1 引言

汽車總線技術是現(xiàn)場總線的應用之一，最初現(xiàn)場總線只用于工業(yè)控制。所謂現(xiàn)場總線是應用在生產(chǎn)最底層的一種總線型拓撲網(wǎng)絡。汽車車身控制網(wǎng)絡目前要解決的問題就是建立一個統(tǒng)一、低成本的低端通訊網(wǎng)絡標準，LIN作為CAN的輔助總線而存在，實現(xiàn)車身控制網(wǎng)絡的層次化，以更低的成本實現(xiàn)車身控制網(wǎng)絡。

??? LIN總線的目標就是定位于車身網(wǎng)絡模塊節(jié)點間的低端通訊，與CAN相比，由于LIN采用了低成本硬件的從節(jié)點，從而降低了硬件平臺的成本。另外，LIN完全可以滿足大多數(shù)低端應用對象對傳輸速率的要求。所以UN以較低的成本實現(xiàn)了開關器件間的網(wǎng)絡通訊，有效支持了汽車應用中分布式機械電子節(jié)點的控制。
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2 硬件電路設計

2．1 系統(tǒng)設計思想

LIN從節(jié)點對總節(jié)點發(fā)出的控制信號進行處理，并對車燈驅動電路狀態(tài)進行測量。當從節(jié)點接收到報文信息后，對車燈發(fā)出相應的控制信號，并分析各燈的狀態(tài)，若發(fā)生故障，則生成一個數(shù)據(jù)信息發(fā)送到總節(jié)點。LIN從節(jié)點在檢測到總節(jié)點發(fā)送的信號后，先通過報文幀進行識別，看其是否屬于自己的報文信息。若屬于則首先判斷報文是不是查詢信息，如果是，則返回一個響應信息，如果是控制信息，則對相應的車燈進行控制，并對該車燈驅動電路上的測量點電位進行測量和進行處理。看其是否發(fā)生故障。若發(fā)生故障，則通過LIN總線發(fā)送信息給總節(jié)點。圖l示出LIN節(jié)點的硬件電路設計。

2．2 器件介紹

基本的LIN節(jié)點電路主要包括MCU、LIN收發(fā)器、電源模塊和車燈驅動電路。

2．2．1 MCU控制單元

設計中MCU選用MC68HC908QL4。它集成了一個從LIN接口控制模塊SLIC (Slave LIN Interface Controller)，在一般情況下，SUC可作為SCI端口使用。該器件的主要特點是：

具有獨立的LIN報文標識符，8 B報文緩存區(qū)；
自動調整波特率，幀同步；
自動處理和糾正UN同步間隔(SYNCH BREAK)和同步場(SYNCH BYTE)；
沒有錯誤的LIN信息最多產(chǎn)生兩個中斷；
完整的LIN錯誤檢測和報告；
高速LIN達到83．33 Kb／s~120 Kb／s；
增強型檢測及其包括ID的產(chǎn)生。
只要按模塊的需要設置相應的寄存器，就可以自動按照LIN總線協(xié)議進行和發(fā)送數(shù)據(jù)。這相對于SLIC模塊的單片機而言，則降低了軟件開發(fā)上的難度。MCU模塊的連接如圖2所示。

2．2．2 LIN收發(fā)器

選用TJAl020作為LIN收發(fā)器，TJAl020是LIN主／從協(xié)議控制器和LIN物理總線之間的接口，主要用作于車輛副網(wǎng)絡。其波特率為2．4～20 Kb／s?？刂破髟赥XD管腳輸入的發(fā)送數(shù)據(jù)流通過LIN收發(fā)器轉換成LIN總線信號，并由收發(fā)器控制轉換速率和波形，減少極低的電磁發(fā)射(EME)。LIN總線的輸出管腳通過一個內部終端電阻拉成高電平。收發(fā)器在LIN總線的輸入管腳檢測數(shù)據(jù)流并通過管腳RXD發(fā)送到微控制器。TJAl020的主要特點是：

具有高達20Kb／s的波特率和極低的電磁發(fā)射(EME)；
具有高抗電磁干擾性(EMI)和低斜率模式可以進一步降低EME；
具有喚醒源識別本地或遠程；
具有在睡眠模式下電流消耗極低，可實現(xiàn)本地或遠程喚醒；
具有發(fā)送數(shù)據(jù)超時功能；
LIN總線對電池和地的短路保護；
具有總線終端和電池管腳，可防止汽車環(huán)境下的瞬變。
圖3所示為LIN模塊電路設計。

2．2．3 電源模塊

本設計中，LIN模塊的電壓調節(jié)器均采用微功耗、低壓差穩(wěn)壓器LTll2l一5。選用LTl121—5通過對SHDN輸入低電平，能使其進入停止模式，這時靜態(tài)電流只有16μA，因此在總線上沒有活動時，就能達到減少功耗的目的；此外，該器件還具有防止輸入和輸出電源反向的功能，即使在輸出端不增加二極管的情況下，也能防止電流反向倒流。圖4給出電源模塊電路。

2．2．4 車燈的驅動電路

采用功率驅動器BTS724G來驅動2l W和5 W的車燈。該驅動器是英飛凌公司設計的N溝道MOSFET功率管，內部集成了充電泵、電流驅動，并具有檢測負載電流(包括過載、過溫和短路)故障反饋功能。BTS724G采用12 V或24 V負載控制，適用于各種阻性、感性或容性負載，尤其適用于車燈等具有高浪涌電流的負載，可作為繼電器、保險絲等的替代控制方法。BTS724G還具有短路保護、過載保護、過壓保護、過溫關斷、掉地和掉電保護、靜電放電保護和電源反接保護等多項保護功能。圖5給出驅動電路。

3 軟件設計

車燈控制系統(tǒng)主要完成兩個功能：一是實現(xiàn)LIN子節(jié)點對車燈的控制；二是實現(xiàn)對車燈故障的診斷。在控制中，通過分析總線電位和驅動電路中輸入、輸出、故障診斷引腳的電位來判斷系統(tǒng)是否發(fā)生故障。

要使LIN總線節(jié)點有效、實時地完成通信任務，軟件設計是關鍵。采用結構化程序設計方案具有較好的模塊性、可移植性和可修改性。

LIN信息的接收采用中斷方式，當MC68HC90—8Q14控制器檢測到符合該節(jié)點要求的信息幀后，首先判斷本地節(jié)點接收到的是什么信息幀，若為控制信息，則接收2個字節(jié)的數(shù)據(jù)信息；若為查詢信息，則將本地節(jié)點車燈的狀態(tài)以信息幀的形式發(fā)送回主節(jié)點，以反映節(jié)點情況。然后判斷，若為接收數(shù)據(jù)幀，則在SLIC模塊中的數(shù)據(jù)寄存器(SLCDx)上讀取相應的信息。最后是根據(jù)數(shù)據(jù)信息中相關的位進行車燈控制，在發(fā)出控制信號后地相應采集車燈驅動芯片輸入、輸出和故障診斷引腳的電位，通過對電位的分析判斷否發(fā)生故障，若發(fā)生故障則發(fā)送一個故障信息。圖6給出程序流程圖。

4 結語

介紹了基于LIN總線的車燈在線診斷系統(tǒng)并對硬件模塊和軟件構架進行了簡單分析。LIN總線系統(tǒng)具有結構簡單、性能可靠、價格低廉等特點，是汽車電子技術發(fā)展的必然趨勢。目前在國內如何采用總線技術提高整車性能，降低制造和維護成本，已成為汽車生產(chǎn)廠家關注的熱點。