直接展示底層硬件未經(jīng)修飾的真實情況。像匯編語言一樣，它其實不需要很方便編程。但也像匯編語言一樣，它的編譯速度需要非?？?，而且結(jié)果可預(yù)測。如果想要構(gòu)建更高級的抽象和編譯器，就需要一個不會出現(xiàn)意外的低級目標(biāo)。而 RTL 不是這樣的目標(biāo)。

正確的抽象？

我不知道應(yīng)該用什么樣的抽象取代 RTL 在計算 FPGA 中的位置。實際上，只要 FPGA 供應(yīng)商一直保持底層抽象的保密性和子 RTL 工具鏈的專有性，那就不可能替換 Verilog?；蛟S只有等到硬件發(fā)展了才能找到這一問題的長期解決方案，就像 GPU 之前做過的一樣：

「GPU 和 GPGPU」相當(dāng)于「FPGA 和 ____」

如果計算 FPGA 是特定類算法模式的加速器，那當(dāng)前的 FPGA 并不能理想地實現(xiàn)這一目標(biāo)。在這個游戲規(guī)則下能夠擊敗 FPGA 的新硬件類型，才可能帶來全新的抽象層次結(jié)構(gòu)。新的軟件棧應(yīng)該摒棄 FPGA 在電路仿真方面的遺留問題，以及 RTL 抽象。

審核編輯：黃飛

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