基于GPS/北斗衛(wèi)星技術(shù)的無(wú)盲區(qū)車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)

??? 現(xiàn)代車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)是一種集全球衛(wèi)星定位技術(shù)（GPS）、地理信息技術(shù)（GIS）和現(xiàn)代通信技術(shù)于一體的高科技項(xiàng)目。它將移動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)位置（經(jīng)度與緯度）、時(shí)間和狀態(tài)等信息，實(shí)時(shí)地通過(guò)無(wú)線通信鏈路傳送至控制中心，而后在具有地理信息查詢(xún)功能的電子地圖上進(jìn)行移動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的顯示，并對(duì)目標(biāo)的位置、速度、運(yùn)動(dòng)方向和車(chē)輛狀態(tài)等用戶(hù)感興趣的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控和查詢(xún)。目前此類(lèi)系統(tǒng)主要采用的是GPS/GSM方式來(lái)完成定位通信要求，然而，單純的GPS/GSM方式的車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)并不能完全的滿(mǎn)足日常生活中的需要，例如在偏遠(yuǎn)西部地區(qū)，深山老林等，很尖銳的一個(gè)問(wèn)題在于沒(méi)有GSM信號(hào)，或者GSM信號(hào)被覆蓋的情況下，車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)就完全失效了。另外出于戰(zhàn)略方面的考慮，在某些非常時(shí)期（比如戰(zhàn)爭(zhēng)）美國(guó)可能關(guān)閉GPS衛(wèi)星定位信號(hào)，如果我們的系統(tǒng)完全依賴(lài)于GPS，勢(shì)必會(huì)造成極大的損失。由于以上問(wèn)題，我們?cè)O(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于GPS/北斗衛(wèi)星的系統(tǒng)設(shè)計(jì)能夠較好的解決這些問(wèn)題。

2 “北斗”系統(tǒng)簡(jiǎn)介
??? 我國(guó)于2000年底建立了我國(guó)自主研制衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)―“北斗一號(hào)”衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)是全天候、全天時(shí)提供衛(wèi)星導(dǎo)航信息的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)，將主要為我國(guó)交通、運(yùn)輸、海上作業(yè)等領(lǐng)域提供定位導(dǎo)航服務(wù)。
??? 同為定位系統(tǒng)，我國(guó)的“北斗”定位系統(tǒng)和美國(guó)的全球定位系統(tǒng)（GPS）又不同，GPS是被動(dòng)式（廣播式）的，收到信號(hào)即可定位，用戶(hù)數(shù)量不受限制，但是無(wú)法實(shí)現(xiàn)通信功能；而“北斗”定位系統(tǒng)是主動(dòng)式（應(yīng)答式）的，通過(guò)與中心站建立聯(lián)系實(shí)現(xiàn)定位功能，同時(shí)具有通信功能?！氨倍贰倍ㄎ幌到y(tǒng)具有將通信與導(dǎo)航結(jié)合在一起的能力。利用兩顆同步實(shí)點(diǎn)衛(wèi)星就能進(jìn)行雙向信息交換，北斗導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng)上、下行鏈路分別支持每秒200次定位或短信息業(yè)務(wù)，遠(yuǎn)高于Inmarsat-C/OmniTrack等系統(tǒng)的并發(fā)處理能力；范圍覆蓋中國(guó)大陸所有地區(qū)和海區(qū)，與電信蜂窩網(wǎng)絡(luò)相比為真正意義上的無(wú)盲區(qū)覆蓋。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的主要系統(tǒng)組成為：
??? （A）北斗衛(wèi)星：由2顆地球同步衛(wèi)星（1顆在軌備用衛(wèi)星）組成；
??? （B）北斗地面控制中心：由信號(hào)收發(fā)、信息處理、調(diào)度、時(shí)鐘、測(cè)試分系統(tǒng)及配套設(shè)備五大部分組成；
??? （C）用戶(hù)機(jī)：衛(wèi)星導(dǎo)航定位用戶(hù)的終端，服務(wù)范圍分兩種型號(hào)：普通型、指揮型。每臺(tái)指揮型用戶(hù)機(jī)可以控制100臺(tái)普通型用戶(hù)機(jī)；普通型用戶(hù)機(jī)按運(yùn)載方式分四種：便攜型、車(chē)載型、艦載型、機(jī)載型等。

3 系統(tǒng)總體架構(gòu)
??? 本系統(tǒng)由車(chē)載終端、通信鏈路、中心服務(wù)器及監(jiān)控終端組成，其總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。車(chē)載終端完成車(chē)輛的定位、軌跡的存儲(chǔ)及信息發(fā)送, 無(wú)線通信鏈路完成信息的交互,中心服務(wù)器完成與車(chē)載終端及監(jiān)控終端的連接及數(shù)據(jù)存儲(chǔ),監(jiān)控終端完成對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控。

圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

3.1 系統(tǒng)工作原理

?出現(xiàn)調(diào)度信息時(shí)，車(chē)載GPS接受機(jī)接受GPS衛(wèi)星的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算出自己的地理位置經(jīng)緯度坐標(biāo)，然后通過(guò)車(chē)載臺(tái)的GSM模塊將位置、狀態(tài)、報(bào)警信息發(fā)送到控制中心，并存入數(shù)據(jù)庫(kù)；當(dāng)不能捕捉GSM信號(hào)時(shí)，啟用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有定位和通信雙重功能，將車(chē)輛的位置、狀態(tài)等信息通過(guò)衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)送到控制中心。
3.2 車(chē)載單元介紹
???? 車(chē)載單元分為GPS部分和“北斗”部分。
???? GPS車(chē)載設(shè)備選用GSM/GPS一體機(jī)，配有標(biāo)準(zhǔn)串口,可輸出NEMA-0183 標(biāo)準(zhǔn)GPS 定位數(shù)據(jù),另外車(chē)載設(shè)備可進(jìn)行語(yǔ)音通話(huà)和數(shù)據(jù)通信，通常情況下，車(chē)載臺(tái)通過(guò)GSM短信的方式和控制中心聯(lián)系。
???? “北斗”部分選用車(chē)載型用戶(hù)終端，其技術(shù)指標(biāo)為：
??? 波束寬度：俯仰方向：25°～90°；水平方向0°～360°；
??? 頻率：采用L/S波段發(fā)/收，抗雨衰能力強(qiáng)，對(duì)雨霧衰減小于0.3dB；
??? 接收頻道數(shù)：≥2；
??? 首次捕獲時(shí)間：≤4秒；
??? 失鎖重捕時(shí)間：≤1秒；
??? 接收信號(hào)誤碼率：≤10-5；
??? 發(fā)射EIRP值：≥13 dBW；
?? 發(fā)射頻率偏移：≤2×10-7；
??? 發(fā)射信號(hào)功率穩(wěn)定度：
??? ±0.5dB（一次最長(zhǎng)發(fā)射信號(hào)周期）；
??? ±1 Db(24小時(shí)，工作環(huán)境條件)；
??? 發(fā)射信號(hào)載波抑制：≥30 dB；
??? 功耗電源：直流10～32V?? 紋波≤1%，具備電源邏輯控制功能；
??? 待機(jī)休眠狀態(tài)功耗：300mW；
??? 平均功耗：≤6W；
?? 最大發(fā)射功率：≤20W；
??? 在能接收到GSM信號(hào)時(shí)，車(chē)載單元的信息（位置以及其他請(qǐng)求服務(wù)信息）通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)傳遞GPS定位信息和發(fā)送消息；在接收不到GSM信號(hào)時(shí)，利用“北斗”系統(tǒng)的定位通信功能，安裝在移動(dòng)目標(biāo)上的北斗用戶(hù)機(jī)通過(guò)衛(wèi)星向定位總站發(fā)出定位申請(qǐng)，定位總站根據(jù)所收到的兩顆衛(wèi)星信號(hào)，計(jì)算出目標(biāo)位置的經(jīng)度和緯度，并通過(guò)衛(wèi)星傳回到用戶(hù)機(jī)，用戶(hù)機(jī)得到位置信息，同時(shí)，該用戶(hù)機(jī)所屬的指揮機(jī)也得到該位置信息。指揮機(jī)把該位置信息直接傳輸?shù)脚c之相連的定位數(shù)據(jù)服務(wù)器、GIS服務(wù)器，在電子地圖上顯示該車(chē)輛位置。監(jiān)控中心人員根據(jù)直觀的圖文信息對(duì)車(chē)輛實(shí)施有效的調(diào)度和監(jiān)控，通過(guò)以上過(guò)程完成從移動(dòng)車(chē)輛到用戶(hù)指揮控制中心的數(shù)據(jù)通信。
3.3 控制中心介紹
??? 本系統(tǒng)采取主控制中心+受理臺(tái)相結(jié)合的C/S結(jié)構(gòu)聯(lián)合控制的工作模式。主控制中心由數(shù)據(jù)庫(kù)子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)、呼叫受理子系統(tǒng)組成；受理臺(tái)包括通信子系統(tǒng)、GIS子系統(tǒng)主控制中心和各受理臺(tái)通過(guò)專(zhuān)線組成計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，互相交換數(shù)據(jù)、共享信息，實(shí)現(xiàn)群體調(diào)度、聯(lián)網(wǎng)報(bào)警、絕對(duì)保證安全的高要求。
控制中心結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 控制中心結(jié)構(gòu)框圖

3.4 系統(tǒng)主要功能
??? 車(chē)輛跟蹤監(jiān)視：
??? 對(duì)行駛中的車(chē)輛的位置（包括經(jīng)度、緯度）進(jìn)行跟蹤監(jiān)視，將車(chē)輛運(yùn)行位置形象直觀地顯示在監(jiān)測(cè)區(qū)域的電子地圖上。定位間隔時(shí)間可以自主設(shè)定。
??? 指揮調(diào)度：
??? 監(jiān)控中心可通過(guò)車(chē)載設(shè)備的通話(huà)手柄，對(duì)車(chē)輛實(shí)施語(yǔ)音或數(shù)字指揮調(diào)度。
??? 報(bào)警受理：
??? 當(dāng)車(chē)輛報(bào)警時(shí)，監(jiān)控中心將收到聲光報(bào)警的提示，同時(shí)對(duì)報(bào)警車(chē)輛進(jìn)行屏幕自動(dòng)跟蹤，顯示以報(bào)警車(chē)為中心的距離標(biāo)識(shí)，根據(jù)車(chē)輛檔案庫(kù)，顯示報(bào)警車(chē)輛的各種參數(shù)，如編號(hào)、車(chē)型、車(chē)牌、顏色、車(chē)主等等。
??? 車(chē)輛控制：
??? 采取相關(guān)技術(shù)措施，在車(chē)輛被竊確后，監(jiān)控中心可通過(guò)遙控使車(chē)輛斷電等方式使車(chē)輛不能行駛，也可讓該車(chē)發(fā)出聲光求救信號(hào)。
??? 車(chē)輛管理：
??? 結(jié)合車(chē)輛位置信息和狀態(tài)信息，可對(duì)車(chē)輛及駕駛?cè)藛T的工作狀況進(jìn)行有效的記錄和統(tǒng)計(jì)。
??? 數(shù)據(jù)報(bào)表輸出：
??? 每日、每月的報(bào)警表格記錄輸出，報(bào)警地點(diǎn)地圖，用戶(hù)使用情況報(bào)表、登錄注銷(xiāo)表輸出。監(jiān)控中心可查閱車(chē)輛每天的登錄或注銷(xiāo)信息，也可查閱車(chē)輛檔案，并能打印輸出每日的監(jiān)控報(bào)表。
??? 車(chē)輛軌跡回放：
??? 監(jiān)控中心可隨時(shí)回放受控車(chē)輛以往的行駛路線。
??? 網(wǎng)絡(luò)管理：
??? 主控制中心與受理臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)管理。
??? 信息調(diào)配：
??? 控制中心擁有全部用戶(hù)的資料，及全部服務(wù)區(qū)域的地理信息，輔助信息，可對(duì)全網(wǎng)系統(tǒng)資源進(jìn)行調(diào)度，對(duì)同時(shí)實(shí)現(xiàn)各種跟蹤的用戶(hù)數(shù)在各用戶(hù)監(jiān)控中心之間進(jìn)行調(diào)配。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
???? 軟件系統(tǒng)的主要模塊有目標(biāo)定位調(diào)度、數(shù)據(jù)傳輸、軌跡回放、移動(dòng)目標(biāo)基本信息管理等。該系統(tǒng)采用了C/S結(jié)構(gòu)，利用Windows Sockets、大型數(shù)據(jù)庫(kù)、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)和MapX等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了“北斗”系統(tǒng)與GPS的融合，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。其軟件流程圖如圖3所示。
???? 在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中，我們使用了一些主流的技術(shù)，使得我們的系統(tǒng)是一個(gè)開(kāi)放的系統(tǒng)，在兼容性和擴(kuò)展性上都做了充分的考慮。在網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)上我們主要采用了Windows Sockets技術(shù)，采用現(xiàn)在十分流行的TCP/IP協(xié)議來(lái)傳遞數(shù)據(jù)。在GIS系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，使用MapInfo制作電子地圖并調(diào)用了MapX二次開(kāi)發(fā)工具完成電子地圖的各項(xiàng)操作。在訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)方面，我們采用的是微軟ODBC標(biāo)準(zhǔn)下的ADO數(shù)據(jù)接口對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行訪問(wèn)。

5 數(shù)據(jù)庫(kù)管理設(shè)計(jì)
???? 在考慮到系統(tǒng)的性能價(jià)格比的前提下，經(jīng)過(guò)論證，采用MS SQLSERVER2000數(shù)據(jù)庫(kù)。系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)包括GIS數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)。根據(jù)使用者登錄信息操作不同的權(quán)限，設(shè)置普通操作員等級(jí)、指揮人員等級(jí)、系統(tǒng)管理人員等級(jí)、系統(tǒng)維護(hù)人員等級(jí)等多重等級(jí)身份，對(duì)于不同等級(jí)的使用人員可以有不同的使用權(quán)限。
???? GIS數(shù)據(jù)庫(kù)存放的是地理信息，包括地圖信息及其空間關(guān)系；系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)包括定位信息表，車(chē)輛信息表，通信信息表，車(chē)輛狀態(tài)信息表，異常信息表。

6 結(jié)束語(yǔ)
??? 本系統(tǒng)建立了一個(gè)以“北斗”為定位通信手段、功能完備的移動(dòng)目標(biāo)調(diào)度系統(tǒng)，能夠?qū)σ苿?dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)有效的定位、跟蹤、通信、指揮、調(diào)度管理，實(shí)現(xiàn)了“北斗”系統(tǒng)與GPS的融合，擴(kuò)大了移動(dòng)目標(biāo)調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度范圍；充分應(yīng)用了北斗衛(wèi)星系統(tǒng)定位通信功能，使移動(dòng)目標(biāo)調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度導(dǎo)航、通信集成一體，提高了系統(tǒng)整體集成度，方便了調(diào)度中心對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的調(diào)度管理。
??? 當(dāng)今的移動(dòng)目標(biāo)調(diào)度系統(tǒng)的定位部分都是基于美國(guó)的GPS或俄羅斯的GLONASS，基于我國(guó)主研制的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的移動(dòng)目標(biāo)調(diào)度系統(tǒng)基本沒(méi)有。通過(guò)充分借鑒以往經(jīng)驗(yàn)，本文所建立的車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)考慮到了“北斗”系統(tǒng)的特殊性以及移動(dòng)目標(biāo)車(chē)輛調(diào)度時(shí)所需功能。該系統(tǒng)已被成功應(yīng)用于120急救系統(tǒng)中，獲得了用戶(hù)的支持與認(rèn)可并為“北斗”系統(tǒng)在其他領(lǐng)域的應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。