TI C6000系列的DSP的內(nèi)部總線架構、存儲系統(tǒng)和各種外設（如EDMA3和PRU等），特別是片內(nèi)的程序數(shù)據(jù)RAM和Cache系統(tǒng)，以及外設的EDMA控制器，Video port，McBSP，McASP以及SRIO接口等。

　　片內(nèi)總線帶寬　

　　C62x： 兩個32-bit的加載和存儲總線；

　　C67x： 兩個64-Bit加載，32-bit的存儲總線；

　　C64x， C674x， C66x： 兩條64-Bit加載和存儲總線；

圖1. C6000的片內(nèi)總線寬度

　　C6000系列DSP的片內(nèi)系統(tǒng)框圖

　　圖2. C6000系列DSP的片內(nèi)系統(tǒng)框圖

　　一些設備包含速度更低點的L3 RAM

　　外部存儲器：DDR2/3， SDRAM， 異步存儲器

　　MegaModule/CorePac模塊：

　　CPU

　　L1 RAMs/Cache

　　L2 RAMs/Cache

　　EDMA/EDMA2/EDMA3控制器等

　　Switched Central Resource （SCR）/TeraNet for C66x設備

　　Central crossbar switch，中央交叉通道轉(zhuǎn)換器

　　從CPU和主外設設備如EMAC， USB， PCIe到從外設設備如SPI，I2C，McBSP等的通路

　　C66x的相對于C64x+的增強

　　只有一套統(tǒng)一的總線而不是SCR

　　所有的內(nèi)存的處理都交給EDMA控制器完成；

　　DM644x Davinci達芬奇處理器的內(nèi)部總線框圖

　　DM644x Davinci達芬奇處理器的內(nèi)部總線框圖

　　主設備發(fā)起數(shù)據(jù)傳輸

　　從設備只能按命令進行數(shù)據(jù)傳輸，但是從設備可以通過向CPU或者EDMA3發(fā)送傳輸請求中斷來發(fā)起傳輸；

　　C64x的片內(nèi)存儲

　　圖4. C64x的片內(nèi)存儲

　　L1P Cache控制器

　　直接映射（Direct Mapped （1 way））

　　和CPU同頻率，大小為16KB，每個cache Line大小為8條指令，即32字節(jié)

　　L1D Cache控制器

　　2-way Cache

　　和CPU同頻率，大小為16KB，每個cache Line大小64字節(jié)

　　L2 RAMs、Cache控制器

　　C6414/15/16 = 1M Byte

　　C6411/DM642 = 256K Byte

　　C64x+中加入了IDMA單元來進行以上3個內(nèi)部存儲器的數(shù)據(jù)傳輸，還可以從片內(nèi)存儲到config配置寄存器。

　　C6000系列DSP的外設

　　圖5. C6000系列DSP的外設

　　EDMA3控制器

　　DMA來完成內(nèi)存間或者內(nèi)存到外設，外設到內(nèi)存的數(shù)據(jù)傳輸，可以通過外部的設備事件來驅(qū)動同步，可以處理多達64個事件。DSP和ARM都能訪問DMA通道資源，而對于從C64x+加入的IDMA而言，只有DSP才能訪問其通道資源。

　　另外還有QDMA通道（Quick DMA），可以進行內(nèi)存間的DMA傳輸，必須是異步處理，即必須由CPU來發(fā)起，一般的DSP上會有4-8個QDMA通道。

　　這些DMA通道間會共享一些資源，包括128-256個參數(shù)組（ Parameter RAM sets （PARAMs）），以及64個傳輸完成標志位（TCCS）以及2-4個傳輸掛起隊列。

　　主外設

　　VPSS （以及其他主設備）

　　USB， ATA， Ethernet， VLYNQ會共享SCR的訪問；

　　PRU（Programmable Realtime Unit）控制器

　　圖6. PRU框圖

　　PRU包括2個獨立的實時RISC核（大概只有40條指令，進行邏輯，算術和流程控制等），能軟件編程來實現(xiàn)外設，訪問GPIO針腳，PRU還有自己的中斷控制器，還可以通過SCR來訪問內(nèi)存，同時還能完成功耗管理控制，如關閉ARM或者DSP，以及根據(jù)系統(tǒng)事件盡可能的關閉處理器或者喚起處理器。

　　管腳復用，即通過編程來定義管腳，實現(xiàn)你需要的外設。

　　多通道緩沖串口McBSP（Multi-Channel Buffered Serial Port）

　　2/3個全功同步串口；

　　最高速率能到100Mbps

　　支持SPI總線協(xié)議

　　支持多個通道的處理 （T1， E1， MVIP， …）

　　多通道音頻串口McASP （Multi-Channel Audio Serial Port）

　　支持多達8個立體聲 （16個通道）

　　I2C support

　　單獨的SPI或者I2C設備；

　　SRIO（Serial Rapid IO）

　　高速的串行傳輸，如C6455設備支持4個SRIO接口，可以進行鏈式連接通信；每個接口的數(shù)據(jù)傳輸速度達到3.25Gbps（足夠支持一路的1080P的HD視頻了），可以跟SRIO switch，hub以及FPGA連接進行高速的數(shù)據(jù)傳輸。

　　時鐘和計數(shù)器Timer / Counter

　　32-bit timer/counters可以用來產(chǎn)生中斷；

　　64-bit的timer/counters可以用來對算法進行評估；

　　Ethernet EMAC

　　10/100 Ethernet MAC，PIN和PCI復用；

　　TCP/IP協(xié)議棧 stack由TI提供的NDK

　　一些更新的設備支持10/100/1000 Ethernet MAC

　　Video Ports （DM系列Davinci處理器）

　　用于視頻圖像的采集和顯示；

　　兩個8/10-bit BT656或者raw RGB模式；

　　16/20-bit raw模式或者高清應用的20-bit Y/C模式

　　支持8-bit的行縮放和色度重采樣

　　本文主要介紹TI C6000系列的DSP的內(nèi)部總線架構、存儲系統(tǒng)和各種外設（如EDMA3和PRU等），特別是片內(nèi)的程序和數(shù)據(jù)RAM和Cache系統(tǒng)，以及外設的EDMA控制器，Video port，McBSP，McASP以及SRIO接口等。