在人們的印象里，自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛還只是某些公司和尖端科研實(shí)驗(yàn)室的內(nèi)部項(xiàng)目。它們看起來(lái)很酷，但是卻不知道什么時(shí)候才會(huì)真正出現(xiàn)在生活中。

　　然而，它的進(jìn)展其實(shí)比人們想象的快： Google 早就在加州和美國(guó)其他幾個(gè)州取得了自動(dòng)駕駛上路的許可；特斯拉已經(jīng)交車(chē)的 Model S、X 系列中也已經(jīng)上線(xiàn)了實(shí)際可用的自動(dòng)駕駛功能，駕駛員可以在高速公路環(huán)境下把方向盤(pán)和油門(mén)制動(dòng)交給計(jì)算機(jī)和傳感器接管。

　　別以為只有 Google、特斯拉這樣具有科技和互聯(lián)網(wǎng)基因的公司才會(huì)鉆研自動(dòng)駕駛技術(shù)。通用汽車(chē)、寶馬、福特等一眾“傳統(tǒng)”汽車(chē)公司也在這條路上越走越遠(yuǎn)。當(dāng)然，它們擁有豐富的造車(chē)經(jīng)驗(yàn)，因而大都選擇了跟互聯(lián)網(wǎng)科技公司合作，交換資源。

　　我們整理了一個(gè)列表，對(duì)各大押注自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司進(jìn)行了盤(pán)點(diǎn)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，原來(lái)整個(gè)汽車(chē)工業(yè)都認(rèn)準(zhǔn)了，自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛汽車(chē)將會(huì)在未來(lái)正式接管道路。

　　“傳統(tǒng)”汽車(chē)生產(chǎn)商

　　通用汽車(chē)（General Motors）是美國(guó)最大的汽車(chē)制造商之一，總部位于美國(guó)的汽車(chē)之城，密歇根州底特律。通用汽車(chē)旗下?lián)碛袆e克、凱迪拉克、雪佛蘭和 GMC 四大本土品牌，以及歐寶、五菱等其他小品牌。

　　通用汽車(chē)在今年以 10 億美元收購(gòu)了自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司 Cruise Automation，此前還斥資 5 億美元購(gòu)買(mǎi)了手機(jī)叫車(chē)軟件公司 Lyft 9% 股份。通用汽車(chē)與卡耐基梅隆大學(xué)等美國(guó)科研單位有合作，也在硅谷 Palo Alto 設(shè)立了前沿科技實(shí)驗(yàn)室，啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的研究。

　　就在最近，通用汽車(chē)宣布將和 Lyft 合作，爭(zhēng)取在一年內(nèi)上路實(shí)測(cè)自動(dòng)駕駛電動(dòng)專(zhuān)車(chē)——不是一兩輛，而是一個(gè)專(zhuān)車(chē)編隊(duì)。通用汽車(chē)計(jì)劃在雪佛蘭推出的電動(dòng)汽車(chē) Bolt 基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，設(shè)計(jì)并等產(chǎn)出這個(gè)計(jì)劃所使用自動(dòng)駕駛電動(dòng)專(zhuān)車(chē)。目前，通用汽車(chē)和 Lyft 還沒(méi)有正式宣布其他的細(xì)節(jié)，但就華爾街日?qǐng)?bào)報(bào)道，它們會(huì)在一個(gè)尚未揭曉的美國(guó)城市進(jìn)行測(cè)試，而當(dāng)?shù)氐挠脩?hù)在叫車(chē)的時(shí)候，將有機(jī)會(huì)選擇是否乘坐自動(dòng)駕駛的專(zhuān)車(chē)。

　　克萊斯勒 Pacifica

　　菲亞特克萊斯勒（Fiat Chrysler）是世界上知名的汽車(chē)制造商，由意大利的菲亞特和美國(guó)的克萊斯勒在 2014 年并購(gòu)組合而成。菲亞特克萊斯勒旗下?lián)碛蟹苼喬亍⒎ɡ?、克萊斯勒、道奇、阿爾法·羅密歐、瑪莎拉蒂等知名汽車(chē)品牌。

　　菲亞特克萊斯勒與近日和 Google 母公司 Alphabet 達(dá)成了合作，將向后者旗下的自動(dòng)駕駛部門(mén)提供 100 輛經(jīng)過(guò)改裝的 Pacifica 廂式轎車(chē)，用于測(cè)試 Alphabet 的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　福特（Ford）是汽車(chē)業(yè)界的元老，現(xiàn)在也是美國(guó)最大的汽車(chē)制造商之一，總部位于美國(guó)密歇根州迪爾伯恩。福特旗下?lián)碛懈Ｌ?、林肯等汽?chē)品牌。

　　福特在世界一線(xiàn)的傳統(tǒng)汽車(chē)公司當(dāng)中較早確定了自動(dòng)駕駛發(fā)展路線(xiàn)，投入了重金和大量研發(fā)力量進(jìn)行研究，在密歇根州、亞利桑那州和加州都進(jìn)行過(guò)上路測(cè)試。和其他汽車(chē)公司還處在自動(dòng)駕駛研究初級(jí)階段不同，福特宣稱(chēng)已經(jīng)在雪地、完全無(wú)光的黑夜環(huán)境等非最佳環(huán)境下完成了自動(dòng)駕駛的測(cè)試，效果比人類(lèi)駕駛更好。

　　福特主要采用 Fusion 混合動(dòng)力轎車(chē)進(jìn)行測(cè)試，據(jù)稱(chēng)擁有目前汽車(chē)工業(yè)最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛汽車(chē)編隊(duì)，多達(dá)數(shù)十輛。

　　豐田（Toyota）是日本最大的汽車(chē)制造商之一，旗下?lián)碛欣卓怂_斯、斯巴魯?shù)绕放啤?/p>

　　豐田是 Google 此前無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的汽車(chē)供應(yīng)商，為 Google 提供了混動(dòng)車(chē)普銳斯，以及雷克薩斯 RX 等車(chē)型。豐田也在去年 10 月設(shè)立了自己的自動(dòng)駕駛研究單位 Toyota Research Institute，跟斯坦福、MIT 等美國(guó)名校正在進(jìn)行合作。TRI 的主要技術(shù)成員來(lái)自美國(guó)國(guó)防部 DARPA 實(shí)驗(yàn)室、Google、Facebook和 MIT 等。

　　奧迪基于 RS7 改裝的自動(dòng)駕駛汽車(chē)

　　奧迪（Audi）屬于德國(guó)的大眾汽車(chē)集團(tuán)旗下，是一家中高端轎車(chē)品牌。

　　2014 年初，奧迪在 CES 上推出過(guò)輔助駕駛技術(shù) Traffic Jam Assistant。顧名思義，它的主要功能是在交通堵塞時(shí)輔助司機(jī)駕駛。司機(jī)按動(dòng)方向盤(pán)上的 TJA 按鈕，當(dāng)硬件系統(tǒng)探測(cè)到周?chē)能?chē)況適合啟動(dòng)自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)（比如適當(dāng)?shù)能?chē)速、無(wú)路邊行人等），就會(huì)在中控屏上提示駕駛員 TJA 系統(tǒng)已激活。

　　2015 年 6 月 PingWest品玩曾經(jīng)試乘過(guò)搭載自動(dòng)駕駛功能的奧迪 A7 汽車(chē)。這輛車(chē)只有在道路封閉、沒(méi)有紅綠燈、地面標(biāo)識(shí)清晰的路況下才能進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)，而且時(shí)速必須低于 60 公里——說(shuō)白了，就是只有在城市的環(huán)路或者快速路上才可以開(kāi)啟。這屬于有限條件下的輔助駕駛，不在我們今天的討論范圍，但仍然算做自動(dòng)駕駛。奧迪方面透露 2017 年就將在市售的 A8 等高端車(chē)型當(dāng)中加入這種自動(dòng)駕駛功能。

　　其他正在研究這種輔助性質(zhì)，條件有限的自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)品牌，還包括戴姆勒（奔馳）、吉利（沃爾沃）等等。

　　Delphi 可能并不是一家十分知名的公司。然而在過(guò)去一百年中這家公司為全世界幾乎所有的一線(xiàn)汽車(chē)制造商提供零部件。據(jù)雷鋒網(wǎng)報(bào)道，Delphi 曾經(jīng)發(fā)明了世界上第一款電力起動(dòng)機(jī)，第一款嵌入式收音機(jī)，第一套車(chē)用無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　近年來(lái)，Delphi 開(kāi)始為它的客戶(hù)，比如奧迪、奔馳等提供自動(dòng)駕駛外包技術(shù)。就像它過(guò)去發(fā)明的零部件一樣，Delphi 生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛模塊，將被其他汽車(chē)制造商作為標(biāo)配零件放入到汽車(chē)當(dāng)中。盡管仍然不太屬于我們今天討論的范疇，但 Delphi 的重要意義在于，可能未來(lái)所有的小轎車(chē)，都能在一些特定情形下具有自動(dòng)駕駛的功能。

　　（其他為汽車(chē)制造商提供自動(dòng)駕駛、輔助駕駛相關(guān)技術(shù)的零件供應(yīng)商，還包括 Continental（馬牌）、博世等。）

　　互聯(lián)網(wǎng)、科技公司

　　Google 自動(dòng)駕駛汽車(chē)

　　Alphabet是 Google 公司拆分重組之后的母公司，將以前 Google 名目的多項(xiàng)尖端科研項(xiàng)目歸到旗下，當(dāng)中就包括 Google 無(wú)人車(chē)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

　　Google 很早就開(kāi)始在加州的灣區(qū)，包括舊金山城市街道的場(chǎng)景上測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)。2010 年時(shí) Google 的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)里程數(shù)已經(jīng)超過(guò)了 10 萬(wàn)公里。當(dāng)時(shí)他們使用的是市面上銷(xiāo)售汽車(chē)，進(jìn)行改裝，曾經(jīng)使用過(guò)豐田旗下的雷克薩斯、普銳斯等車(chē)型。

　　當(dāng)然，人們對(duì) Google 無(wú)人車(chē)印象最深的，還是下面這輛：

　　截至 2015 年 11 月，Google 用來(lái)測(cè)試的各種無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)跑了 200 萬(wàn)公里。在灣區(qū) Moutain View Google 總部附近的大小街道上，經(jīng)常能看到頂著一個(gè)飛速旋轉(zhuǎn)的“蘑菇”的 Google 無(wú)人/自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

　　身為互聯(lián)網(wǎng)公司的 Google，在政策法律方面的動(dòng)作也很激進(jìn)。它跟福特、Uber 等公司建立了游說(shuō)機(jī)構(gòu)，在美國(guó)各州以及聯(lián)邦的立法機(jī)構(gòu)中進(jìn)行游說(shuō)工作，推動(dòng)無(wú)人/自動(dòng)駕駛在美國(guó)更多地方合法。

　　特斯拉（Tesla）是被稱(chēng)為“鋼鐵俠”的著名創(chuàng)業(yè)者 Elon Musk 創(chuàng)立的，世界上最著名的電動(dòng)汽車(chē)公司。特斯拉生產(chǎn)的電動(dòng)汽車(chē)，如 Model S、Model X 等，出廠(chǎng)時(shí)均已內(nèi)置了足夠自動(dòng)駕駛的機(jī)器視覺(jué)傳感器和攝像頭等，但顧客可以選擇是否在購(gòu)買(mǎi)時(shí)或以后激活這一功能——有點(diǎn)像“應(yīng)用內(nèi)購(gòu)買(mǎi)”。

　　特斯拉的自動(dòng)駕駛功能主要應(yīng)用于兩種場(chǎng)景：高速路和擁堵路段。在高速路上，駕駛員長(zhǎng)時(shí)間看到的是重復(fù)的場(chǎng)景，而在擁堵路段，駕駛員頻繁踩油門(mén)和剎車(chē)，容易疲勞。自動(dòng)駕駛功能可以接管汽車(chē)，在這兩種情況下節(jié)省駕駛員的精力。

　　最近有人用特斯拉自動(dòng)駕駛功能開(kāi)了個(gè)大玩笑：一位車(chē)主邀請(qǐng)他的母親駕駛自己的特斯拉，卻在高速路上開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛功能，把 70 歲的老太太嚇了個(gè)夠嗆……

　　Uber是總部位于加州舊金山的手機(jī)叫車(chē)軟件公司，也是世界上估值最高的互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)公司之一。

　　對(duì)于 Uber 這樣的公司來(lái)說(shuō)，提高交通效率，降低交通成本是營(yíng)收增長(zhǎng)的關(guān)鍵，而無(wú)人駕駛將帶來(lái)很大的幫助。Uber 布局無(wú)人駕駛的動(dòng)作非常大，2015 年 5 月幾乎招走了卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究院（National Robotics Engineering Center，NREC）所有和無(wú)人駕駛有關(guān)專(zhuān)家，然后在 NREC 的隔壁租了一個(gè)辦公室，讓這些專(zhuān)家為自己研究自動(dòng)駕駛技術(shù)，兩棟樓使用同一個(gè)停車(chē)場(chǎng)。并且，Uber 還在匹茲堡距離 NREC 一英里以外的地方又租下了超大的辦公空間，用來(lái)修建自己的尖端技術(shù)研發(fā)總部。

　　據(jù)路透社今年 3 月報(bào)道，Uber 正在尋找汽車(chē)制造商購(gòu)買(mǎi)大量（六位數(shù)）的汽車(chē)用于自動(dòng)駕駛計(jì)劃，潛在的購(gòu)買(mǎi)對(duì)象可能是奔馳。

　　Uber 計(jì)劃在 2020 年將自動(dòng)駕駛專(zhuān)車(chē)投入到運(yùn)營(yíng)當(dāng)中。然而現(xiàn)在看來(lái)，它的計(jì)劃趕不上變化了。

　　Lyft，另一家美國(guó)手機(jī)叫車(chē)軟件，以粉色的小胡子作為標(biāo)志。雖然在美國(guó)本土的競(jìng)爭(zhēng)中已經(jīng)輸給了 Uber，但 Lyft 在自動(dòng)駕駛上的干勁比 Uber 強(qiáng)得多。前面已經(jīng)提到，Lyft 和通用汽車(chē)合作，打算在一年內(nèi)就在美國(guó)一個(gè)尚未揭曉的城市運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛的專(zhuān)車(chē)服務(wù)。

　　但目前，Lyft 和通用汽車(chē)的自動(dòng)駕駛計(jì)劃仍然面臨著較大的法律風(fēng)險(xiǎn)。有人駕駛的專(zhuān)車(chē)業(yè)務(wù)本身就存在法律監(jiān)管的盲點(diǎn)——更別提無(wú)人駕駛的了。

　　Mobileye 是一家創(chuàng)立于以色列，現(xiàn)在總部位于荷蘭的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，已經(jīng)在納斯達(dá)克上市。

　　這家公司是業(yè)界知名的行車(chē)相關(guān)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)供應(yīng)商，生產(chǎn)的“高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)”（ADAS）被世界上多家一線(xiàn)汽車(chē)廠(chǎng)商所采用。也算是一家跟 Delphi 差不多的，悶聲發(fā)財(cái)?shù)淖詣?dòng)駕駛相關(guān)公司。

　　百度和 Google 一樣，也在研發(fā)自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　去年年底，百度在北京宣布成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部，跳過(guò)智能跟車(chē)、車(chē)道保持，以及有限條件下的自動(dòng)駕駛，一上來(lái)就要搞完全自動(dòng)的無(wú)人駕駛。該事業(yè)部的前身和寶馬公司共同研制了一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。在此前的一次測(cè)試中，這輛車(chē)從百度位于北京市區(qū)西北郊西二旗的總部出發(fā)，在全程均無(wú)人工控制和干預(yù)的情況下，上五環(huán)，開(kāi)到北京中軸線(xiàn)上的奧森公園，掉頭并最終安全回到了百度。

　　該部門(mén)負(fù)責(zé)人王勁認(rèn)為，傳統(tǒng)的車(chē)企的應(yīng)對(duì)策略太過(guò)保守?！捌?chē)公司都是循序漸進(jìn)的……但 Google 曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，循序漸進(jìn)是不可能的，一直在跳，怎么可能飛起來(lái)呢？”

　　百度的自動(dòng)駕駛商用計(jì)劃是在北京的各個(gè)衛(wèi)星城，比如亦莊、天通苑等這樣的大規(guī)模居住區(qū)，推出自動(dòng)駕駛公共汽車(chē)，來(lái)補(bǔ)充公共交通運(yùn)力。該公司已經(jīng)和亦莊定下合作意向，這意味著具有百度自動(dòng)駕駛功能的公交汽車(chē)或?qū)⑹紫仍谝嗲f試點(diǎn)運(yùn)行。百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)曾對(duì) PingWest品玩表示，百度已經(jīng)有了一個(gè)很清晰的自動(dòng)駕駛計(jì)劃。三年內(nèi)商用沒(méi)問(wèn)題。

　　你的汽車(chē)是幾核的？我的是十二核的！

　　英偉達(dá)（Nvidia），世界上最知名的顯卡廠(chǎng)商，從近幾年開(kāi)始將他們?cè)趫D像處理方面的專(zhuān)長(zhǎng)延續(xù)到了機(jī)器視覺(jué)方面，也就成了世界上最受關(guān)注的自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商之一。2014 年英偉達(dá)就加入了Google、奧迪、通用汽車(chē)等成立的“開(kāi)放汽車(chē)聯(lián)盟”當(dāng)中，作為該組織的芯片供應(yīng)商。

　　2016 年 CES 上，英偉達(dá)推出了基于 Tegra 芯片的 Drive PX2 自動(dòng)駕駛平臺(tái)，擁有十二顆 CPU 核心，搭載了英偉達(dá)專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)駕駛而研發(fā)的深度學(xué)習(xí)架構(gòu) Pascal GPU，采用水冷，計(jì)算效能高達(dá) 8 TFLOPS，本質(zhì)上是一個(gè)深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。“約等于 150 臺(tái) MacBook Pro，只有一個(gè)午餐盒的大小，可以放在你的車(chē)后備箱里?！庇ミ_(dá) CEO 黃仁勛這樣介紹，他宣稱(chēng) Drive PX2 對(duì)交通狀況的細(xì)微感知能力超過(guò)真人駕駛員。