基本汽車(chē)的電磁兼容性在所有測(cè)試系統(tǒng)中都有很好的專(zhuān)業(yè)規(guī)定，相應(yīng)測(cè)試的完成標(biāo)準(zhǔn)也比較健全，可以更好的進(jìn)行中國(guó)法律體系標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)。隨著整個(gè)汽車(chē)行業(yè)的智能化.網(wǎng)聯(lián)化.隨著電氣化的發(fā)展，汽車(chē)的特性逐漸從一個(gè)人轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)巨大的智能交通網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)。

“三化”汽車(chē)最大的變化是讓汽車(chē)及其周?chē)h(huán)境，包括道路交通設(shè)施.別的車(chē)子.環(huán)境中包含的各種節(jié)點(diǎn)越來(lái)越緊密地融合在一起。汽車(chē)中的各種新功能都注重與環(huán)境的互動(dòng)，這給新能源汽車(chē)系統(tǒng)的電磁兼容性測(cè)試驗(yàn)證增加了新的挑戰(zhàn)。

根據(jù)基本分類(lèi)，汽車(chē)的電磁兼容性能通常分為發(fā)送特性和抗干擾特性。發(fā)送特性關(guān)注車(chē)輛以外的其他電氣設(shè)備的保護(hù)，我國(guó)主要由法律法規(guī)規(guī)定（GB14023.GB/T18387和GB34660)；抗干擾特性關(guān)注汽車(chē)本身對(duì)外界影響的承受能力水平。既有法律法規(guī)規(guī)定（GB34660)，更要注意汽車(chē)在抗擾測(cè)試中的安全性和體驗(yàn)表現(xiàn)。

01智能網(wǎng)絡(luò)車(chē)輛電磁輻射發(fā)送檢測(cè)

面臨的難題

智能聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛引入了更多的智能安全子系統(tǒng)和聯(lián)網(wǎng)通信子系統(tǒng)。這種新系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車(chē)子系統(tǒng)最大的區(qū)別在于，它們不僅通過(guò)內(nèi)部傳感器收集汽車(chē)內(nèi)部的運(yùn)行信息，還通過(guò)蜂窩移動(dòng)通信天線等新的外部傳感器收集汽車(chē)內(nèi)部的運(yùn)行信息.V2X通信天線.車(chē)載毫米波雷達(dá).視頻圖像采集系統(tǒng)等，積極收集汽車(chē)周?chē)?，甚至超出視野范圍的路況信息和其他汽車(chē)工作狀態(tài)信息。

其中一些傳感器是通過(guò)無(wú)線通信獲得信息的。它們?cè)诠ぷ鲿r(shí)輻射電磁波，需要一個(gè)可以與它們通信的外圍設(shè)備來(lái)維持正常的通信工作條件。根據(jù)電磁兼容試驗(yàn)的基本思路，規(guī)定車(chē)輛在進(jìn)行輻射傳輸檢測(cè)時(shí)，可以覆蓋較大傳輸狀態(tài)的工作條件。這就要求所有系統(tǒng)和功能都處于運(yùn)行狀態(tài)，包括車(chē)載無(wú)線通信系統(tǒng)。然而，將符合中國(guó)無(wú)線電管理標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線發(fā)射設(shè)備輻射出有用的信號(hào)，并要求其小于整車(chē)輻射發(fā)射限值。這種行為可能導(dǎo)致無(wú)線電管理和電磁兼容管理的結(jié)果之間的矛盾，導(dǎo)致政策理解或?qū)嵤┲械膯?wèn)題。

因此，國(guó)家無(wú)線電干擾標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)聯(lián)合會(huì)D分會(huì)討論了對(duì)有意發(fā)送引起的工作頻段輻射發(fā)送的過(guò)量豁免，并將豁免方法寫(xiě)入GB14023標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充規(guī)則。在實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)中，如何區(qū)分車(chē)輛的發(fā)送和用來(lái)激發(fā)車(chē)輛設(shè)備工作外圍設(shè)備的發(fā)送.如何區(qū)分設(shè)備工作頻備工作頻帶的信號(hào)和非工作頻帶的諧波或雜散發(fā)送是區(qū)分待測(cè)車(chē)輛輻射發(fā)送是否符合要求的關(guān)鍵問(wèn)題。

傳統(tǒng)汽車(chē)上常用無(wú)線設(shè)備的上限頻率不得超過(guò)6GHz，引進(jìn)5GV2X在通信和毫米波雷達(dá)之后，車(chē)載無(wú)線設(shè)備的上限輸出功率飆升至81GHz。對(duì)于這種高頻車(chē)輛輻射傳輸，國(guó)際和國(guó)內(nèi)沒(méi)有明確的限制，車(chē)輛電磁兼容實(shí)驗(yàn)室的設(shè)計(jì)和施工往往沒(méi)有這么高的頻率。

6GHz上述頻段的整車(chē)外部輻射傳輸需要受到公眾認(rèn)可的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和限值規(guī)范的限制，mm波頻段的檢測(cè)也應(yīng)對(duì)實(shí)驗(yàn)室和檢測(cè)設(shè)備提出新的要求。從測(cè)試設(shè)備的角度來(lái)看，在智能網(wǎng)絡(luò)的綜合輻射傳輸測(cè)試中，還必須確保測(cè)試設(shè)備不會(huì)影響測(cè)試環(huán)境的電磁底部噪聲，否則將難以保證輻射傳輸測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

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02智能聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛電磁抗擾檢測(cè)面臨的問(wèn)題

首先，測(cè)試重心的變化

傳統(tǒng)電磁抗干擾試驗(yàn)的檢測(cè)重心更多的是整車(chē)和零部件的抗干擾水平，即在特定的電磁環(huán)境下，要測(cè)試的汽車(chē)和要測(cè)試的零部件是否會(huì)產(chǎn)生功能障礙，這是從功能完成的角度考慮整車(chē)或零部件的性能模式。然而，在智能聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)中，由于汽車(chē)在一定程度上贏得了自身的控制權(quán)，具有控制權(quán)的系統(tǒng)能否按照其預(yù)測(cè)功能得到適當(dāng)?shù)膶?shí)施，是智能聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)需要關(guān)注的難題，而這個(gè)問(wèn)題正是功能安全所關(guān)注的問(wèn)題。因此，智能聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛的電磁抗干擾檢測(cè)重心必須從簡(jiǎn)單的作用轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩恼{(diào)查。

其次，根據(jù)需求認(rèn)證產(chǎn)生的測(cè)試

例如ISO26262《道路車(chē)輛功能安全》等多項(xiàng)車(chē)輛安全規(guī)范已經(jīng)針對(duì)安全需求進(jìn)行了不斷的積累和升級(jí)。整車(chē)等級(jí)安全完成過(guò)程實(shí)際上是整車(chē)不同安全需求的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程，這實(shí)際上是一種削弱控制的方法。在安全設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，將是嚴(yán)格的.不能按照總體方法處理安全問(wèn)題，每件都代表一個(gè)特定的安全要求，從而分解安全問(wèn)題；在后續(xù)的測(cè)試和驗(yàn)證過(guò)程中，通過(guò)驗(yàn)證安全要求是否已經(jīng)完成，選擇累積形式，逐步接近詳細(xì)的安全問(wèn)題，可以使整個(gè)評(píng)估過(guò)程更容易實(shí)現(xiàn)，并完成類(lèi)似的優(yōu)化解決方案替代。然而，這種基于安全要求的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)受到要求普及率的極大危害。在低普及率下，安全需求積累水平不足，無(wú)法充分明確汽車(chē)的安全系數(shù)。因此，如何盡可能多地找到它？.對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)子電磁抗擾檢測(cè)所面臨的另一個(gè)考驗(yàn)是明確和檢測(cè)安全要求。

第三個(gè)是檢測(cè)量的測(cè)試

顯然，測(cè)試的安全要求越高，結(jié)果就越接近最終的完整性安全認(rèn)證結(jié)果。然而，大量的安全需求會(huì)提高測(cè)試量的可燃性ISO26262道路車(chē)輛作用安全的定義，造成人身和經(jīng)濟(jì)損失的危害是內(nèi)部傷害與外部操作場(chǎng)景的結(jié)合。由于同一內(nèi)部傷害與不同的外部操作場(chǎng)景的結(jié)合，傷害事件的安全風(fēng)險(xiǎn)和損害結(jié)論可能會(huì)有很大的不同。因此，為了保證檢測(cè)的有效性和高普及率，有必要了解所有可能的車(chē)輛狀態(tài)和每個(gè)操作場(chǎng)景的匹配。

但問(wèn)題也隨之而來(lái)，一方面，ISO26262動(dòng)作檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)關(guān)注系統(tǒng)異常行為的危害，包括預(yù)測(cè)行為的停止和非預(yù)測(cè)行為的產(chǎn)生，然后研究上述故障行為的來(lái)源，包括任何硬件無(wú)效和系統(tǒng)無(wú)效。也就是說(shuō)，從功能安全的角度來(lái)看，有很多原因應(yīng)該考慮內(nèi)部傷害；另一方面，必須綜合考慮可能的路面特性(路面幾何結(jié)構(gòu)).拓?fù)浣Y(jié)構(gòu).地面特性等).環(huán)境特性(溫度).溫度.不同濕度的時(shí)間段等。.交通特征(其他交通參與者的數(shù)量).工作狀態(tài).與本車(chē)相比的位置信息等)。由內(nèi)部和外部?jī)蓚€(gè)復(fù)雜選項(xiàng)組成的檢測(cè)場(chǎng)景數(shù)量巨大。此外，電磁抗干擾檢測(cè)規(guī)定的不同頻段.強(qiáng)度.極化方法.由于調(diào)制方式的干擾信號(hào)，最終形成的智能聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛電磁抗干擾檢測(cè)場(chǎng)景數(shù)量驚人，在合理的時(shí)間和成本下無(wú)法完成完整的場(chǎng)景.全工況電磁抗擾檢測(cè)。也就是說(shuō)，現(xiàn)實(shí)中很難實(shí)現(xiàn)智能聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛電磁抗擾的差舉檢測(cè)，必須找到更高效的檢測(cè)理念和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。

最后，對(duì)整體安全隱患的測(cè)試。整車(chē)功能的安全完成并不意味著整車(chē)級(jí)別的安全完成。除了功能安全和功能安全外，整車(chē)級(jí)別的安全還包括兩個(gè)方面：預(yù)期功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全。從最基本的功能完成（即只關(guān)注目標(biāo)功能是否能夠正常完成，而較少關(guān)注或基本不關(guān)注外部操作場(chǎng)景的小范圍變化），功能安全在功能完成的前提下增加風(fēng)險(xiǎn)判斷，旨在明確預(yù)測(cè)功能是否能夠準(zhǔn)確完成，注重實(shí)現(xiàn)的準(zhǔn)確性和質(zhì)量；在預(yù)期功能安全的情況下，在確保預(yù)測(cè)功能已經(jīng)適當(dāng)完成的情況下，將預(yù)測(cè)功能與實(shí)際需要進(jìn)行比較，并觀察預(yù)測(cè)功能是否能夠滿(mǎn)足特定場(chǎng)景使用的要求；當(dāng)網(wǎng)絡(luò)安全具有完整性的預(yù)測(cè)功能時(shí)，討論外部有意入侵行為是否會(huì)對(duì)預(yù)測(cè)功能的完整性產(chǎn)生影響。這些方面緊密相連，相互補(bǔ)充。

因此，在實(shí)施智能網(wǎng)絡(luò)車(chē)輛電磁抗擾檢測(cè)時(shí)，傳統(tǒng)電磁抗擾檢測(cè)所關(guān)注的功能完成問(wèn)題在安全層面上是不夠的。安全問(wèn)題的妥善處理必須從四個(gè)角度設(shè)計(jì)和實(shí)施?？偟膩?lái)說(shuō)，上述挑戰(zhàn)實(shí)際上是測(cè)試用例設(shè)計(jì)中面臨的難題。也就是說(shuō)，對(duì)于確保智能網(wǎng)絡(luò)汽車(chē)安全的電磁抗擾試驗(yàn)來(lái)說(shuō)，窮舉檢測(cè)是不現(xiàn)實(shí)的，所以如果你想開(kāi)發(fā)一套行業(yè)可接受的電磁抗擾試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，你需要凝聚功能試驗(yàn)。智能網(wǎng)絡(luò)汽車(chē)，或無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全尤為重要，如何在凝聚功能測(cè)試的同時(shí)，確保其電磁安全能夠達(dá)到或超過(guò)當(dāng)前汽車(chē)的水平，這要求設(shè)計(jì)師對(duì)智能網(wǎng)絡(luò)汽車(chē)的新功能、特點(diǎn)，以及與其他軟件（如動(dòng)力、底盤(pán)、轉(zhuǎn)換）的關(guān)系有更深入的了解，可以從各種故障行為、外部場(chǎng)景和危害的角度，整理出智能網(wǎng)絡(luò)汽車(chē)必須驗(yàn)證的功能測(cè)試集，并在各種功能測(cè)試下必須關(guān)心車(chē)輛參數(shù)水平，這需要相關(guān)技術(shù)人員在探索中逐步完善。

智能聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)之所以被稱(chēng)為智能聯(lián)網(wǎng)，是因?yàn)樗鋫淞烁鞣N可以識(shí)別周?chē)h(huán)境的傳感器和可以與非視距外部設(shè)備通信的無(wú)線通信設(shè)備，使汽車(chē)具有適當(dāng)識(shí)別周?chē)暯呛头且暰鄡?nèi)環(huán)境并做出相應(yīng)反應(yīng)的水平。傳統(tǒng)汽車(chē)在進(jìn)行電磁兼容測(cè)試時(shí)，一般只規(guī)定實(shí)驗(yàn)環(huán)境的電磁環(huán)境干凈，汽車(chē)在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中可以達(dá)到一定的速度；智能聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)需要在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中模擬路面環(huán)境，與車(chē)輛正?；?dòng)，方便欺騙車(chē)載傳感器和無(wú)線通信設(shè)備，誤認(rèn)為車(chē)輛確實(shí)在道路上運(yùn)行，相應(yīng)的智能，聯(lián)網(wǎng)功能可以正常激勵(lì)。這些要求對(duì)測(cè)試條件進(jìn)行了巨大的測(cè)試。

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首先，這需要一系列的輔助設(shè)備。例如，激話(huà)自動(dòng)巡航系統(tǒng)（ACC）自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）在進(jìn)行電磁兼容功能測(cè)試時(shí)，需要使用雷達(dá)目標(biāo)模擬器或角反射器...其次，在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中，沒(méi)有障礙物和目標(biāo)特征接近道路環(huán)境，可能導(dǎo)致車(chē)載智能網(wǎng)絡(luò)功能異常打開(kāi)或不能正常打開(kāi)附加元素，如反射特性和車(chē)載雷達(dá)系統(tǒng)目標(biāo)，或特別是灰色和特別明亮?xí)绊戃?chē)載攝像頭的工作照明等。

這需要在實(shí)驗(yàn)前對(duì)實(shí)驗(yàn)環(huán)境進(jìn)行合理的調(diào)整和校準(zhǔn)。除了使用大量類(lèi)型的機(jī)器來(lái)完成其測(cè)試環(huán)境的特殊要求外，智能聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)的電磁抗擾測(cè)試還為測(cè)試設(shè)備提供了更高的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：在智能聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的輻射抗擾測(cè)試中，必須確保測(cè)試設(shè)備不會(huì)受到增加的電磁騷擾的影響，否則無(wú)法判斷測(cè)試結(jié)果中的功能或功能是由于測(cè)試設(shè)備或汽車(chē)本身的抗擾特性不足造成的；在極端情況下，由于輻射抗擾測(cè)試的高場(chǎng)強(qiáng)度，測(cè)試設(shè)備也會(huì)被破壞。這也使得許多智能聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)路試、臺(tái)架測(cè)試和模擬測(cè)試常用設(shè)備不能用于電磁兼容測(cè)試，emc測(cè)試設(shè)備應(yīng)進(jìn)行特殊的設(shè)計(jì)處理。

編輯：黃飛