按一定的分辨率，以隔行掃描的方式采集圖像上的點(diǎn)，當(dāng)掃描到某點(diǎn)時(shí)，就通過(guò)圖像傳感芯片將該點(diǎn)處圖像的灰度轉(zhuǎn)換成與灰度一一對(duì)應(yīng)的電壓值，然后將此電壓值通過(guò)視頻信號(hào)端輸出。車載攝像頭連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號(hào)，該電壓信號(hào)的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。當(dāng)掃描完一行，視頻信號(hào)端就輸出一個(gè)低于最低視頻信號(hào)電壓的電平（如0.3V），并保持一段時(shí)間。這樣相當(dāng)于，緊接著每行圖像信號(hào)之后會(huì)有一個(gè)電壓“凹槽”，此“凹槽”叫做行同步脈沖，它是掃描換行的標(biāo)志。然后，跳過(guò)一行后（因?yàn)檐囕d攝像頭是隔行掃描的），開(kāi)始掃描新的一行，如此下去，直到掃描完該場(chǎng)的視頻信號(hào)，接著又會(huì)出現(xiàn)一段場(chǎng)消隱區(qū)。該區(qū)中有若干個(gè)復(fù)合消隱脈沖，其中有個(gè)遠(yuǎn)寬于（即持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)于）其它的消隱脈沖，稱為場(chǎng)同步脈沖，它是掃描換場(chǎng)的標(biāo)志。場(chǎng)同步脈沖標(biāo)志著新的一場(chǎng)的到來(lái)，不過(guò)，場(chǎng)消隱區(qū)恰好跨在上一場(chǎng)的結(jié)尾和下一場(chǎng)的開(kāi)始部分，得等場(chǎng)消隱區(qū)過(guò)去，下一場(chǎng)的視頻信號(hào)才真正到來(lái)。車載攝像頭每秒掃描25 幅圖像，每幅又分奇、偶兩場(chǎng)，先奇場(chǎng)后偶場(chǎng)，故每秒掃描50 場(chǎng)圖像。奇場(chǎng)時(shí)只掃描圖像中的奇數(shù)行，偶場(chǎng)時(shí)則只掃描偶數(shù)行。

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車載攝像頭有兩個(gè)重要指標(biāo)：

有效像素和分辨率。分辨率實(shí)際上就是每場(chǎng)行同步脈沖數(shù)，這是因?yàn)樾型矫}沖數(shù)越多，則對(duì)每場(chǎng)圖像掃描的行數(shù)也越多。事實(shí)上，分辨率反映的是車載攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫成兩數(shù)相乘的形式，如“320x240”，其中前一個(gè)數(shù)值表示單行視頻信號(hào)的精細(xì)程度，即行分辨能力；后一個(gè)數(shù)值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力×分辨率。

車載攝像頭分類：

攝像頭分黑白和彩色兩種，為達(dá)到尋線目的，只需提取畫面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本設(shè)計(jì)中采用的是黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色車載攝像頭而言，這樣可減少單片機(jī)采樣的負(fù)擔(dān)。攝像頭主要由鏡頭、圖像傳感芯片和外圍電路構(gòu)成。圖像傳感芯片是其最重要的部分，但該芯片要配以合適的外圍電路才能工作。將芯片和外圍電路制作在一塊電路板上，稱為“單板”。若給單板配上鏡頭、外殼、引線和接頭，就構(gòu)成了通常所見(jiàn)的攝像頭，如聊天用的攝像頭；若只給單板配上鏡頭，這就是“單板攝像頭”。單板攝像頭日常生活中不多見(jiàn)，生產(chǎn)單板的公司通常將它們賣給其它公司，其它公司再按自己的要求包裝這些單板。

車載攝像頭選購(gòu)方法：

第一招：詢問(wèn)感光芯片，也就是攝像頭用的芯片方案。

一般市場(chǎng)上的感光芯片可以分為：CCD（電荷耦合）和CMOS（金屬氧化物）兩種。前一種的優(yōu)點(diǎn)是成像層次好，清晰度及色彩還原系數(shù)高，經(jīng)常應(yīng)用在高檔次數(shù)碼攝像機(jī)、數(shù)碼照相機(jī)中，缺點(diǎn)是價(jià)格比較昂貴，功耗較大，芯片體積較大。后者缺點(diǎn)正好和前者互普，價(jià)格相對(duì)低廉，功耗也較小，芯片體積也較小。隨著CMOS技術(shù)的迅猛發(fā)展，CMOS圖像表現(xiàn)的效果越來(lái)越好，有些白天已超CCD效果，甚至目前有些高端專業(yè)相機(jī)也采用CMOS感光芯片了。CCD傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制等方面要略優(yōu)于CMOS傳感器，而CMOS傳感器則具有低成本、低功耗、以及高整合度的特點(diǎn)。不過(guò)，隨著CCD與CMOS傳感器技術(shù)的進(jìn)步，兩者的差異已是微乎其微了。因此在選擇攝像頭的時(shí)候，不要苛求攝像頭是否使用了CCD圖像傳感器。而且現(xiàn)在有些CMOS攝像頭也加入影像光源自動(dòng)增益補(bǔ)強(qiáng)、自動(dòng)亮度調(diào)節(jié)、白平衡控制、飽和度對(duì)比度自動(dòng)調(diào)節(jié)等等影像控制技術(shù)，完全可以與CCD攝像頭相媲美的效果。