如果能夠?qū)⑷祟?b class="flag-6" style="color: red">視覺系統(tǒng)應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，無疑將會(huì)大幅度提高自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)確性，而這正是當(dāng)前計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最熱門的研究方向之一，它就是機(jī)器視覺技術(shù)。
2014-12-30 09:40:58
2712 特斯拉日前發(fā)布了“具有全自動(dòng)駕駛功能”的Autopilot 2.0系統(tǒng)，且這一系統(tǒng)幾乎可以覆蓋所有特斯拉車型。但是，在此前自動(dòng)駕駛技術(shù)才剛剛引發(fā)了多起致命事故后，如今的Autopilot 2.0系統(tǒng)是否就已經(jīng)達(dá)到了五級自動(dòng)駕駛能力？
2016-10-22 10:58:001659 k隨著汽車電子的日益復(fù)雜化以及汽車電子電氣架構(gòu)(EEA)的升級，人們對于聯(lián)網(wǎng)智能汽車的需求也在逐步上升，大量先進(jìn)技術(shù)往汽車上應(yīng)用，如高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、自動(dòng)駕駛等，這些新技術(shù)也對車載網(wǎng)絡(luò)
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發(fā)生的
自動(dòng)駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在
自動(dòng)駕駛中的重要性：環(huán)境感知是
自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，如果不能正確地感知周圍環(huán)境，那么接下來的認(rèn)知、決策與控制，都是空中樓臺(tái)?！ ?/div>
2020-05-14 07:34:45
作在未來20 - 30年中，自動(dòng)駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會(huì)。 我們不僅能夠?qū)⑵囌賳镜轿覀兊募议T口并在使用后將其送走，自動(dòng)駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個(gè)人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
的自動(dòng)駕駛公司宣稱自己主攻純視覺方案，現(xiàn)在不是主流。4． 單線雷達(dá)＋I(xiàn)MU＋里程計(jì)融合滿足室內(nèi)定位的要求，個(gè)人理解可以分為淺融合和深融合。淺融合使用IMU＋里程計(jì)的累加值作為推算雷達(dá)里程計(jì)的初值，在這
2019-05-09 04:41:09
的攻擊方式有幾種，一是攻擊自動(dòng)駕駛的外部傳感器，科恩實(shí)驗(yàn)室對于特斯拉的模擬攻擊實(shí)驗(yàn)是一個(gè)很好的例子。在這方面，使用多傳感器融合，綜合決策，而不是只依賴某個(gè)傳感器，是較好的解決辦法。另外，在傳感器中加入抗
2017-06-08 15:25:32
自動(dòng)駕駛和背后技術(shù)有了更廣泛地討論、更深刻地認(rèn)知；另一方面則是讓不少風(fēng)投看到了機(jī)會(huì)，認(rèn)為傳感器芯片為代表的硬件研發(fā)，以及計(jì)算機(jī)視覺為支撐的軟件技術(shù)，將會(huì)迎來更大的關(guān)注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動(dòng)作估計(jì)等方面。他主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項(xiàng)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè)，KITTI 是目前最大的用于自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
隨著高精度傳感、自動(dòng)化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展，預(yù)計(jì)到2021年市場上會(huì)出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車。當(dāng)汽車可以自主地完成駕駛任務(wù)時(shí)，汽車的內(nèi)飾和交互設(shè)計(jì)將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動(dòng)駕駛車輛中采用的AI算法自動(dòng)駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
區(qū)域以外消費(fèi)類EV的普及受到了限制。其中一個(gè)解決方案是將電池電壓增加至800V，這樣就可以將充電時(shí)間減少到20分鐘（電量達(dá)到80%），續(xù)航距離也能達(dá)到300英里以上。自動(dòng)駕駛通過監(jiān)視路況、轉(zhuǎn)換信號(hào)和車輛之間
2019-03-11 06:45:12
為什么視覺系統(tǒng)對自動(dòng)駕駛至關(guān)重要？
2021-01-25 07:51:32
。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考慮設(shè)置自動(dòng)駕駛專用車道。有許多討論是關(guān)于如何加快自動(dòng)駕駛技術(shù)的大量應(yīng)用，基于CMOS圖像傳感器的視覺系統(tǒng)將成為實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)的關(guān)鍵因素。
2020-06-02 08:00:00
ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
由南德意志出版及活動(dòng)有限公司舉辦的 國際AI自動(dòng)駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國慕尼黑 舉辦，中德聯(lián)合股份公司作為中國獨(dú)家合作伙伴，誠邀您撥冗蒞臨！【活動(dòng)背景】AI
2017-09-13 13:59:54
FPGA（Field-Programmable Gate Array，現(xiàn)場可編程門陣列）在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有顯著的優(yōu)勢，這些優(yōu)勢使得FPGA成為自動(dòng)駕駛技術(shù)中不可或缺的一部分。以下是FPGA在自動(dòng)駕駛
2024-07-29 17:11:14
控制。在視覺算法方面，F(xiàn)PGA利用自身并行處理和高速存儲(chǔ)器的特點(diǎn)，極大地加快了算法的執(zhí)行速度，提高了運(yùn)算效率。
五、未來發(fā)展趨勢隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，F(xiàn)PGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用將會(huì)更加廣泛
2024-07-29 17:09:16
LabVIEW開發(fā)自動(dòng)駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實(shí)。從L2級別的輔助駕駛技術(shù)到L3級別的受條件約束的自動(dòng)駕駛技術(shù)，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
了道路車輛的完全智能化。車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛就需要知道車輛在道路的精準(zhǔn)位置信息，目前依靠GPS+RTK、慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視頻視覺、UWB等，甚至需要更多道路信息，實(shí)現(xiàn)V-2X協(xié)同
2018-12-14 17:30:15
車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛就需要知道車輛在道路的精準(zhǔn)位置信息，目前依靠GPS+RTK、慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視頻視覺，甚至需要更多道路信息，實(shí)現(xiàn)V-2X協(xié)同，確保車輛自動(dòng)駕駛安全。但即使我們
2020-11-18 14:15:16
有24輛雷克薩斯SUV和34輛原型車在路上進(jìn)行測試，每周測試?yán)锍炭蛇_(dá)至多2.6萬英里(約4萬公里)。雖然Uber和特斯拉等競爭對手已經(jīng)向公眾發(fā)布了自動(dòng)駕駛汽車，但谷歌尚未披露其自動(dòng)駕駛汽車上市銷售時(shí)間
2016-10-25 11:08:31
申請理由：想在A8上做機(jī)器視覺，自動(dòng)駕駛車正是一個(gè)很好的平臺(tái)。基于機(jī)器視覺的自動(dòng)駕駛也具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可行性，自動(dòng)化是未來的大趨勢。項(xiàng)目描述：用機(jī)器視覺和距離傳感器配合的模式來建立一個(gè)自動(dòng)駕駛
2015-07-08 22:52:59
`特斯拉首起自動(dòng)駕駛致命車禍，自動(dòng)駕駛的冬天來了？“一個(gè)致命的事故一定是由多個(gè)小的錯(cuò)誤組成的?！薄 ?月初，特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）正在著手調(diào)查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
為什么視覺系統(tǒng)對自動(dòng)駕駛至關(guān)重要？
2020-12-29 06:43:48
從ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
關(guān)于特斯拉自動(dòng)駕駛FSD芯片NPU你想知道的都在這
2021-06-17 06:41:29
，即可快速、無縫地將激光雷達(dá)感知模塊嵌入到自己的無人駕駛方案中，真正實(shí)現(xiàn)“一鍵獲得自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業(yè)硬件平臺(tái)RS-Box 由嵌入式硬件平臺(tái)、獨(dú)立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
當(dāng)提及自動(dòng)駕駛汽車，汽車行業(yè)本身在追問，***的規(guī)則制定者和安全倡導(dǎo)者們都在糾結(jié)一個(gè)基礎(chǔ)的問題：究竟如何才是足夠安全？這有點(diǎn)像是一場發(fā)生在汽車制造商和新科技的研發(fā)方式之間的爭斗。例如特斯拉，他們認(rèn)為
2017-04-08 11:17:59
地圖如何幫助自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動(dòng)駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報(bào)告項(xiàng)目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動(dòng)
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動(dòng)駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動(dòng)駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時(shí)共享自動(dòng)駕駛汽車會(huì)自己到來，送到目的地時(shí)會(huì)自行離開……不過自動(dòng)駕駛
2020-10-22 07:45:38
最近，國內(nèi)多個(gè)城市開始發(fā)放自動(dòng)駕駛的開放道路測試牌照，意味著自動(dòng)駕駛的汽車可以在公共道路上進(jìn)行測試。不過，駕駛安全性仍是社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)，美國優(yōu)步公司進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)測試發(fā)生致命撞擊事故后，更是引發(fā)
2019-05-13 00:26:37
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目前有兩大技術(shù)路徑：一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級路線，其探測技術(shù)基礎(chǔ)是攝像頭（機(jī)器視覺）、毫米波雷達(dá)、超聲雷達(dá)；二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無人駕駛”路線；其
2017-09-28 16:50:52
未來，自動(dòng)駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個(gè)趨勢，感知是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，同時(shí)安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商，安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
駕駛的關(guān)鍵的是具備人類的感知能力，多傳感器融合感知正是自動(dòng)駕駛破局的關(guān)鍵。昱感微的雷視一體多傳感器融合方案就好像一雙比人眼更敏銳的眼睛，可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供更豐富更精準(zhǔn)的視覺語言——目標(biāo)與環(huán)境的多
2024-04-11 10:26:51
請問各位老鳥我是新手汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)是怎么回事，是用什么板子開發(fā)的需要應(yīng)用哪些技術(shù)和知識(shí)。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
網(wǎng)上關(guān)于特斯拉電動(dòng)車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)倍受爭議，褒揚(yáng)和批評的案例都成為焦點(diǎn)。為此，來自中國的黑客們，360汽車信息安全團(tuán)隊(duì)和浙江大學(xué)聯(lián)合進(jìn)行了首次攻擊特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)車實(shí)驗(yàn)。下圖是360汽車信息
2018-09-03 11:38:25
的2D畫面）的數(shù)據(jù)收集器。二、視覺主導(dǎo)還是激光雷達(dá)主導(dǎo)？據(jù)清華大學(xué)鄧志東教授介紹，自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線主要有兩種：一種是以特斯拉為代表的視覺主導(dǎo)的多傳感器融合方案，另一種以低成本激光雷達(dá)為主
2017-09-06 11:36:58
得益于密歇根州對自動(dòng)駕駛法案的放開，通用汽車得以從去年開始在密歇根州啟動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車道路測試。一年過去，通用實(shí)現(xiàn)了當(dāng)初執(zhí)行董事Michael Simcoe立下的在2017年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)的承諾
2017-06-14 18:34:08
測試自動(dòng)駕駛功能，其中包括谷歌，百度，蘋果，特斯拉，福特等。但截至上個(gè)月底在加州的相關(guān)監(jiān)管文件中顯示，騰訊方面尚未獲得自動(dòng)駕駛汽車測試許可，同時(shí)官方也未對這一消息進(jìn)行回應(yīng)。事實(shí)上，早在2016年騰訊
2018-11-13 11:33:14
輔助及自適應(yīng)巡航控制等系統(tǒng)的配套使用也讓未來的全自動(dòng)駕駛車輛成為現(xiàn)實(shí)。如今，車輛的很多系統(tǒng)使用的都是機(jī)器視覺。機(jī)器視覺采用傳統(tǒng)信號(hào)處理技術(shù)來檢測識(shí)別物體。對于正熱衷于進(jìn)一步提高拓展 ADAS 功能的汽車
2017-12-21 17:11:34
越來越便宜和普及，讓自動(dòng)駕駛車終能成形。拆解自動(dòng)駕駛技術(shù)Toyota研究機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人Gill Pratt列出幾點(diǎn)和無人車相關(guān)的技術(shù)。首先是智能手機(jī)，其相關(guān)技術(shù)、低電壓計(jì)算機(jī)處理器、計(jì)算機(jī)視覺芯片和攝影
2017-05-15 17:49:20
自動(dòng)駕駛定義?！ 』趩诬囍悄艿?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛：依托車輛自身智能化水平，依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)之間的協(xié)同合作，讓車載計(jì)算機(jī)能夠在不受任何人為干預(yù)的情況下自動(dòng)安全地駕駛車輛 ［1
2021-01-12 15:42:00
隨著時(shí)代的演進(jìn)與汽車工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步，無人自動(dòng)駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動(dòng)駕駛技術(shù)致力研究開發(fā)，進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報(bào)道說谷歌自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬公里了，非常的強(qiáng)大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會(huì)，對會(huì)上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)平臺(tái)似乎看到了自動(dòng)駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛密切相關(guān)，很大程度上可以理解為是對自動(dòng)駕駛高階版本的增強(qiáng)和補(bǔ)充，通過車與車、車與人、車與交通基礎(chǔ)設(shè)施、車與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通，讓對環(huán)境已經(jīng)具備感知能力的自動(dòng)駕駛汽車，再
2019-03-19 06:20:10
級的部分功能為主。L2級的自動(dòng)駕駛基本有兩種解決方案：一種是現(xiàn)在很多傳統(tǒng)車廠使用的前視攝像頭，加毫米波雷達(dá)和視覺感知芯片的方案；還有一種則是類似特斯拉、谷歌等使用的多個(gè)攝像頭與聲波雷達(dá)環(huán)視，并通過一
2020-07-21 14:12:56
，由于汽車能看，能解讀要做什么，并能依此采取行動(dòng)，因此我們已經(jīng)有了全部所需的基本模塊。如欲查閱有關(guān)自動(dòng)駕駛、機(jī)器視覺與異構(gòu)處理的更多內(nèi)容，敬請閱讀白皮書：通過技術(shù)創(chuàng)新讓汽車更安全。
2018-09-14 11:03:54
一、產(chǎn)品概述 VTD（Virtual Test Drive）是由德國VIRES公司開發(fā)的自動(dòng)駕駛及智能駕駛仿真測試平臺(tái)，現(xiàn)隸屬于?？怂箍担℉exagon）工業(yè)軟件體系。該軟件專注于復(fù)雜
2025-04-28 12:09:40
特斯拉：自動(dòng)駕駛商業(yè)化的引領(lǐng)者。特斯拉 Model S 在出廠時(shí)就裝載各種傳 感器，再配合 GPS 和高精地圖，基本具備自動(dòng)駕駛的硬件基礎(chǔ)。軟件方 面，特斯拉通過獨(dú)有的空中升級功能，可以像
2017-09-12 19:28:49
16 硅谷出來的公司總喜歡搞“硬件先行，軟件升級”，蘋果如此，強(qiáng)制更新的微軟也不例外，特斯拉也一樣。在推出V7.0 OTA空中升級包固件后，特斯拉將獲得前所未有科技功能——自動(dòng)駕駛，必須強(qiáng)調(diào)的事：特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)≠無人駕駛，并且如同蘋果手機(jī)升級新系統(tǒng)一樣，升級這個(gè)功能是有前提條件的。
2017-12-06 13:56:3716492 特斯拉最近公布了一項(xiàng)用于全自動(dòng)駕駛汽車的專利，該技術(shù)可以利用其他行駛的汽車為自動(dòng)駕駛汽車定位，能夠在GPS信號(hào)弱的地方提高定位精度。
2018-12-10 08:51:156013 2個(gè)月前，特斯拉在自動(dòng)駕駛車輛事故頻發(fā)的檔口，決定從官網(wǎng)下架“全自動(dòng)駕駛”選項(xiàng)。
2019-01-02 17:19:154032 據(jù)外媒報(bào)道，一直以來，特斯拉的“完全自動(dòng)駕駛”都是特斯拉最具爭議的功能，但是現(xiàn)在，似乎特斯拉放棄了該選項(xiàng)。當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月6日，特斯拉（Tesla）在其官網(wǎng)上更新了Autopilot和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能，而且對該兩種自動(dòng)駕駛選項(xiàng)的頁面描述也被大幅修改。
2019-03-08 17:05:241180 激光雷達(dá)流派和純計(jì)算機(jī)視覺流派一直在自動(dòng)駕駛技術(shù)中的感知層解決方案上喋喋不休。
2019-04-29 15:32:245225 激光雷達(dá)流派和純計(jì)算機(jī)視覺流派一直在自動(dòng)駕駛技術(shù)中的感知層解決方案上喋喋不休。激光雷達(dá)派認(rèn)為純視覺算法在數(shù)據(jù)形式和精度上的不足；純視覺流派則認(rèn)為激光雷達(dá)不必要且過于昂貴。
2019-05-22 11:25:3911411 在CVPR（全球計(jì)算機(jī)視覺及模式識(shí)別領(lǐng)域頂級學(xué)術(shù)會(huì)議） 2019會(huì)議期間，百度Apollo公開了國內(nèi)唯一的自動(dòng)駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案——百度Apollo Lite。
2019-06-20 14:40:431529 自動(dòng)駕駛的話語權(quán)在于能夠形成完善的技術(shù)解決方案、能夠形成標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)規(guī)范、能夠整合上下游的產(chǎn)業(yè)鏈。
2019-06-25 09:57:162506 
現(xiàn)如今說到自動(dòng)駕駛，無人不知無人不曉的，自然是馬斯克的特斯拉。這位行事激進(jìn)的硅谷鋼鐵俠，不僅抓住了汽車電動(dòng)化的風(fēng)口，還將特斯拉與自動(dòng)駕駛緊緊地捆綁在了一起，以至于當(dāng)下人們一提到自動(dòng)駕駛，腦海中便會(huì)自然而然地浮現(xiàn)出特斯拉三個(gè)字。
2020-03-12 11:28:341403 路口這種更復(fù)雜的路況。早期版本的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在通過環(huán)形路時(shí)有困難，很少能在沒有人工干預(yù)的情況下通過環(huán)形路。 眾所周知，馬斯克不看好基于激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛解決方案，選擇了純視覺計(jì)算的解決方案。Dojo 就是他嘗試解決問題的路徑。 在
2020-11-04 16:00:162185 對標(biāo)智能電動(dòng)汽車領(lǐng)域的特斯拉，華為的自動(dòng)駕駛方案中處于C位的是“激光雷達(dá)”；而在特斯拉自動(dòng)駕駛方案中唱主角的則是視覺攝像頭。
2021-06-07 10:22:412947 
特斯拉這種自動(dòng)駕駛巨頭都是極其青睞于基于視覺的自動(dòng)駕駛方案，然而真正意義上的自動(dòng)駕駛仍沒有進(jìn)入人們的生活中，因?yàn)閷τ?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛算法的落地來說，需要進(jìn)行超高里程的測試，才能保證算法的穩(wěn)定性和安全性。如果只是
2021-09-02 09:39:151185 近日，廣汽研究院X lab團(tuán)隊(duì)在國際權(quán)威的nuScenes自動(dòng)駕駛測試競賽中，依靠自主研發(fā)的XTracker方法在動(dòng)態(tài)多目標(biāo)跟蹤MOT(Multi-Object Tracking)領(lǐng)域獲得純視覺榜單
2022-08-23 09:46:181086 自動(dòng)駕駛目前需要解決的難題，其實(shí)最核心和最困難的就是“感知”，換句話說系統(tǒng)對周圍駕駛環(huán)境的感知能力越強(qiáng)，其自動(dòng)駕駛的綜合能力就越強(qiáng);也就是從這里，行業(yè)里分成了兩大流派， -一個(gè)是純視覺方案;另外是想盡可能加入更多的傳感器融合案。
2022-12-13 16:02:494456 Model Y 那樣的“純視覺”方案。特斯拉此前發(fā)布聲明宣布開始向 Tesla Vision 過渡，在 Model 3 和 Model Y 移除雷達(dá)后還會(huì)在 Model S 和 Model X 中移除。 從最新消息來看，在新車取消毫米波雷達(dá)的北美地區(qū)，“幽靈剎車”的投訴量呈指數(shù)上升。特斯拉在美國因自動(dòng)
2023-03-14 19:11:212061 特斯拉是截止目前全球唯一一家實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛核心領(lǐng)域全棧自研自產(chǎn)的科技公司，在數(shù)據(jù)、算法、算力等各個(gè)層面打造了一套包含感知、規(guī)控、執(zhí)
行在內(nèi)的全鏈路自動(dòng)駕駛軟硬件架構(gòu)。
整體而言，特斯拉的自動(dòng)駕駛
2023-06-02 16:25:443 從理論到現(xiàn)實(shí)，分析特斯拉全自動(dòng)駕駛的演變在之前的文章中，我們討論了特斯拉視覺方案的整個(gè)架構(gòu)。在這篇文章中，我們將討論：計(jì)劃與控制。 計(jì)劃與控制 這部分由特斯拉自動(dòng)駕駛軟件總監(jiān)Ashok
2023-06-02 16:20:540 特斯拉這種自動(dòng)駕駛巨頭都是極其青睞于基于視覺的自動(dòng)駕駛方案，然而真正意義上的自動(dòng)駕駛仍沒有進(jìn)入人們的生活中，因?yàn)閷τ?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛算法的落地來說，需要進(jìn)行超高里程的測試，才
2021-11-30 11:07:231007 
純視覺自動(dòng)駕駛方案從產(chǎn)品分析，目前特斯拉的產(chǎn)品還處于L2的階段，從今年第一季度的財(cái)報(bào)上看純視覺自動(dòng)駕駛方案是這樣解釋：目前道路交通系統(tǒng)是基于人類視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，8個(gè)攝像頭覆蓋360°，比人類感知范圍更大更安全；對現(xiàn)實(shí)道路的技術(shù)還有待突破，自動(dòng)駕駛不會(huì)很快成為主流。
2023-08-08 12:49:382367 
特斯拉的自動(dòng)駕駛策略是僅依賴攝像頭。雖然這是一個(gè)更具挑戰(zhàn)性的問題，但如果特斯拉能夠解決它，他們將擁有一個(gè)更具擴(kuò)展性的解決方案。特斯拉不使用高清地圖，這是一個(gè)更具挑戰(zhàn)性的問題。
2023-11-10 11:29:201021 特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)入華成為市場焦點(diǎn)。馬斯克提出的“無人駕駛出租車”概念正引領(lǐng)特斯拉在中國市場加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新。
2024-05-11 09:39:01968 主要分為兩大類：激光雷達(dá)與視覺感知。激光雷達(dá)因其能夠提供精確的距離和形狀信息，在自動(dòng)駕駛技術(shù)早期的開發(fā)中被廣泛應(yīng)用。然而，隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的飛速進(jìn)步，基于攝像頭的純視覺感知方案逐漸嶄露頭角，并在某些場景
2024-09-29 10:47:051865 近日，特斯拉始終堅(jiān)持其獨(dú)特的純視覺感知系統(tǒng)。這一系統(tǒng)摒棄了傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)，完全依賴于攝像頭與先進(jìn)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的功能。 特斯拉CEO埃隆·馬斯克近期再次就自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)表了自己
2024-12-04 14:09:441135 行業(yè)來說，其實(shí)是一個(gè)值得深思的問題。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)下沉到消費(fèi)市場，基于純視覺的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就是依托于車載攝像頭來識(shí)別路況，如果遇到了類似海報(bào)上的人，尤其是遇到了與真人大小類似的人物海報(bào)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將如何
2025-05-19 09:16:12608 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，純視覺和激光雷達(dá)（LiDAR）兩種主流環(huán)境感知成為了大家的熱議話題。基于攝像頭的“純視覺”方案在成本、分辨率和語義理解方面取得顯著優(yōu)勢
2025-06-11 09:06:05726 強(qiáng)調(diào)視覺系統(tǒng)的先進(jìn)性。純視覺自動(dòng)駕駛是指在車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中僅依賴攝像頭而不使用激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá)等主動(dòng)傳感器。特斯拉率先倡導(dǎo)這一路線，宣稱模擬人類駕駛完全可以依靠視覺。在國內(nèi)，也有一段車企瘋狂追捧純視覺方案的
2025-06-16 09:56:14706 
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著人工智能與傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車逐步走入公眾視野。其中，關(guān)于感知系統(tǒng)的技術(shù)路線選擇，始終是大家爭論的焦點(diǎn)。尤其是“純視覺方案”，也就是主要依賴攝像頭進(jìn)行
2025-06-23 09:27:55915 
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近在一篇討論高精度地圖的文章中，有位小伙伴提到一個(gè)非常有趣的觀點(diǎn)“如果人在陌生的目的地，只依托純視覺（眼睛）去辨別道路，若沒有導(dǎo)航，就只能摸瞎”。對于純視覺自動(dòng)駕駛
2025-11-27 17:22:561328 
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，純視覺路線逐漸獲得了一部分從業(yè)者和研究者的認(rèn)可與支持。隨著雙目乃至三目攝像頭方案的應(yīng)用，通過視差計(jì)算、結(jié)構(gòu)約束和算法建模，攝像頭已經(jīng)具備了一定程度的深度
2025-12-15 09:23:04582 
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